一种感应式轮胎自动提升翻转装置的制作方法

1.本实用新型涉及轮胎的生产设备领域，尤其涉及一种感应式轮胎自动提升翻转装置。


背景技术：

2.轮胎的生产通常需要经过如下工序：密炼工序、胶部件准备工序、挤出、压延、胎圈成型、帘布裁断、贴三角胶条、带束层成型、轮胎成型工序、硫化工序、最终检验工序和轮胎测试。目前轮胎的生产工序中，因为场地和设备的实际情况需要，经常需要对轮胎从下到位提升至上到位进行堆叠或者方便侠义道工序，并且轮胎在下到位时为方便省力，通常是竖直滚动进入提升装置，但是在上到位需要将其翻转放平方便堆叠或者下一步操作，因此需要一种可以自动感应轮胎位置和角度并对轮胎进行提升翻转的装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种感应式轮胎自动提升翻转装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种感应式轮胎自动提升翻转装置，包括下到位传送盘、提升翻转机构、上到位传送盘以及控制器；
6.所述下到位传送盘的侧边缘安装有下到位轮胎传感器，所述下到位轮胎传感器与所述控制器电性连接并用以在所述下到位传送盘上检测到轮胎后向所述控制器传递信号；所述上到位传送盘的侧边缘安装有上到位轮胎传感器，所述上到位轮胎传感器与所述控制器电性连接并用以在所述上到位轮胎传送盘上检测到轮胎后向所述控制器传递信号；
7.所述提升翻转机构包括固定架、提升架以及翻转架；所述固定架上设有垂直于水平面的滑轨，所述固定架由下至上依次安装有下到位传感器和上到位传感器，所述上到位传感器和所述下到位传感器均与所述控制器电性连接并用于在感测到所述提升架后向所述控制器发送信号；所述下到位传感器的检测面与所述下到位传送盘的顶面面平齐，所述上到位传感器的检测面位于所述上到位传送盘的顶面上方；
8.所述提升架通过提升电机可上下移动地安装在所述固定架上，所述翻转架通过翻转电机可旋转地安装在所述提升架上，所述翻转架的侧边缘设有翻转轮胎传感器，所述翻转轮胎传感器与所述控制器电性连接并用以在所述翻转架上检测到轮胎后向所述控制器传递信号；所述提升架和所述翻转架的相交处安装有第一位置传感器、第二位置传感器以及第三位置传感器并均与所述控制器电性连接；当所述第一位置传感器检测到轮胎位置并向所述控制器发送信号时，所述翻转架处于初始状态，所述控制器控制所述翻转电机驱动所述翻转架匀速翻转；当所述第二位置传感器检测到轮胎位置并向所述控制器发送信号时，所述控制器控制所述翻转电机驱动所述翻转架减速翻转；当所述第三位置传感器检测到轮胎位置并向所述控制器发送信号时，所述翻转架停止翻转，所述翻转架内的轮胎正对
所述上到位传送盘。
9.优选地，所述固定架上还安装有下减速传感器和上减速传感器，所述下减速传感器安装在所述下到位传感器上方，所述下减速传感器用以当感测到所述提升架时传递信号至所述控制器，所述控制器控制所述提升架减速至所述下到位传感器的位置停止；所述上减速传感器安装在所述上减速传感器的下方，所述上减速传感器用以当感测到所述提升架时传递信号至所述控制器，所述控制器控制所述提升架减速至所述上到位传感器的位置处停止。
10.优选地，所述下到位传感器、所述下减速传感器、所述上减速传感器、所述上到位传感器均为接近电感式传感器。
11.优选地，所述固定架上还安装有下限行程开关和上限行程开关，所述下限行程开关安装在所述固定架的下限最低处，所述上限行程开关安装在所述固定架的上限最高处，当所述下限行程开关或者所述上限行程开关感测到所述提升架并发送信号至所述控制器时，所述控制器发出错误警报并控制所述提升电机停止转动。
12.优选地，所述翻转架的旋转轴的延伸方向与轮胎的滚动方向相同，所述下到位传送盘的传送方向与所述轮胎的滚动方向相同，所述上到位传送盘的传送方向垂直于所述旋转架的旋转方向，即所述提升架的提升方向、所述翻转架的旋转轴延伸方向、所述上到位传送盘的传送方向两两之间相互垂直。
13.优选地，所述提升架为l形支架，所述提升架的一条竖直边可滑动地固定在所述固定杆的滑轨内，所述提升架的另一条水平边上安装有翻转架。
14.优选地，所述翻转架为u字形篮筐，u字形篮筐的三个面均为无动力辊筒，当所述翻转架处于初始位置时，所述u字形篮筐的开口竖直向上。
15.优选地，所述u字形篮筐的两个侧面是由多根无动力辊筒排列组成的平面，所述u字形篮筐的地面是由多根无动力辊筒排列组成的下凹的弧面。
16.优选地，以所述u字形篮筐的初始状态与竖直方向的夹角为0
°
，所述u字形篮筐与所述竖直方向的夹角范围为0
°
到130
°
。
17.优选地，所述轮胎自动提升翻转装置还包括人工操作盒，所述人工操作盒内设有控制按钮，所述人工操作盒与所述控制器电性连接；当轮胎从所述下到位传送盘传送至所述翻转架内后，操作人员按下人工操作盒内的确认按钮，所述控制器接收到所述人工操作盒的信号并发出下一步命令。
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
19.本实用新型的一种感应式轮胎自动提升翻转装置，使用多组传感器完成轮胎的位置和角度感测，并与控制器之间进行信号传递，通过控制器自动控制轮胎的提升以及翻转，实现轮胎从低处的竖直姿态自动被提升并翻转为高处的水平姿态，高效快捷，感知快速、操作精准，适用于产线上轮胎的快速提升和翻转。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性
劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为一种感应式轮胎自动提升翻转装置的简易结构主视图；
22.图2为一种感应式轮胎自动提升翻转装置的简易结构左视图；
23.图3为一种感应式轮胎自动提升翻转装置的电性连接结构示意图。
具体实施方式
24.为使对本实用新型的目的、构造、特征、及其功能有进一步的了解，兹配合实施例详细说明如下。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请结合参照图1至图3，一种感应式轮胎自动提升翻转装置，包括下到位传送盘220、提升翻转机构210、上到位传送盘230以及控制器180。
27.下到位传送盘220的侧边缘安装有下到位轮胎传感器120，下到位轮胎传感器120与控制器180电性连接并用以在下到位传送盘220上检测到轮胎后向控制器180传递信号；上到位传送盘230的侧边缘安装有上到位轮胎传感器130，上到位轮胎传感器130与控制器180电性连接并用以在上到位轮胎传送盘上检测到轮胎后向控制器180传递信号。
28.提升翻转机构210包括固定架211、提升架212以及翻转架213；固定架211上设有垂直于水平面的滑轨，固定架211由下至上依次安装有下到位传感器102和上到位传感器105，上到位传感器105和下到位传感器102均与控制器180电性连接并用于在感测到提升架212后向控制器180发送信号；下到位传感器102的检测面与下到位传送盘220的顶面面平齐，上到位传感器105的检测面位于上到位传送盘230的顶面上方。
29.提升架212通过提升电机214可上下移动地安装在固定架211上，翻转架213通过翻转电机215可旋转地安装在提升架212上，翻转架213的侧边缘设有翻转轮胎传感器110，翻转轮胎传感器110与控制器180电性连接并用以在翻转架213上检测到轮胎后向控制器180传递信号；提升架212和翻转架213的相交处安装有第一位置传感器111、第二位置传感器112以及第三位置传感器113并均与控制器180电性连接；当第一位置传感器111检测到轮胎位置并向控制器180发送信号时，翻转架213处于初始状态，控制器180控制翻转电机215驱动翻转架213匀速翻转；当第二位置传感器112检测到轮胎位置并向控制器180发送信号时，控制器180控制翻转电机215驱动翻转架213减速翻转；当第三位置传感器113检测到轮胎位置并向控制器180发送信号时，翻转架213停止翻转，翻转架213内的轮胎正对上到位传送盘230。
30.在一实施例中，固定架211上还安装有下减速传感器103和上减速传感器104，下减速传感器103安装在下到位传感器102上方，下减速传感器103用以当感测到提升架212时传递信号至控制器180，控制器180控制提升架212减速至下到位传感器102的位置停止；上减速传感器104安装在上减速传感器104的下方，上减速传感器104用以当感测到提升架212时传递信号至控制器180，控制器180控制提升架212减速至上到位传感器105的位置处停止。上减速传感器104或者下减速传感器103的存在可以使得提升架212更加精准、平缓地停在
上到位或者下到位，保证轮胎提升高度精准、方便与上到位传送盘230和下到位传送盘220对接传送的同时还能有效防止轮胎在翻转架213上上下移动时因为速度过快、停止过猛而掉落。优选地，下到位传感器102、下减速传感器103、上减速传感器104、上到位传感器105均为接近电感式传感器。
31.在一实施例中，固定架211上还安装有下限行程开关101和上限行程开关106，下限行程开关101安装在固定架211的下限最低处，上限行程开关106安装在固定架211的上限最高处，当下限行程开关101或者上限行程开关106感测到提升架212并发送信号至控制器180时，控制器180发出错误警报并控制提升电机214停止转动。下限行程开关101位于下到位传感器102的下方，当提升架212被下到位行程开关检测到时，说明提升架212在下到位传感器102的位置没有被检测到或者控制器180没有接收到信号，装置出现故障，因此需要警报维修。同样的，上限行程开关106位于上到位传感器105的上方，当提升架212被上到位行程开关检测到时，说明提升架212在下到位传感器102的位置没有被检测到或者控制器180没有接收到信号，装置出现故障，需要警报维修。
32.在一实施例中，翻转架213的旋转轴的延伸方向与轮胎的滚动方向相同，下到位传送盘220的传送方向与轮胎的滚动方向相同，上到位传送盘230的传送方向垂直于旋转架的旋转方向，即提升架212的提升方向、翻转架213的旋转轴延伸方向、上到位传送盘230的传送方向两两之间相互垂直。优选地，提升架212为l形支架，提升架212的一条竖直边可滑动地固定在固定杆的滑轨内，提升架212的另一条水平边上安装有翻转架213。在下到位传送盘220上的轮胎站立放置，初始状态下的翻转盘侧边开口正对下到位传送盘220上的轮胎，轮胎从下到位传送盘220直接滚进翻转架213内，滚入到合适的位置。轮胎在翻转架213内，由提商架提升至上到位传感器105处，翻转架213翻转使得轮胎由站立的姿态变为平躺的姿态，翻转架213内的轮胎对准上到位传送盘230并被传送至上到位传送盘230内，完成一次轮胎的提升翻转。
33.优选地，翻转架213为u字形篮筐，u字形篮筐的三个面均为无动力辊筒，当翻转架213处于初始位置时，u字形篮筐的开口竖直向上。u字形篮筐的两个侧面是由多根无动力辊筒排列组成的平面，u字形篮筐的地面是由多根无动力辊筒排列组成的下凹的弧面，可以更好地保证轮胎在提升过程中不会左右晃动脱落翻转架213，保证提升的安全性和可靠性。以u字形篮筐的初始状态与竖直方向的夹角为0
°
，u字形篮筐与竖直方向的夹角范围为0
°
到130
°
。
34.优选地，轮胎自动提升翻转装置还包括人工操作盒240，人工操作盒240内设有控制按钮，人工操作盒240与控制器180电性连接；当轮胎从下到位传送盘220传送至翻转架213内后，操作人员按下人工操作盒240内的确认按钮，控制器180接收到人工操作盒240的信号并发出下一步命令，关键步骤在自动检测外增加人工检测确认步骤，进一步保障轮胎提升过程的安全性和准确性。
35.轮胎的整个提升翻转的过程如下：
36.一、轮胎从下到位传送盘220传送至提升翻转机构210。
37.控制器180接收到下到位传感器102的信号从“无”到“有”且保持“有”的状态，那么控制器180判定提升架212已经抵达下到位。提升架212上的翻转架213状态由三个位置传感器检测，控制器180接收到第一位置传感器111有检测信号、第二位置传感器112无信号、第
三位置传感器113无信号，那么控制器180判定翻转架213处于初始状态。控制器180接收到翻转架213上的翻转轮胎传感器110信号保持“无”，那么控制器180判断提升翻转机构210中没有轮胎，即可以准备接收轮胎。操作人员确认翻转架213中没有轮胎后，轮胎从人工检测工位通过手动的方式向翻转架213内推入轮胎，并且推入动作完成，即轮胎已经到达目标位置，操作人员需要按下人工操作盒240的确认按钮，控制器180方可发出下一步命令。
38.提升翻转机构210接收轮胎需要满足以下4个过程条件：
39.第一个条件：控制器180判定提升翻转机构210已经抵达下到位；
40.第二个条件：控制器180判定提升翻转机构210已经处于初始状态；
41.第三个条件：控制器180判定提升翻转机构210中无轮胎；
42.第四个条件：操作人员确认轮胎已经从下到位传动盘推入提升翻转机构210中，并且控制器180判定提升翻转机构210中有轮胎。
43.整个过程中，控制器180接收到的信号依次为：下到位传感器102的信号从“无”到“有”且保持“有”；下到位轮胎传感器120的信号从“无”到“有”且保持“有”；第一位置传感器111的信号保持“有”、第二位置传感器112信号保持“无”、第三位置传感器113信号保持“无”；翻转轮胎传感器110信号保持“无”；将轮胎推入翻转架213中后，下到位轮胎传感器120的信号从“有”到“无”且保持“无”，翻转轮胎传感器110的信号从“无”到“有”且保持“有”，控制器180接收到人工操作盒240的确认信号。
44.如果第一个条件不满足，那么控制器180等待下到位传感器102的信号状态，并且控制器180将一直通过驱动电机控制提升架212下降，直到控制器180检测到下到位传感器102的信号从“无”到“有”，提升架212停止下降。如果一直没有检测到下到位传感器102的信号从“无”到“有”，直接检测到下限行程开关101的信号从“无”到“有”，那么可以判定下到位传感器102的硬件或者连接出错，需要进行维修，控制器180报警并显示对应的异常指示，待维修人员解决问题消除警报后，在触摸屏上手动操作，将提升机构设备移动至下到位。
45.如果不满足第二个条件，一种情况是提升架212没有恢复到初始位置，控制器180给提升架212上的翻转电机215发送指令，控制翻转架213翻转直至检测到第一位置传感器111、第二位置传感器112、第三位置传感器113的信号是初始状态下的信号。第二种情况是翻转架213处于初始状态，但是第一位置传感器111的检测信号丢失，则控制器180判定第一位置传感器111硬件异常或者接线出错，控制器180发出警报并提示报警内容，维修人员可以根据报警内容修复。
46.如果不满足第三个条件，一种情况是翻转架213内有轮胎，控制器180将命令提升架212提升至上到位，并命令翻转架213翻转使轮胎从翻转架213传送至上到位传送盘230中。第二种情况是翻转架213中没有轮胎，但是控制器180检测到翻转轮胎感应器的信号变化，那么控制器180判定翻转轮胎感应器的硬件异常或者接线出错，控制器180将发出警报并提示报警内容，维修人员可以根据报警内容修复。
47.二、轮胎从下到位被提升至上到位。
48.控制器180给提升电机214发送控制信号使其驱动提升架212上移，提升架212向上匀速移动，当控制器180检测到上减速传感器104的信号从“无”到“有”时，控制器180给提升电机214发送减速命令，提升架212开始减速直至到达上到位时停止，控制器180检测到上到位传感器105的信号从“无”到“有”且保持“有”。
49.三、轮胎在翻转架213中翻转。
50.控制器180接收到上到位传感器105保持“有”的信号后，提升架212停止在上到位位置处，安装在提升架212上的翻转架213准备翻转，与上到位传送盘230对接。控制器180发出翻转命令，翻转架213的翻转电机215和上到位传送盘230的传送电机同时开始运行，控制器180接收到第一位置传感器111、第二位置传感器112、第三位置传感器113的信号依次发生变化。当第一位置传感器111的信号从“有”到“无”、第二位置传感器112的信号从“无”到“有”时，控制器180控制翻转架213开始减速。当第二位置传感器112的信号从“有”到“无”、第三位置传感器113的信号从“无”到“有”时，控制器180控制翻转架213停止翻转，此时翻转架213的轮胎出口与上到位传送盘230对接，方便轮胎沿翻转架213的侧面滑出翻转架213并落到上到位传送盘230中，此时翻转轮胎传感器110的信号从“有”到“无”，上到位轮胎传感器130的信号从“无”到“有”。等到控制器180检测到上到位轮胎传感器130的信号从“有”到“无”，则控制器180判定轮胎已经从上到位传送盘230传送至下游设备上。
51.翻转架213的翻转角度和提升架212的提升高度有关，根据上到位传送盘230和固定架211的整体高度，调节上到位传感器105的高度，使得翻转架213停止在上到位时，翻转的角度在100
°‑
130
°
之间，轮胎能从u字型翻转机构中自动滑落至上到处传送盘上。
52.翻转架213需要具备翻转的2个条件：
53.第一个条件：控制器180检测到上到位轮胎感应器始终保持“无”的信号状态；
54.第二个条件：控制器180检测到上到位传感器105始终保持“有”的信号状态。
55.如果第一个条件未满足，控制器180检测到上到位轮胎传感器130有信号，那么控制器180判定上到位传送盘230上有轮胎，控制器180发送命令控制上到位传送盘230的传送电机启动运行，将轮胎传送至下游设备。
56.如果第二个条件未满足，第一种情况是提升架212没有完成上升动作到达上到位，那么控制器180继续命令提升架212上升直至第二个条件满足。第二种情况是提升架212已经到达上到位，但是控制器180没有检测到上到位传感器105的信号变化，那么控制器180判定上到位传感器105的硬件损坏或者线路损坏，控制器180检测到上限行程开关106的信号从“无”到“有”发生变化，则立即停止提升架212，控制器180发出警报并显示报警内容。
57.四、提升架212下降到下到位。
58.控制器180判定轮胎已经完全输送到上到位传送盘230，并从上到位传动盘输送至下游设备上后，翻转架213翻转至初始状态。信号变化顺序为：第三位置传感器113的信号从“有”到“无”、第一位置传感器111的信号从“无”到“有”并保持“有”的状态。控制器180判定翻转架213已经回到初始状态，控制器180给提升架212的提升电机214发送启动命令驱动提升架212下降。提升架212到达下减速传感器103的位置处，控制器180控制提升电机214减速，提升架212减速下降至下到位传感器102的位置处停止，准备接收下一个轮胎。
59.提升架212下降过程中控制器180检测到的信号变化为：上到位传感器105的信号从“有”到“无”、下减速传感器103的信号从“无”到“有”再到“无”、下到位传感器102的信号从“无”到“有并保持“有”。
60.本实用新型使用多组传感器完成轮胎的位置和角度感测，并与控制器之间进行信号传递，通过控制器自动控制轮胎的提升以及翻转，实现轮胎从低处的竖直姿态自动被提升并翻转为高处的水平姿态，高效快捷，感知快速、操作精准，适用于产线上轮胎的快速提
升和翻转。
61.本实用新型已由上述相关实施例加以描述，然而上述实施例仅为实施本实用新型的范例。必需指出的是，已揭露的实施例并未限制本实用新型的范围。相反地，在不脱离本实用新型的精神和范围内所作的更动与润饰，均属本实用新型的专利保护范围。