一种太阳能贴片自动上料机的制作方法

1.本实用新型涉及太阳能贴片产品领域，尤其涉及一种太阳能贴片自动上料机。


背景技术：

2.目前，在太阳能贴片领域，生产太阳能小贴片产品，使用背面布线的电池片，则用贴片机和回流焊来实现焊接。在贴片机进行贴片时，太阳能电池片的上料装置，基本上使用托盘上料方式，托盘每个格子放置一定数量的电池片，然后贴片机会按照设定好的程序，直接对托盘内的电池片进行拾取，但出现的情况是，因为电池片本身比较薄，容易折碎，而且容易出现带料的现象，所以在电池片取料的时候，贴片机的拾取速度设置的非常慢,从而影响贴片的生产速度与效益。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供实现自动识别传送带缺料，慢速吸取，快速运行的补料模式，阶梯传送，具有补料速度快，且不带料，不损坏物料，补料效率高的优点的一种太阳能贴片自动上料机。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜，自动控制系统，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，x轴运动机构，z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒，其特征在于：所述自动控制系统安装于机柜前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜上；所述x轴运动机构水平安装于机柜太阳能贴片传送机构边上；z轴运动机构垂直安装于x轴运动机构；所述吸取机构安装于z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒安装于太阳能贴片传送机构后端。
5.所述自动控制系统包括plc控制系统、变频器，plc控制系统与变频器、x轴运动机构、z轴运动机构、吸取机构、检测机构、太阳能贴片传送机构、气压控制装置相连；
6.所述气压控制装置包括气压调压器、电磁阀、气管，与吸取机构内的吸盘相连。
7.所述太阳能贴片传送机构包括传送带、传送带伺服电机、主动轮、从动轮、承载轮，传送带伺服电机驱动主动轮，传送带两端安装有主动轮和从动轮，传送带中间由承载轮托起，主动轮带动传送带运行。
8.所述检测机构包括光纤传感器和支架，光纤传感器安装于支架上，支架安装于太阳能贴片传送机构上。
9.所述吸取机构包括运动机头、吸盘，24个吸盘安装于运动机头内部，运行机头安装在z轴运动机构上。
10.所述z轴运动机构包括z轴导轨、z轴丝杠、z轴伺服电机，z轴伺服电机驱动z轴丝杠，z轴丝杠带动吸取结构z轴导轨上运动。
11.所述x轴运动机构包括x轴导轨、x轴丝杠、x轴伺服电机，x轴伺服电机驱动x轴丝杠，x轴丝杠带动z轴运动机构在x轴导轨上运动。
12.由于使用上述技术方案，吸取机构缓慢的从上料盘内吸取太阳能贴片，快速的运动并放置到传送带上，传送带可以将太阳能贴片输送至贴片机的拾取区域，检测机构对拾取区域进行识别，自动控制传送带转动，阶梯是输送太阳能贴片。
13.实用新型的有益效果
14.一种太阳能贴片自动上料机，吸取机构缓慢的从上料盘内吸取太阳能贴片，设置的吸取速度缓慢，这就避免了带料问题的产生，降低了损坏太阳能贴片的风险；吸取机构内包含24个吸盘，分成3排，每排8个，一次可以吸取24个贴片，运动一次的时间为7秒，提高了工作效率，从而提高了经济效益；快速的运动并放置到传送带上，传送带上的检测机构，对贴片机拾取区域进行识别，贴片机一次拾取4片太阳能贴片，贴片拾取区域内没有贴片时，传送带自动将下一排贴片输送至贴片拾取区域，漏料输送至接料盒，提高了工作效率，降低了物料损失。
附图说明
15.图1是本实用新型主视结构示意图；
16.图2是本实用新型俯视结构示意图；
17.图中：
18.1、x轴导轨，2、x轴丝杠，3、x轴伺服电机，4、z轴导轨，5、z轴丝杠，6、z轴伺服电机，7、上料盘，8、气压调压器，9、自动控制系统，10、主动轮，11、从动轮，12、传送带，13、光纤传感器，14、承载轮，15、运动机头，16、吸盘，17、接料盘，18、机柜，19、传送带伺服电机，20、上料摆放区，21、贴片拾取区。
具体实施方式
19.一种太阳能贴片自动上料机，其包括机柜18，自动控制系统9，气压控制装置，太阳能贴片传送机构，x轴运动机构，z轴运动机构，吸取机构，检测机构，接料盒17，其特征在于：所述自动控制系统9安装于机柜18前面右侧和机柜背面；所述气压控制装置安装于机柜18前面左侧；所述太阳能贴片传送机构，安装于机柜18上；所述x轴运动机构水平安装于机柜18太阳能贴片传送机构边上；z轴运动机构垂直安装于x轴运动机构；所述吸取机构安装于z轴运动机构上；所述检测机构安装于太阳能贴片传送机构上方；所述接料盒17安装于太阳能贴片传送机构后端。
20.所述自动控制系统9包括plc控制系统、变频器，plc控制系统与变频器、x轴运动机构、z轴运动机构、吸取机构、检测机构、太阳能贴片传送机构、气压控制装置相连；
21.所述气压控制装置包括气压调压器8、电磁阀、气管，与吸取机构内的吸盘16相连。
22.所述太阳能贴片传送机构包括传送带12、传送带伺服电机19、主动轮10、从动轮11、承载轮14，传送带伺服电机19驱动主动轮10，传送带12两端安装有主动轮10和从动轮11，传送带12中间由承载轮14托起，主动轮10带动传送带12运行。
23.所述检测机构包括光纤传感器13和支架，光纤传感器13安装于支架上，支架安装于太阳能贴片传送机构上。
24.所述吸取机构包括运动机头15、吸盘16，24个吸盘16安装于运动机头15内部，运行机头15安装在z轴运动机构上。
25.所述z轴运动机构包括z轴导轨4、z轴丝杠5、z轴伺服电机6，z轴伺服电机6驱动z轴丝杠5，z轴丝杠5带动吸取结构在z轴导轨4上运动。
26.所述x轴运动机构包括x轴导轨1、x轴丝杠2、x轴伺服电机3，x轴伺服电机3驱动x轴丝杠2，x轴丝杠2带动z轴运动机构在x轴导轨1上运动。
27.本实例的工作过程：x轴运动机构上的x轴伺服电机3驱动x轴丝杠2带动z轴运动机构水平运动至上料盘7上方位置；z轴运动机构上的z轴伺服电机6驱动z轴丝杠5带动吸取结构上的运动机头15垂直降低到上料盘7上，使运动机头15上的吸盘16运动至上料盘7内太阳能贴片上方；气压控制装置，控制吸盘16对上料盘7内的太阳能贴片进行拾取；待吸盘16吸住太阳能贴片后，z轴伺服电机6驱动z轴丝杠5带动吸取结构上的运动机头15缓慢的从上料盘7上垂直升起，待离开一定距离后，x轴伺服电机3驱动x轴丝杠2带动z轴运动机构快速水平运动至传送带12上的上料摆放区20上方；z轴伺服电机6驱动z轴丝杠5带动运动机头15内吸盘16垂直降低到传送带12上的上料摆放区20上方，解除气压控制，将太阳能贴片放置于传送带12上的上料摆放区20内；光纤传感器13检测传送带12上贴片拾取区21内贴片情况，贴片机一次拾取4片太阳能贴片，如果有漏片现象，将会在下次拾取时将漏片自动补齐，贴片机完成两次拾取后，传送带伺服电机19驱动主动轮10，带动从动轮11，使传送带12在承载轮14上运行，将下一排8个太阳能贴片输送至贴片拾取区21，漏片会被传送带12输送至接料盒17内，操作人员会对漏料进行识别并重新摆放至上料盘7；
28.综上所述，本实用新型所保护的一种太阳能贴片自动上料机，吸取机构缓慢的从上料盘内吸取太阳能贴片，避免了带料问题的产生，降低了损坏太阳能贴片的风险；传送带上的检测机构，对贴片机拾取区域进行识别，自动控制传送带输送太阳能贴片至贴片拾取区域，漏料输送至接料盒循环利用；自动上料机上料工步执行一次的时间为7秒，且一次可以吸取24个贴片，提高了贴片拾取效率，大大的提高了贴片机的工作效率且降低了物料损失，直接提高了工厂的经济效益。
29.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。