智能仓储输送设备的制作方法

1.本发明属于输送设备技术领域，尤其涉及一种智能智能仓储输送设备。


背景技术：

2.随着人力成本的升高，仓储输送的自动化程度也越来越高。近年来，很多专用的输送设备也不断的出现。如中国专利cn202110630843.x、cn202110246422.7公开的输送线或输送车。
3.由于目前的输送设备的自动化程度较高，在实际应用时通常需要将货物预先成型为规格的货垛，送至仓库的输送线。如此在前置工序设置专用的成垛设备货物码放成标准的货垛，之后再使用转运设备将其送至仓储部门。设备的购置、维护成本较高，工序节点多，容易出现瓶颈（如转运车辆调配不及时等）造成货垛积压，从而影响输送效率。
4.综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。


技术实现要素：

5.针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种智能智能仓储输送设备，通过成垛机构的固定接板条在作业过程中位置、高度及姿态保持稳定，连续顺畅的承接从成垛输送线上移下的板材，之后无缝交接到移动接板条上。移动接板条在竖直方向自上而下，形成板材垛。本发明的成垛过程稳定而迅速。本发明可配合agv小车作业，实现了板材从生产车间到仓储车间的输送、成垛及放置的连续快速作业，工序节点少，避免出现输送瓶颈，输送效率及自动化程度高。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种智能智能仓储输送设备，包括：进料输送线，具有若干呈等间距设置的进料输送辊；成垛输送线，具有若干呈等间距设置的成垛输送辊；抬板机构，设置在进料输送线和成垛输送线之间；用于从进料输送线上承接板材，并将其抬升到预定高度后送到成垛输送线上；成垛机构，设置在成垛输送线的一侧，用于连续承接从成垛输送线上移下的板材，并形成板材垛；移板机构，设置在成垛输送线预定位置的正下方；用于将板材顶起并将其送至到成垛机构上；所述成垛机构包括两个呈平行设置的底座板，且底座板的朝向均与成垛输送线的传送方向垂直；每一底座板的上方平行设有一固定接板条；所述固定接板条与底座板之间连接有成垛滑杆和成垛螺杆；所述成垛滑杆的两端分别固接在固定接板条及底座板上，所述成垛螺杆的两端分别转动连接在固定接板条和底座板上；所述固定接板条与底座板之间还设有一移动接板条；所述移动接板条的一侧与成垛滑杆呈滑动穿接，另一侧与成垛螺杆呈螺纹穿接；所述成垛螺杆还传动连接螺杆电机；
所述固定接板条上设有贯通的插槽，所述插槽中设置有用于承接板材的活动插板；所述活动插板的顶面和底面上分别均设若干插板滚珠；所述固定接板条上还设有用于驱动活动插板做伸出或缩回插槽动作的插板气缸。
7.根据本发明的智能仓储输送设备，所述移板机构包括设置在成垛输送线正下方的移板支架；所述移板支架的上方设有升降板，所述升降板上平行设有至少两根托板条；所述托板条通过支撑杆固定在升降板上；所述升降板与移板支架之间设有移板顶缸；所述托板条可对应进入到两相邻的成垛输送辊的间隙中；所述托板条的顶面设有若干移板滚轮；所述升降板上还安装有呈水平设置的移板推缸。
8.根据本发明的智能仓储输送设备，所述移板支架设有若干与升降板活动穿接的移板导杆。
9.根据本发明的智能仓储输送设备，所述成垛输送线的预定位置还设有移板挡块；所述移板挡块上设有移板传感器；所述移板挡块上还设有用于抵接板材端面的移板滚珠。
10.根据本发明的智能仓储输送设备，所述移板顶缸和移板推缸均为气缸。
11.根据本发明的智能仓储输送设备，所述移动接板条上一体设有用于承接板材的接板凸边；所述固定接板条上还设有限位挡块。
12.根据本发明的智能仓储输送设备，所述固定接板条上还设有边侧板；所述边侧板上均设若干边侧滚珠。
13.根据本发明的智能仓储输送设备，所述抬板机构包括沿板材的传送方向设置在进料输送线和成垛输送线之间的四根换线立柱；该四根换线立柱两两分布在板材传送方向的两侧；位于板材传送方向同侧的两换线立柱上，水平设有用于对接进料输送线的下接板轨和用于对接成垛输送线的上接板轨；下接板轨和上接板轨的长度相同但小于板材的长度；每一换线立柱上均设有一抬板组件，且四个抬板组件两两分布在下接板轨的两端；所述抬板组件包括转动设置在换线立柱上的且位于同一竖直线上的两个带轮，两带轮采用传动带连接；各抬板组件的带轮的中心轴均平行于板材的传送方向；所述传动带上设有抬板块；位于下接板轨和上接板轨同一端的两抬板组件的带轮的转动速度相同、转动方向相反；远离成垛输送线的两换线立柱上固接有推缸架；所述推缸架上固设推板缸；所述推板缸为气缸；所述推板缸的活动部上固设横推板，所述横推板上设有至少两个推头；所述推头设置在活动穿接横推板的推头导杆上；所述推头导杆套接夹设在推头与横推板之间的缓冲簧。
14.根据本发明的智能仓储输送设备，所述换线立柱包括两平行设置的面板，两面板之间连接有加强板；两面板之间穿设有轨转轴，所述上接板轨固接在轨转轴上；所述轨转轴上还设有用于抵接加强板的止转杆。
15.本发明通过的目的在于提供一种智能仓储输送设备，通过成垛机构的固定接板条在作业过程中位置、高度及姿态保持稳定，连续顺畅的承接从成垛输送线上移下的板材，之后无缝交接到移动接板条上。移动接板条在竖直方向自上而下，形成板材垛。本发明的成垛过程稳定而迅速。本发明可配合agv小车作业，实现了板材从生产车间到仓储车间的输送、成垛及放置的连续快速作业，工序节点少，避免出现输送瓶颈，输送效率及自动化程度高。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；图2是图1中移板机构的结构示意图；图3是图1中m区域的结构示意图；图4是图1中j向的结构示意图；图5是图4中k向的结构示意图；图6是图5中l区域的结构示意图；图7是图1中抬板机构的结构示意图；图8是图7中a向的结构示意图；图9是图8中e区域的结构示意图；图10是图8中d区域的结构示意图；图11是图10中g向的结构示意图；图12是图8中d区域的一工作状态的示意图；图13是图8中f区域的结构示意图；图14是图8中f区域的一工作状态的示意图；图15是图7中b向的结构示意图；图16图15中h区域的结构示意图；图17是图7中c向的结构示意图；图18是图9中i向的结构示意图；图中：1
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进料输送线，11
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进料输送辊；2
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换线立柱，21
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下接板轨，211
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下导板辊，212
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下侧挡板；22
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限位挡板，23
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上接板轨，231
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上导板辊，232
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上侧挡板；24
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推板缸，241
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横推板，242
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推头，243
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缓冲簧，244
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推头导杆；25
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带轮，251
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轮转轴，252
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张紧轮，253
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抬板块，254
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支撑肋板，255
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脱离滚轮；26
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传动带，27
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加强板，271
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面板，272
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轨转轴，273
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止转杆；28
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推缸架；3
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分速箱，31
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主动齿轮，32
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抬升电机，33
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第一从动齿轮，331
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第一从动轴；34
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第二从动齿轮，341
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第二从动轴；4
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成垛输送线，41
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成垛输送辊，42
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托板条，421
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移板滚轮；43
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支撑杆，44
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升降板，45
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移板导杆，46
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移板支架，47
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移板顶缸，48
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移板推缸，49
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移板挡块，491
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移板滚珠，492
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移板传感器；5
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底座板，51
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成垛滑杆，52
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成垛螺杆，521
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螺杆电机；53
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移动接板条，531
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接板凸边；54
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固定接板条，541
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限位挡块，542
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边侧板，543
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边侧滚珠；55
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活动插板，551
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插板滚珠，552
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插板气缸，553
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连缸板；100
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板材，200
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抬板机构，300
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移板机构，400
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成垛机构，500
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移垛车。
具体实施方式
17.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
18.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必
须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
20.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
23.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
24.参见图1，本发明提供了一种智能仓储输送设备，包括：进料输送线1，具有若干呈等间距设置的进料输送辊11；用于连接生产车间，将板材100直接从生产车间送进仓储车间。避免厂内转运车辆紧张而导致的空线待料，或者因仓储车间门前货垛堆积而导致的输送不畅。
25.成垛输送线4，具有若干呈等间距设置的成垛输送辊41；抬板机构200，设置在进料输送线1和成垛输送线4之间；用于从进料输送线1上承接板材100，并将其抬升到预定高度后送到成垛输送线4上；参见图4，成垛机构400，设置在成垛输送线4的一侧，用于连续承接从成垛输送线4上移下的板材100，并将多块板材100叠成板材垛；移板机构300，设置在成垛输送线4预定位置的正下方；用于将板材100顶起并将其送至到成垛机构400上；本发明的移板机构300优选设置在成垛输送线4的输送末端。本领域技术人员也可以根据实际的输送需要，沿成垛输送线4的输送方向设置多个移板机构300，从不同位置将板材100从成垛输送线4上移下。
26.参见图2，本发明的移板机构300包括设置在成垛输送线4正下方的移板支架46；所
述移板支架46的上方设有升降板44，所述升降板44上平行设有至少两根托板条42；所述托板条42通过支撑杆43固定在升降板44上；所述升降板44与移板支架46之间设有移板顶缸47；用于驱动升降板44实现升降动作。
27.更好的，所述移板支架46设有若干与升降板44活动穿接的移板导杆45；使升降板44的升降动作平稳。
28.所述托板条42可对应进入到两相邻的成垛输送辊41的间隙中；所述托板条42的顶面设有若干移板滚轮421；结合图4，所述升降板44上还安装有呈水平设置的移板推缸48；当板材100到达预定位置，移板顶缸47动作，托板条42将板材100顶起并使其与成垛输送辊41脱离接触；之后移板推缸48动作将板材100快速推离成垛输送线4。
29.参见图3，做为一种优选方案，所述成垛输送线4的预定位置还设有移板挡块49；在板材100到达预定位置时，限制其继续移动。所述移板挡块49上设有移板传感器492，当板材100到达后，移板传感器492发出信号，移板机构300随之动作。更好的，所述移板挡块49上还设有用于抵接板材100端面的移板滚珠491；减小板材100推离时的阻力。
30.优选的，移板顶缸47和移板推缸48均为气缸，动作迅速，能够适应较快的输送节奏。
31.参见图4和图5，本发明的成垛机构400包括两个呈平行设置的底座板5，且底座板5的朝向均与成垛输送线4的传送方向垂直；每一底座板5的上方平行设有一固定接板条54；所述固定接板条54与底座板5之间连接有成垛滑杆51和成垛螺杆52；所述成垛滑杆51的两端分别固接在固定接板条54及底座板5上，所述成垛螺杆52的两端分别转动连接在固定接板条54及底座板5上；所述固定接板条54与底座板5之间还设有一移动接板条53；所述移动接板条53的一侧与成垛滑杆51呈滑动穿接，另一侧与成垛螺杆52呈螺纹穿接；所述成垛螺杆52还传动连接固定在底座板5底部的螺杆电机521；板材100从移板机构300推到两固定接板条54上，之后自由下落到两移动接板条53上；控制螺杆电机521使移动接板条53与固定接板条54之间的距离处于合理的范围，避免损坏板材100；每接到一层板材100，两移动接板条53同步下落一定的高度，继续承接下一层板材100，直到摞起预定数量的板材100，形成板材垛。每一板材垛可适应性的设置为10层、12层或15层等。
32.更好的，所述移动接板条53上一体设有用于承接板材100的接板凸边531。进一步的，所述固定接板条54上还设有限位挡块541，用于挡住从移板机构300上推下的板材100。
33.两底座板5之间可通行移垛车500，将成型的板材垛放置到移垛车500上转移走，之后两移动接板条53升至初始位置，承接板材100。本发明的移垛车500优选为agv小车，智能化程度高，可自行将板材垛送至仓储车间中的放置位置。提高了仓储输送的自动化程度。
34.参见图6，作为一种实施例，所述固定接板条54上设有贯通的插槽，所述插槽中设置有用于承接板材100的活动插板55；所述活动插板55的顶面和底面上分别均设若干插板滚珠551；所述固定接板条54上还设有用于驱动活动插板55做伸出或缩回插槽动作的插板气缸552；两活动插板55同步伸出插槽，承接板材100；两活动插板55同步缩回，板材100自由
下落到移动接板条53上；本发明优选设置活动插板55的厚度不超过5cm，从而使板材100能够平稳安全的落在移动接板条53上。
35.更好的，所述活动插板55设有用于连接插板气缸552的连缸板553。
36.进一步的，所述固定接板条54上还设有边侧板542，用于防止板材100跑偏；更好的，边侧板542上均设若干边侧滚珠543，减少对板材100的阻力。
37.本发明的成垛机构400的固定接板条54在作业过程中位置、高度及姿态保持稳定，连续顺畅的承接从成垛输送线4上移下的板材100，之后无缝交接到移动接板条53上。移动接板条53在竖直方向自上而下，形成板材垛。本发明的成垛过程稳定而迅速。本发明可配合agv小车作业，实现了板材从生产车间到仓储车间的输送、成垛及放置的连续快速作业，输送效率及自动化程度高。
38.本发明的抬板机构200可选用公知的适用相关装置。
39.作为一种实施例，参见图7和图8，本发明的抬板机构200包括沿板材100的传送方向设置在进料输送线1和成垛输送线4之间的四根换线立柱2；该四根换线立柱2两两分布在板材100传送方向的两侧；位于板材100传送方向同侧的两换线立柱2上，水平设有用于对接进料输送线1的下接板轨21和用于对接成垛输送线4的上接板轨23；下接板轨21和上接板轨23的长度相同但小于板材100的长度；每一换线立柱2上均设有一抬板组件；所述抬板组件包括转动设置在换线立柱2上的且位于同一竖直线上的两个带轮25，两带轮25采用传动带26连接；各个带轮25的中心轴均平行于进料输送线1和成垛输送线4的传送方向；四个抬板组件两两分布在下接板轨21的两端；每一换线立柱2上的抬板组件的带轮25的转动速度相同，且位于下接板轨21和上接板轨23同一端的两抬板组件的带轮25的转动方向相反；参见图13，所述传动带26上设有抬板块253；板材100从进料输送线1送到两下接板轨21上；板材100在下接板轨21上停稳后，其两端分别被四个抬板组件的抬板块253同时抬起，并带动其上升。
40.参见图9，更好的，下接板轨21上等间距设有若干下导板辊211，便于板材100在下接板轨21上移动；进一步的，所述下接板轨21上设有下侧挡板212，避免板材100的偏移。
41.进一步的，远离进料输送线1一端的换线立柱2上设有限位挡板22，避免板材100因过度前出而导致抬板组件的抬板块253无法将其抬起。
42.根据传送线的速度及输送节奏，本发明的每一传动带26上可均匀设置3
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5个抬板块253，提高抬升换线的效率。
43.参见图10，所述上接板轨23转动设置在换线立柱2上；结合图12，当板材100向上移动触碰到上接板轨23的底部后，上接板轨23顺势转动。板材100通过后，上接板轨23在重力的作用下回转，回到初始状态。
44.再参见图14，当承托板材100的抬板块253随传动带26移动至带轮25位置时，绕带轮25的中心轴转动，从而与板材100脱离，板材100随之落在上接板轨23上。本领域技术人员可适当设置位于上部的带轮25的高度，使板材100通过上接板轨23后，迅速与抬板块253脱离，从而使板材100的下落高度处于合理范围，避免摔伤板材100。
45.更好的，所述抬板块253的端部设有脱离滚轮255，当抬板块253绕带轮25中心轴转
动时，脱离滚轮255接触板材100，使分离过程更加顺畅。进一步的，传动带26为同步带，带轮25为同步带轮，增强各个抬板组件的抬板块253的同步性。更好的，所述抬板块253的底部还连接用于抵接在传动带26上的支撑肋板254，增加抬板时的稳定性。
46.本领域技术人员可根据实际的需要，设置板材100的垂直抬升高度。作为一种优选方案，当同一抬板组件的两个带轮25距离较大时，换线立柱2上设有与传动带26传动连接的张紧轮252；使抬板组件在抬升作业时，传动带26处于张紧状态，保证抬升的稳定性。
47.结合图11，所述上接板轨23上等间距设有若干上导板辊231；更好的，所述上接板轨23上还设有上侧挡板232；进一步的，所述换线立柱2包括两平行设置的面板271，两面板271之间连接有加强板27；两面板271之间穿设有轨转轴272，所述上接板轨23固接在轨转轴272上；所述轨转轴272上还设有用于抵接加强板27的止转杆273；初始状态时，止转杆273抵接在加强板27上，使上接板轨23处于水平状态；上接板轨23转动时，止转杆273随轨转轴272一起转动；上接板轨23在自重作用下回转，止转杆273再次抵接在加强板27上，回到初始状态。
48.结合图18，下接板轨21固接在两面板271的上。本发明的换线立柱2可选用工字钢或槽钢制作，材料便于采购及加工，降低成本。
49.在参见图15，远离成垛输送线4的两换线立柱2上固接有推缸架28；所述推缸架28上固设推板缸24；板材100落到上接板轨23上后，推板缸24伸出将板材100推到成垛输送线4上，完成板材100在竖直方向上的换线输送。
50.本发明的推板缸24优选为气缸，伸出速度快，提高输送节奏。
51.参见图16，所述推板缸24的活动部上固设横推板241，所述横推板241上设有至少两个推头242；所述推头242设置在活动穿接横推板241的推头导杆244上；所述推头导杆244套接夹设在推头242与横推板241之间的缓冲簧243；推板缸24伸出时，推头242与板材100快速接触，缓冲簧243被压缩蓄能；避免推头242与板材100的硬接触。之后缓冲簧243回弹释能，推头242推动板材100使其快速移动。更好的，成垛输送线4的输送辊12的外侧包覆有橡胶层；当板材100从上接板轨23推出，其板面压到输送辊12后，在摩擦力的作用下，快速带动板材100离开上接板轨23，加快传送速度。
52.参见图17，为保证各抬板组件的同步性，作为一种优选方案，位于同侧的两抬板组件之间连接有轮转轴251，且该轮转轴251连接位于下方的两个带轮25；两轮转轴251均传动连接分速箱3；所述分速箱3内设有一主动齿轮31，所述主动齿轮31分别传动连接第一从动齿轮33和第二从动齿轮34；所述第一从动齿轮33连接第一从动轴331，第二从动齿轮34连接第二从动轴341；所述第一从动轴331和第二从动轴341分别传动连接一轮转轴251；所述主动齿轮31传动连接抬升电机32；所述主动齿轮31、第一从动齿轮33和第二从动齿轮34均为锥齿轮，且第一从动齿轮33和第二从动齿轮34的规格完全相同；通过分速箱3实现了两轮转轴251的转速相同，但转向相反。通过一台抬升电机32即可实现四个抬升组件同步动作，确保了同步性。
53.本发明的抬板机构200通过在进料输送线1和成垛输送线4之间设置四根换线立柱2；在换线立柱2上设置下接板轨21和上接板轨23分别与进料输送线1和成垛输送线4对接；在换线立柱2上设置抬板组件将板材抬起，同时设置可转动的上接板轨23，使板材能顺利通过，并最终送至成垛输送线。本发明通过紧凑简洁的机械传动结构实现了板材在不同高度
的输送线上的快速换线，输送速度快，设备的制造成本及使用维护成本低。
54.综上所述，本发明提供了一种智能仓储输送设备，通过成垛机构的固定接板条在作业过程中位置、高度及姿态保持稳定，连续顺畅的承接从成垛输送线上移下的板材，之后无缝交接到移动接板条上。移动接板条在竖直方向自上而下，形成板材垛。本发明的成垛过程稳定而迅速。本发明可配合agv小车作业，实现了板材从生产车间到仓储车间的输送、成垛及放置的连续快速作业，工序节点少，避免出现输送瓶颈，输送效率及自动化程度高。
55.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。