一种重载直角换轨RGV小车装置的制作方法

技术特征：
1.一种重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨rgv小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨rgv小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨rgv小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨rgv小车装置的供电；电控系统，用以实现所述重载直角换轨rgv小车装置的电气控制。2.根据权利要求1所述的重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于：所述伺服双车轮组包括伺服电机、减速机、主车轮组、被动轮组和编码器；所述伺服电机的输出轴通过键连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴通过键连接所述主车轮组，所述主车轮组通过齿轮组连接所述被动轮组，所述编码器设于所述主车轮组上。3.根据权利要求1所述的重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于：所述液压顶升对中平台为剪叉式液压顶升对中平台。4.根据权利要求1所述的重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于：所述车体液压顶升机构包括两组同步设置的伸缩油缸支腿。5.根据权利要求4所述的重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于：所述伸缩油缸支腿包括油缸、以及与其相连的支腿连接座；所述油缸与所述液压站相连，所述支腿连接座上具有支腿。6.根据权利要求1所述的重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于：所述转向机构包括车轮组回转轴系、连杆机构、液压油缸和定位组件；所述液压油缸与所述液压站相连；所述液压油缸的液压杆拉带动所述连杆机构，所述连杆机构带动所述伺服双车轮组绕所述车轮组回转轴系回转，通过所述定位组件定位。7.根据权利要求1所述的重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于：所述锂电池系统为三元锂电池。8.根据权利要求1所述的重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于：所述重载直角换轨rgv小车装置还包括安全系统。9.根据权利要求8所述的重载直角换轨rgv小车装置，其特征在于，所述安全系统包括：射频位置校正感应器，用以实现对所述重载直角换轨rgv小车装置在轨道上的位置校正；激光雷达，用以检测所述重载直角换轨rgv小车装置在运行过程中的异常情况和外物入侵；声光报警，当所述重载直角换轨rgv小车装置在运行过程中出现异常情况时发出警报；安全触边，用以保护所述重载直角换轨rgv小车装置，防止入侵外物的碰撞；三色状态灯，用以显示所述重载直角换轨rgv小车装置的运行状态。

技术总结
本实用新型公开了一种重载直角换轨RGV小车装置，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。本实用新型实现重型物料工件的高效精准安全转运。件的高效精准安全转运。件的高效精准安全转运。


技术研发人员：周彤 周军 李新顺 张新杰 牛延华 钱丹 黄蓉蓉
受保护的技术使用者：上海振华重工电气有限公司
技术研发日：2021.02.09
技术公布日：2021/10/23