皮带与滑轨套件模组的制作方法

1.本实用新型涉及一种皮带与滑轨套件模组技术领域，尤其涉及一种皮带与滑轨套件模组。


背景技术：

2.现代化的生产工厂，为降低生产成本，会把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，就需要工件做环形运动，就需要采用环形线。
3.现有技术中会通过同步带传动方式带动承载滑座，而传统采用连接杆连接的联动方式。这种连接方式在改变承载滑座运行方向时，存在虚位，需要同步带反向空载一段距离后才能带动承载滑座运行，容易造成控制系统对运行数据采集、分析的误差。
4.为使承载滑座能够避免间歇性的双向运行，需要对承载滑座与同步带之间的连接结构进行改进。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种皮带与滑轨套件模组，能够带动承载滑座双向运行，避免空载。
6.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种皮带与滑轨套件模组，包括机架、导轨、同步带轮、皮带、以及若干与所述导轨滑动连接的承载滑座，所述承载滑座底部设有用于与导轨配合的滚动轴承，所述承载滑座朝向皮带的一侧设有与所述皮带固定连接的联动结构；
7.所述联动结构包括与所述承载滑座固定连接的连接座、与连接座连接的连接杆、以及与所述皮带固定连接的联动块，所述联动块与连接杆连接。
8.进一步的，所述皮带与同步带轮啮合的一侧设有收纳沉孔，所述收纳沉孔内穿设有用于连接联动块的螺栓；
9.且同步带轮的侧面开设有环形槽。
10.进一步的，所述连接座的顶部设有同轴的定位沉孔与定位通孔，所述连接杆包括依次同轴设置的头部、抵接部与连接部；
11.所述头部嵌设于定位沉孔内，抵接部的外壁与定位通孔的内壁抵接，连接部则穿过所述定位通孔与联动块连接。
12.进一步的，所述联动块的两侧均设有弧形凹槽，连接杆具有两个、分别抵接两个弧形凹槽。
13.进一步的，所述联动块由橡胶材料构成，且联动块背向皮带的一侧设有开槽。
14.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
15.通过联动结构实现承载滑座与皮带的联动，在换向时可以避免空载、运行稳定。
16.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技
术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
17.图1为本实施例的结构示意图；
18.图2为本实施例中的联动结构的局部示意图；
19.图3为本实施例中的联动块的示意图；
20.图4为本实施例中的连接块的剖视图。
21.图中：1、机架；2、导轨；3、同步带轮；31、环形槽；4、皮带；41、收纳沉孔；5、承载滑座；61、连接座；62、连接杆；63、联动块；64、弧形凹槽；65、开槽。
具体实施方式
22.下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
24.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
25.结合图1
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4所示，一种皮带4与滑轨套件模组，包括机架1、导轨2、同步带轮3、皮带4、以及若干与导轨2滑动连接的承载滑座5，承载滑座5底部设有用于与导轨2配合的滚动轴承，承载滑座5朝向皮带4的一侧设有与皮带4固定连接的联动结构，皮带4通过联动结构带动承载滑座5沿导轨2运行。
26.具体的，本实施例中的联动结构包括与承载滑座5固定连接的连接座61、与连接座61连接的连接杆62、以及与皮带4固定连接的联动块63，联动块63与连接杆62连接。
27.其中，为了方便使用螺栓连接皮带4联动块63，本实施例在皮带4与同步带轮3啮合的一侧设有收纳沉孔41，可用来容纳螺栓端部，然后在收纳沉孔41内穿设有用于连接联动块63的螺栓；同时，同步带轮3的侧面开设有环形槽31，避免在承载滑座5换向时，螺栓端部突出干涉到同步带轮3。
28.连接座61通过螺栓与承载滑座5连接，顶部设有同轴的定位沉孔与定位通孔，连接杆62包括依次同轴设置的头部、抵接部与连接部。头部嵌设于定位沉孔内，抵接部的外壁与定位通孔的内壁抵接，连接部则穿过定位通孔与联动块63连接，使连接杆62与连接座61连接牢固。
29.本实施例在联动块63的两侧均设有弧形凹槽64，连接杆62具有两个、分别抵接两
个弧形凹槽64，控制承载滑座5水平方向的作用力。由于承载滑座5在运行过程中需要随时转向，在转向时皮带4会发生弯曲，因此，本实施例中的联动块63由橡胶材料构成，具备一定的弹性形变能力，应对承载滑座5的转向，保证联动块63与皮带4的连接。
30.若联动块63由两个螺栓与皮带4连接，则这样的设计可以避免连接件与皮带4、联动块63之间发生拉扯、刚性破坏等现象，且联动块63背向皮带4的一侧设有开槽65，既可以容纳螺栓端部或螺母，又能够使联动块63在换向时更加容易随皮带4发生形变。
31.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种皮带与滑轨套件模组，包括机架、导轨、同步带轮、皮带、以及若干与所述导轨滑动连接的承载滑座，所述承载滑座底部设有用于与导轨配合的滚动轴承，其特征在于：所述承载滑座朝向皮带的一侧设有与所述皮带固定连接的联动结构；所述联动结构包括与所述承载滑座固定连接的连接座、与连接座连接的连接杆、以及与所述皮带固定连接的联动块，所述联动块与连接杆连接。2.如权利要求1所述的一种皮带与滑轨套件模组，其特征在于：所述皮带与同步带轮啮合的一侧设有收纳沉孔，所述收纳沉孔内穿设有用于连接联动块的螺栓；且同步带轮的侧面开设有环形槽。3.如权利要求1所述的一种皮带与滑轨套件模组，其特征在于：所述连接座的顶部设有同轴的定位沉孔与定位通孔，所述连接杆包括依次同轴设置的头部、抵接部与连接部；所述头部嵌设于定位沉孔内，抵接部的外壁与定位通孔的内壁抵接，连接部则穿过所述定位通孔与联动块连接。4.如权利要求1或2或3所述的一种皮带与滑轨套件模组，其特征在于：所述联动块的两侧均设有弧形凹槽，连接杆具有两个、分别抵接两个弧形凹槽。5.如权利要求1或2或3所述的一种皮带与滑轨套件模组，其特征在于：所述联动块由橡胶材料构成，且联动块背向皮带的一侧设有开槽。

技术总结
本实用新型公开了一种皮带与滑轨套件模组，能够带动承载滑座双向运行，避免空载，包括机架、导轨、同步带轮、皮带、以及若干与所述导轨滑动连接的承载滑座，所述承载滑座底部设有用于与导轨配合的滚动轴承，所述承载滑座朝向皮带的一侧设有与所述皮带固定连接的联动结构；所述联动结构包括与所述承载滑座固定连接的连接座、与连接座连接的连接杆、以及与所述皮带固定连接的联动块，所述联动块与连接杆连接。接。接。


技术研发人员：崔江江
受保护的技术使用者：深圳戟纳瑞自动化科技有限公司
技术研发日：2021.03.26
技术公布日：2021/10/23