一种送料装置和物料取放柜的制作方法

1.本实用新型涉及物料传送技术领域，尤其涉及一种送料装置和物料取放柜。


背景技术：

2.在现有的送料柜或者送料装置中，其物料输送过程中，当最前面的一个物料需要单独处理，后面的物料需要等待时，一般处理方法是加顶升阻挡将后面的物料拦截，前面的物料继续运动到位进行处理，此方法适用于物料间有间隙或能从相邻的物料之间加阻挡位的情形，但是当相邻的物料是紧贴着的状态下，就无法在相邻的物料之间增加阻挡位从而导致相邻的物料无法分离。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题中：针对现有的送料装置中相邻的物料无法分离的问题，提供一种送料装置。
4.本实用新型提供了一种送料装置，包括支撑架、取料口、推料机构和分料机构；所述支撑架下部开设有用于输送物料的送料通道，所述取料口设置在所述送料通道一端；所述推料机构包括推料驱动组件和用于推动所述物料移动的推料件，所述推料驱动组件安装在所述送料通道远离所述取料口的一端，所述推料件安装于所述推料驱动组件上，所述推料驱动组件用于驱动所述推料件沿所述送料通道的延伸方向移动；所述分料机构安装在所述支撑架近所述取料口的位置，用于夹紧位于所述送料通道中近所述取料口处的物料，并将所述物料移至所述取料口。
5.可选地，所述分料机构包括夹紧驱动组件、前移组件和导向杆，所述夹紧驱动组件设置在所述送料通道上方；所述前移组件设置在所述送料通道近所述取料口的一端；所述导向杆连接所述前移组件和所述夹紧驱动组件，所述夹紧驱动组件通过所述导向杆驱动所述前移组件对所述物料进行夹紧，所述前移组件用于将所述物料移至所述取料口。
6.可选地，所述夹紧驱动组件包括安装板、支撑柱、安装座、电动推杆、连接座和两个连杆；所述安装板下方安装有多个所述支撑柱，多个所述支撑柱下端安装在所述支撑架上；所述安装座安装在所述安装板一端，所述电动推杆安装在所述安装座上，所述连接座安装在所述电动推杆远离所述安装座的一端；两个所述连杆一端与所述连接座转动连接，两个所述连杆另一端通过所述导向杆与所述前移组件连接，以使所述电动推杆伸缩时驱动两个所述连杆进行张开或闭合。
7.可选地，所述夹紧驱动组件还包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨和所述电动推杆平行设置，所述连接座通过所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。
8.可选地，所述前移组件包括固定板、连接板、第一传送带件、第二传送带件和前移驱动件；所述支撑架两侧安装有所述固定板，每一所述固定板上铰接有所述连接板，所述连接板远离所述固定板的一端与对应地所述导向杆连接；所述第一传送带件和所述第二传送带件安装在对应地所述连接板上；所述支撑架两侧开设有通孔，所述第一传送带件和所述
第二传送带件穿过所述通孔对所述物料进行夹紧；
9.所述前移驱动件包括移料电机、驱动轮和传动链；所述移料电机安装在所述支撑架上，且设置在所述支撑架近所述第一传送带件一侧；所述驱动轮安装于所述移料电机上，所述驱动轮和所述第一传送带件及所述第二传送带件之间通过所述传动链连接；所述移料电机用于驱动所述驱动轮转动带动所述第一传送带件和所述第二传送带件运动。
10.可选地，所述第一传送带件和所述第二传送带件均包括主动轴、同步轮、第一惰轮、两个第二惰轮、传送带和张紧轴；所述固定板上转动安装有所述主动轴，所述主动轴下端安装有所述同步轮，所述同步轮通过所述传动链与所述驱动轮连接；所述主动轴外周固定套接有所述第一惰轮；两个所述第二惰轮沿所述连接板的长度方向可转动安装在所述连接板上，两个所述第二惰轮和所述第一惰轮通过所述传送带连接；所述张紧轴设置在所述传送带外侧，且位于所述第一惰轮和近所述固定板的所述第二惰轮之间。
11.可选地，所述推料驱动组件包括推料电机、第一安装件、主动轮、从动轮、丝杆和第二安装件；所述第一安装件安装于所述支撑架上，所述第一安装件上安装有所述推料电机，所述主动轮安装于所述推料电机；所述丝杆安装于所述支撑架上背离所述送料通道的一面，所述支撑架上开设有供所述推料件通过的避让槽；所述从动轮安装于所述丝杆远离所述取料口的一端，所述主动轮和所述从动轮通过设置皮带连接；所述丝杆上安装有所述第二安装件，所述第二安装件两侧安装有所述推料件；所述推料电机用于驱动所述主动轮和所述从动轮转动带动所述丝杆转动，所述丝杆转动驱动所述第二安装件带动所述推料件沿所述丝杆的延伸方向移动。
12.可选地，所述推料机构还包括导向组件，所述导向组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装于所述支撑架上，且设置在所述丝杆两侧，所述第二安装件通过所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨。
13.可选地，所述丝杆一侧设置有多个第一感应检测器，多个所述第一感应检测器沿与所述丝杆的延伸方向平行设置；所述取料口处安装有第二感应检测器。另一方面，本实用新型还提供了一种物料取放柜，包含所述的送料装置。
14.在本实用新型中，物料上升至送料通道内时，推料驱动组件驱动推料件推动物料沿送料通道的延伸方向向取料口处移动；当最前方的物料移至送料通道近取料口处的一端时，分料机构夹紧最前方的物料，并将物料移至取料口，使得最前方的物料与后续相邻的物料实现分离。
附图说明
15.图1是本实用新型一实施例提供的一种送料装置的示意图；
16.图2是本实用新型一实施例提供的一种送料装置的另一角度的示意图；
17.图3是本实用新型一实施例提供的一种送料装置的分料机构的示意图；
18.图4是本实用新型一实施例提供的一种送料装置的第一传送带件或第二传送带件的示意图。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施
例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
21.如图1
‑
图4所示，本实用新型的一实施例的一种送料装置，包括支撑架10、取料口2、推料机构和分料机构。所述支撑架10下部开设有用于输送物料的送料通道4，所述取料口2设置在所述送料通道4一端。所述推料机构包括推料驱动组件50和用于推动所述物料移动的推料件51，所述推料驱动组件50安装在所述送料通道4远离所述取料口2的一端，所述推料件51安装于所述推料驱动组件50上，所述推料驱动组件50用于驱动所述推料件51沿所述送料通道4的延伸方向移。所述分料机构安装在所述支撑架10近所述取料口2的位置，用于夹紧位于所述送料通道4中近所述取料口2处的物料，并将所述物料移至所述取料口2。
22.在本实用新型中，物料上升至送料通道4内时，推料驱动组件50驱动推料件51推动物料沿送料通道4的延伸方向向取料口2处移动；当最前方的物料移至送料通道4近取料口2处的一端时，分料机构夹紧最前方的物料，并将物料移至取料口2，使得最前方的物料与后续相邻的物料实现分离。
23.进一步地，所述送料通道4下方设置有用于升降物料的升降板3。
24.如图1
‑
图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述分料机构包括夹紧驱动组件60、前移组件70和导向杆8，所述夹紧驱动组件60设置在所述送料通道4上方。所述前移组件70设置在所述送料通道4近所述取料口2的一端。所述导向杆8连接所述前移组件70和所述夹紧驱动组件60，所述夹紧驱动组件60通过所述导向杆8驱动所述前移组件70对所述物料进行夹紧，所述前移组件70用于将夹紧后的所述物料移至所述取料口2。
25.在本实用新型中，升降板3将物料升至送料通道4中，夹紧驱动组件60启动，通过导向杆8使得前移组件70对物料进行夹紧，然后前移组件70启动，将物料移至取料口2，夹紧驱动组件60驱动前移组件70释放物料，此时取料口2处的物料与相邻的物料分隔。取料口2处的物料取出后，推料驱动组件50启动，推料件51自物料后方推动物料向取料口2处移动，物料移至前移组件70处时，夹紧驱动组件60启动，控制前移组件70将物料夹紧，然后移至取料口2。
26.如图1
‑
图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述夹紧驱动组件60包括安装板61、支撑柱62、安装座63、电动推杆64、连接座65和两个连杆66。所述安装板61下方安装有多个所述支撑柱62，多个所述支撑柱62下端安装在所述支撑架10上。所述安装座63安装在所述安装板61一端，所述电动推杆64安装在所述安装座63上，所述连接座65安装在所述电动推杆64远离所述安装座63的一端。两个所述连杆66一端与所述连接座65转动连接，两个所述连杆66另一端通过所述导向杆8与所述前移组件70连接，以使所述电动推杆64伸缩时驱动两个所述连杆66进行张开或闭合。
27.在本实用新型中，电动推杆64伸长，连接座65向前移动，推动两个连杆66向外张开，两个连杆66下端通过导向杆8与前移组件70连接，使得前移组件70向外移动，松开对物料的夹紧。电动推杆64缩短，连接座65向后移动，带动两个连杆66向内闭合，使得前移组件70向送料通道4移动，对物料进行夹紧。
28.如图1
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图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述夹紧驱动组件60还包括第一导轨67和第一滑块68，所述第一导轨67和所述电动推杆64平行设置，所述连接座65通过所
述第一滑块68与所述第一导轨67滑动连接。通过在电动推杆64一侧设置第一导轨67，保证连接座65沿第一导轨67的延伸方向移动。
29.如图1
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图4所示，在本实用新型的一些实施例中，所述前移组件70包括固定板71、连接板72、第一传送带件73、第二传送带件74和前移驱动件75。所述支撑架10两侧安装有所述固定板71，每一所述固定板71上铰接有所述连接板72，所述连接板72远离所述固定板71的一端与对应地所述导向杆8连接。所述第一传送带件73和所述第二传送带件74安装在对应地所述连接板72上。所述支撑架10两侧开设有通孔11，所述第一传送带件73和所述第二传送带件74穿过所述通孔11对所述物料进行夹紧。
30.所述前移驱动件75包括移料电机751、驱动轮752和传动链753。所述移料电机751安装在所述支撑架10上，且设置在所述支撑架10近所述第一传送带件73一侧。所述驱动轮752安装于所述移料电机751上，所述驱动轮752和所述第一传送带件73及所述第二传送带件74之间通过所述传动链753连接。所述移料电机751用于驱动所述驱动轮752转动带动所述第一传送带件73和所述第二传送带件74运动。
31.进一步地，所述传动链753与所述第一传送带件73之间和所述传动链753与第二传送带件74之间均设置有张紧轮76，张紧轮76上设置有张紧轮调节板77，所述张紧轮76与所述张紧轮调节板77转动连接。
32.在本实用新型中，移料电机751启动后，驱动轮752开始带动传动链753转动，传动链753带动第一传送带件73和第二传送带件74运动。第一传送带件73和第二传送带件74在夹紧物料时，第一传送带件73和第二传送带件74运动时对物料产生向前的推力，从而使得物料移至取料口2。
33.如图1
‑
图4所示，所述第一传送带件73和所述第二传送带件74均包括主动轴741、同步轮742、第一惰轮743、两个第二惰轮744、传送带745和张紧轴746。所述固定板71上转动安装有所述主动轴741，所述主动轴741下端安装有所述同步轮742，所述同步轮742通过所述传动链753与所述驱动轮752连接。所述主动轴741外周固定套接有所述第一惰轮743。两个所述第二惰轮744沿所述连接板72的长度方向可转动安装在所述连接板72上，两个所述第二惰轮744和所述第一惰轮743通过所述传送带745连接。所述张紧轴746设置在所述传送带745外侧，且位于所述第一惰轮743和近所述固定板71的所述第二惰轮744之间。具体地，所述连接板72上设置有张紧轴调节板747，通过所述张紧轴调节板747调整所述张紧轴746的位置。
34.在本实用新型中，移料电机751驱动所述驱动轮752转动从而通过传动链753带动同步轮742转动，同步轮742带动主动轴741上的第一惰轮743转动，第一惰轮743和第二惰轮744带动传送带745开始转动，所述第一传送带件73和所述第二传送带件74的传送带745对物料夹紧并通过传送带745的转动产生对物料的推力，使物料移至取料口2。
35.如图1和图2所示，所述推料驱动组件50包括推料电机52、第一安装件53、主动轮54、从动轮55、丝杆56和第二安装件57。所述第一安装件53安装于所述支撑架10上，所述第一安装件53上安装有所述推料电机52，所述主动轮54安装于所述推料电机52。所述丝杆56安装于所述支撑架10上背离所述送料通道4的一面，所述支撑架10上开设有供所述推料件51通过的避让槽12。所述从动轮55安装于所述丝杆56远离所述取料口2的一端，所述主动轮54和所述从动轮55通过设置皮带连接。所述丝杆56上安装有所述第二安装件57，所述第二
安装件57两侧安装有所述推料件51。所述推料电机52用于驱动所述主动轮54和所述从动轮55转动带动所述丝杆56转动，所述丝杆56转动驱动所述第二安装件57带动所述推料件51沿所述丝杆56的延伸方向移动。
36.在本实用新型中，推料电机52通过主动轮54和从动轮55驱动丝杆56转动，使得第二安装件57带动推料件51沿丝杆56的延伸方向移动，其中，推料件51可以为杆或者板，推料电机52也可直接与丝杆56连接。通过设置避让槽12，使得推料件51沿避让槽12滑动，防止推料件51推动物料时产生晃动，同时避免推料件51从支撑架10上滑出。
37.如图1和图2所示，所述推料机构还包括导向组件，所述导向组件包括第二导轨58和第二滑块，所述第二导轨58安装于所述支撑架10上，且设置在所述丝杆56两侧，所述第二安装件57通过所述第二滑块可滑动地安装于所述第二导轨58。通过设置导向组件，保证推料件51能够沿着第二导轨58的延伸方向移动，同时保证推料件51在移动过程中可以平稳移动。
38.如图1和图2所示，所述丝杆56一侧设置有多个第一感应检测器91，多个所述第一感应检测器91沿与所述丝杆56的延伸方向平行设置，用于检测推料件51的位置。所述取料口2处安装有第二感应检测器92，用于检测取料口2处是否有物料。
39.另一方面，本实用新型的一实施例的物料取放柜，包含所述的送料装置。
40.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。