一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置的制作方法

一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置
技术领域
1.本发明涉及agv搬运技术领域，特别是一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置。


背景技术：

2.agv搬运物料时通常需要进行上料和下料两个过程，其中在圆柱物料进行上料时，需要人工将圆柱物料搬运到agv上，效率比较低，人工劳动强度大，不适用于对比较重的圆柱物料进行上料。
3.鉴于上述情况，有必要对现有的圆柱物料搬运上料方式加以改进，使其能够适应现在企业对于圆柱物料更稳定上料使用的需要。


技术实现要素：

4.由于现有对于圆柱物料上料到agv上通常采用人工搬运的方式，效率比较低，使用效果不佳，对于一些重量比较大的物料需要多个人工协同工作，效率比较低，企业人工支出成本也比较大，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种agv搬运接驳上料装置，无需人工直接搬运圆柱物料，效率高，省力。
5.实现上述目的本发明的技术方案为，一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，包括对称设置于两侧的水平板组件、设置于两个所述水平板组件一侧的翻转板组件，所述翻转板组件上设有坡度板组件，上料时，所述坡度板组件上方放置有agv。
6.对本技术方案的进一步补充，所述水平板组件包括对称设置于两侧的水平板、设置于水平板上的挡边，两侧的挡边之间的距离根据圆柱物料的高度进行设置。
7.对本技术方案的进一步补充，所述挡边的两端向外侧倾斜设置。
8.对本技术方案的进一步补充，所述翻转板组件包括翻板、设置于翻板一侧的摇把、与摇把连接的控制装置，所述翻板的横截面呈倒置的凹字形，所述翻板靠近挡板的一侧呈倾斜设置，所述摇把与翻板销轴连接。
9.对本技术方案的进一步补充，所述控制装置包括手柄、与手柄连接的摇杆机构、与摇杆机构连接的纵向移动工装；所述纵向移动工装与摇把的下端连接。
10.对本技术方案的进一步补充，所述坡度板组件包括底座，所述底座截面呈口字型，所述底座的一端顶靠在翻板上，所述底座上方设有坡度1.1
°
。
11.对本技术方案的进一步补充，所述底座的另一端左右两侧安装有限位板。
12.对本技术方案的进一步补充，所述底座的上方两侧对称设有挡板，两侧的所述挡板设置于翻板的外侧。
13.对本技术方案的进一步补充，所述挡板固定安装于底座上，所述挡板的一端顶靠在挡板上，另一端向下倾斜设置且位于水平板的端部上方。
14.其有益效果在于，能够很好地将圆柱物料搬运到agv上，效率高，适应性且人工劳动强度小，便于人们进行使用。
附图说明
15.图1是本发明的圆柱物料上料工作整体结构示意图；
16.图2是本发明的整体结构示意图；
17.图3是本发明部分结构示意图；
18.图4是本发明翻转板组件的结构示意图；
19.图中，1、水平板组件；11、水平板；12、挡边；2、翻转板组件；21、翻板；22、摇把；23、控制装置；231、手柄；232、摇杆机构；233、纵向移动工装；3、坡度板组件；31、底座；32、限位板；33、挡板；4、agv。
具体实施方式
20.由于现有对于圆柱物料上料到agv上通常采用人工搬运的方式，效率比较低，使用效果不佳，对于一些重量比较大的物料需要多个人工协同工作，效率比较低，企业人工支出成本也比较大，因此我们在现有技术缺陷的基础上设计了一种agv搬运接驳上料装置，无需人工直接搬运圆柱物料，效率高，省力。
21.为了便于本领域技术人员对本技术方案更加清楚，下面将结合附图1－4详细阐述本发明的技术方案：首先本发明包括对称设置于两侧的水平板11组件1、设置于两个所述水平板11组件1一侧的翻转板组件2，所述翻转板组件2上设有坡度板组件3，上料时，所述坡度板组件3上方放置有agv4；其中，圆柱物料放置于水平板11组件1上进行输送，然后通过翻转板组件2放置于坡度板组件3上，接着将agv4放置于坡度板组件3的两侧，此时控制翻转板组件2固定，在坡度板组件3的限位作用下，圆柱物料能够被安稳的放置于agv4上，然后agv4带着圆柱物料撤离，按照上述过程循坏往复对圆柱物料进行上料操作；下面将详细地对水平板11组件1、翻转板组件2、坡度板组件3的结构做详细地阐述：
22.首先是水平板11组件1，其包括对称设置于两侧的水平板11、设置于水平板11上的挡边12，两侧的挡边12之间的距离根据圆柱物料的高度进行设置，能够对圆柱物料起到限位的作用，便于人们进行使用，进一步地，所述挡边12的两端向外侧倾斜设置，方便圆柱物料上料的同时对其限位效果更佳。
23.接着是翻转板组件2，其包括翻板21、设置于翻板21一侧的摇把22、与摇把22连接的控制装置23，所述翻板21的横截面呈倒置的凹字形，所述翻板21靠近挡板33的一侧呈倾斜设置，所述摇把22与翻板21销轴连接；控制装置23能够带动摇把22旋转，摇把22旋转能够带动翻板21旋转，从而方便水平板11组件1上的圆柱物料能够顺利通过翻转板组件2落至坡度板组件3上；其中，控制装置23包括手柄231、与手柄231连接的摇杆机构232、与摇杆机构232连接的纵向移动工装233；所述纵向移动工装233与摇把22的下端连接，人工握持住手柄231，摇杆机构232转动，进而带动纵向移动工装233移动，进而使得摇把22转动，从而使得翻板21转动，便于对圆柱物料的接驳。
24.最后是坡度板组件3，其包括底座31，所述底座31截面呈口字型，所述底座31的一端顶靠在翻板21上，所述底座31上方设有坡度1.1
°
，便于圆柱物料的上料；所述底座31的另一端左右两侧安装有限位板32，防止圆柱物料在底座31上滚下去，使得其无法稳定地上料至agv4小车上。
25.所述底座31的上方两侧对称设有挡板33，两侧的所述挡板33设置于翻板21的外
侧，能够对圆柱物料起到进一步限位的作用，其中，所述挡板33固定安装于底座31上，所述挡板33的一端顶靠在挡板33上，另一端向下倾斜设置且位于水平板11的端部上方；其中，翻板21通过摇把22固定，手柄231固定在摇把22上，通过控制装置23可以实现翻板21的翻转并且达到自锁功能，当圆柱物料移动至至坡度板组件3上时，手柄231翻转自锁后，圆柱物料会自锁定位，然后放上agv4小车，对圆柱物料进行上料，在此过程中，挡板33、限位板32能够对圆柱物料起到限位的作用。
26.上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，包括对称设置于两侧的水平板组件、设置于两个所述水平板组件一侧的翻转板组件，所述翻转板组件上设有坡度板组件，上料时，所述坡度板组件上方放置有agv。2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，所述水平板组件包括对称设置于两侧的水平板、设置于水平板上的挡边，两侧的挡边之间的距离根据圆柱物料的高度进行设置。3.根据权利要求2所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，所述挡边的两端向外侧倾斜设置。4.根据权利要求2或3所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，所述翻转板组件包括翻板、设置于翻板一侧的摇把、与摇把连接的控制装置，所述翻板的横截面呈倒置的凹字形，所述翻板靠近挡板的一侧呈倾斜设置，所述摇把与翻板销轴连接。5.根据权利要求4所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，所述控制装置包括手柄、与手柄连接的摇杆机构、与摇杆机构连接的纵向移动工装；所述纵向移动工装与摇把的下端连接。6.根据权利要求5所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，所述坡度板组件包括底座，所述底座截面呈口字型，所述底座的一端顶靠在翻板上，所述底座上方设有坡度1.1
°
。7.根据权利要求6所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，所述底座的另一端左右两侧安装有限位板。8.根据权利要求7所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，所述底座的上方两侧对称设有挡板，两侧的所述挡板设置于翻板的外侧。9.根据权利要求8所述的一种用于圆柱物料的agv搬运接驳上料装置，其特征在于，所述挡板固定安装于底座上，所述挡板的一端顶靠在挡板上，另一端向下倾斜设置且位于水平板的端部上方。

技术总结
本发明公开了一种用于圆柱物料的AGV搬运接驳上料装置，包括对称设置于两侧的水平板组件、设置于两个所述水平板组件一侧的翻转板组件，所述翻转板组件上设有坡度板组件，上料时，所述坡度板组件上方放置有AGV。本发明的有益效果是，能够很好地将圆柱物料搬运到AGV上，效率高，适应性且人工劳动强度小，便于人们进行使用。使用。使用。


技术研发人员：余宗跃 庄广州 崔森严 宋成
受保护的技术使用者：昆山同日智能制造技术研究院有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2021/10/23