一种平层感应器及电梯的制作方法

1.本技术涉及电梯技术领域，尤其涉及一种平层感应器及电梯。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，电梯在日常生活中已随处可见，当电梯运行到指定楼层停靠时，电梯主控板通过电梯平层感应器的开关信号结合旋转编码器脉冲数，计算得出轿厢位置，并使电梯轿厢的地面与电梯门外的地面处于同一水平面上。通常情况下，1个平层感应器仅输出1个开关量，为保障电梯可靠运行，需要安装多个平层感应器；而在电梯发生急停打滑、停电溜车等情况下，电梯无法记录当前具体的楼层位置，电梯运行可靠性不高。


技术实现要素：

3.本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提出一种平层感应器及电梯。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种平层感应器，包括：信号处理模块、红外收发模块、若干开关量输出模块；所述红外收发模块包括若干上红外模块和若干下红外模块；所述上红外模块包括第一上红外模块；所述下红外模块包括第一下红外模块；所述上红外模块设于对应的下红外模块的上方；所述红外收发模块、所述开关量输出模块均与所述信号处理模块连接。
5.可选地，所述上红外模块还包括第二上红外模块；所述下红外模块还包括第二下红外模块；所述第一上红外模块和所述第二上红外模块设置在同一水平高度；所述第一下红外模块和所述第二下红外模块设置在同一水平高度。
6.可选地，该平层感应器还包括：通信模块；所述通信模块与所述信号处理模块连接。
7.可选地，该平层感应器还包括：状态指示模块；所述状态指示模块与所述信号处理模块连接。
8.可选地，该平层感应器还包括：存储模块；所述存储模块与所述信号处理模块连接。
9.可选地，该平层感应器还包括：正常电源、备用电源、电源切换模块；所述正常电源与所述备用电源均与所述电源切换模块连接。
10.可选地，所述信号处理模块包括若干微处理器。
11.可选地，所述状态指示模块包括若干指示灯。
12.第二方面，本技术实施例提供了一种电梯，包括：如第一方面所述的平层感应器、电梯控制器；所述电梯控制器与所述平层感应器连接。
13.本技术实施例的有益效果如下：根据设置在平层感应器中的红外收发模块的红外收发情况，控制平层感应器开关量的输出；红外收发模块包括若干上红外模块和若干下红
外模块，所述上红外模块设于对应的下红外模块的上方；当电梯将上红外模块和/或下红外模块遮挡，平层控制器输出开关量。本技术实施例使用至少一个上红外模块和一个下红外模块控制开关量的输出，提高了开关量输出的可靠性。另外，平层感应器可以根据电梯遮挡上红外模块和下红外模块的顺序确定电梯的运行方向。
附图说明
14.附图用来提供对本技术技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术的技术方案，并不构成对本技术技术方案的限制。
15.图1为本技术一些实施例提供的第一种平层感应器的模块图；
16.图2为本技术一些实施例提供的第二种平层感应器的模块图；
17.图3为本技术一些实施例提供的平层感应器的俯视图；
18.图4为本技术一些实施例提供的平层感应器的示意图；
19.图5为本技术一些实施例提供的红外信号中断情况与楼层计算的逻辑图；
20.图6为本技术一些实施例提供的一种电梯。
具体实施方式
21.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
23.下面结合附图，对本技术实施例作进一步阐述。
24.参照图1，图1为本技术一些实施例提供的第一种平层感应器的模块图；平层感应器100 包括信号处理模块110、红外收发模块120、开关量输出模块130、通信模块140、存储模块 150、状态指示模块160、正常电源170、备用电源180和电源切换模块190。红外收发模块、开关量输出模块、通信模块、存储模块、状态指示模块都分别与信号处理模块连接。
25.红外收发模块包括红外发射模块和红外接收模块，红外发射模块和红外接收模块水平安装在平层感应器的两侧，红外发射模块发射调制红外信号，通过对应的红外接收模块接收并识别。当红外信号被电梯轿厢遮挡，则红外信号中断，信号处理模块根据红外信号的中断情况控制对应的开关量模块输出开关量。需要说明的是，信号处理模块包括微处理器，在图1 所示的平层感应器中，多个红外收发连接1个微处理器，由该处理器控制多个开关量输出模块，输出多个开关量。当电梯轿厢经过红外收发模块，将红外收发模块的红外线挡住，则红外收发模块向信号处理模块发送遮挡信号，从而控制电梯开关量的输出。在本技术实施例中，将若干个上红外模块以及同样数量的下红外模块分为一组，一组对应一个开关量的输出，红外收发模块中包含多组，因此本技术实施例提供的1个平层感应器可以控制多个开关量的输出，与相关技术中一个平层感应器对应一个开关量的方案相比，电梯所需要的平层感应器数量减少，多路开关量输出集成于一个平层感应器，减小了器件的体积。
26.需要说明的是，本技术实施例中信号处理模块控制红外收发模块发射调制红外线，相关技术中个，平层感应器使用固定频率的调制红外线，而在本技术实施例中，对各个红外收发模块设置不同的调制频率，区分出不同的通道，同时各通道分时发射红外信号，这样可以有效避免外部光的干扰以及旁路红外信号的串扰。
27.通信模块与信号处理模块连接，通信模块用于平层感应器与电梯控制器的通信，信号处理模块通过通信模块将平层感应器的开关量输出情况发送给电梯控制器，判断平层感应器是否正常输出。如果平层感应器开关量输出，但电梯控制器未检测到其输出，则将此状态反馈给电梯控制器，提示平层感应器输出故障。
28.可选地，在长时间不使用的情况下，电梯会进入待机状态。平层感应器通过通信模块接收到电梯待机信号，则进入待机模式，降低红外信号收发的频率。在正常运行的状态下，平层感应器中红外信号收发的频率是μs级别，而在待机状态下，红外收发频率可以调整到s 级别，同时关断开关量模块与状态指示模块，只保留通信功能，且降低通信的频率，以达到降低功耗的目的。电梯恢复正常运行时，将正常运行模式发送给平层感应器，平层感应器恢复正常工作。电梯恢复正常运行时，将正常运行信号发送给平层感应器，平层感应器恢复正常工作。
29.存储模块与信号处理模块连接，存储模块用于存储与该电梯对应的密钥。在电梯上电时，电梯控制器与平层感应器通过通信模块建立通讯连接，平层感应器将密钥发送至电梯控制器，电梯控制器识别该平层感应器是否为合法器件，如果识别通过，则电梯可正常运行，否则电梯控制器发出提示或者不能响应运行指令，避免用户使用非法器件，提高电梯运行可靠性。
30.可选地，存储模块还可以用于存储加密公式，在电梯上电时，电梯控制器与平层感应器通过通信模块建立通讯连接，电梯控制器向平层感应器发送随机口令，平层感应器通过存储的加密公式计算得出随机密钥，并将随机密钥发送给电梯控制器，电梯控制器通过密钥识别该平层感应器是否为合法器件，当确定该平层感应器为合法器件，电梯才正常运行，这样可以避免用户使用非法器件，提高电梯运行可靠性。
31.状态指示模块与信号处理模块连接，状态指示模块用于指示开关量模块输出的on/off 状态以及平层感应器的通讯、故障、加密状态。状态指示模块具体包含多个指示灯，以指示开关量模块输出为例，一个指示灯可以表示一个开关量模块的输出状态，指示灯可以通过显示两种不同的颜色来表示开关量模块输出on/off；指示灯也可以利用不同的闪烁频率来表示开关量模块输出on/off。
32.平层感应器中还包括正常电源和备用电源、电源切换模块，在电梯正常运行的情况下，使用正常电源为平层感应器供电；在电梯停电溜车的情况下，平层感应器通过电源切换模块切换备用电源供电，保证电梯可以持续记录电梯运行状态下的当前的楼层位置。
33.参照图2，图2为本技术一些实施例提供的第二种平层感应器的模块图；与图1中表示的第一种平层感应器不同的是，第二种平层感应器的信号处理模块包括多个微处理器，一组红外收发模块对应1个微处理器，1个微处理器控制一个开关量模块输出，1个微处理器控制一个状态指示模块进行状态指示。各个微处理器之间通过通信总线进行信息交换，与图1 中第一种平层感应器相比，各路开关量的输出控制相互独立，降低了因为微处理器故障或者是通信线路故障导致的所有开关量输出失效的风险。另外，由于红外收发模块采用
分时输出的方式收发不同频率的调制红外信号，在多个微处理器的平层感应器中，通过通讯总线进行红外信号收发状态确认，实现分时红外发射接收控制。
34.参照图3，图3为本技术一些实施例提供的平层感应器的俯视图；第一上红外模块包括位于平层感应器100左侧的第一上红外发射模块300和位于平层感应器右侧的第一上红外接收模块310；第一下红外模块对应设置在第一上红外模块的正下方；第一上红外模块收发第一红外信号，第一下红外模块收发第二红外信号。第二上红外模块包括位于平层感应器左侧的第二上红外发射模块320和位于平层感应器右侧的第二上红外接收模块330；第二下红外模块对应设置在第二上红外模块的正下方；第二上红外模块收发第三红外信号，第二下红外模块收发第四红外信号。
35.当电梯处于正常运行状态，平层感应器经过楼层的挡光板340，当第一上红外模块被阻挡，与第一上红外模块处于同一水平高度的第二上红外模块也同样被阻挡，因此第一红外信号、第三红外信号中断；当电梯向上移动，第一下红外模块被遮挡，与第一下红外模块处于同一水平高度的第二下红外模块也同样被阻挡，因此第二红外信号、第四红外信号中断；信号处理模块根据红外信号的中断情况控制对应开关量模块输出开关量。
36.需要说明的是，当电梯正常运行，平层感应器经过楼层的挡光板，信号处理模块只能检测到第一红外信号中断，并且检测第二红外信号没有中断，则说明第一下红外模块故障，导致挡光板遮挡时信号处理模块检测不到红外信号中断。
37.需要说明的是，当电梯正常运行，平层感应器离开楼层的挡光板，那么信号处理模块应当能检测到第一红外信号和第二红外信号都恢复正常接收。但是，如果这种情况下信号处理模块检测到第一红外信号中断，第二红外信号未中断，那么说明第一上红外模块故障，在没有挡光板遮挡的情况下也出现了信号中断的情况。
38.参照图4，图4为本技术一些实施例提供的平层感应器的示意图；第一上红外发射模块 300位于平层感应器100的外侧，第二上红外发射模块320位于平层感应器的内侧，第一上红外发射模块和第二上红外发射模块位于同一水平高度。第一上红外发射模块位于第一下红外发射模块的上方，第二上红外发射模块位于第二下红外发射模块的上方。当电梯轿厢经过平层感应器，红外收发模块的所有红外信号均会在不同时刻中断，其中若干上红外模块的中断时刻相同，若干下红外模块的中断时刻相同。
39.需要说明的是，由于第一上红外发射模块和第二上红外发射模块位于同一水平高度，当一上红外模块被遮挡，第二上红外模块也应该同时被遮挡。当电梯正常运行，若检测到第一上红外模块的第一红外信号中断，第一下红外模块的第二红外信号中断，则可以说明此时平层感应器经过楼层的挡光板，那么第二上红外模块也应该被遮挡，但如果检测到第一红外信号和第二红外信号中断，且第二上红外模块发射的第三红外信号未中断，则说明第二上红外模块故障，在挡光板遮挡时检测不到红外信号中断。
40.需要说明的是，当电梯正常运行，平层感应器离开楼层的挡光板，那么信号处理模块应当能检测到第一红外信号、第二红外信号以及第三红外信号都恢复正常接收。但是，如果这种情况下检测到第一红外信号和第二红外信号未中断，且第三红外信号中断，则说明第二上红外模块故障，在没有挡光板遮挡的情况下也出现了信号中断的情况。
41.参照图5，图5为本技术一些实施例提供的红外信号中断情况与楼层计算的逻辑图；具体地，如图5所示，状态500、状态510和状态520表示电梯的运行方向，状态500表示电
梯上行，状态510表示电梯停留(电梯既不上行也不下行)，状态520表示电梯下行。状态 530、状态540表示上红外模块的上红外信号中断情况，状态530表示上红外信号未中断，状态540表示上红外信号中断；状态550、状态560表示下红外模块的下红外信号中断情况，状态550表示下红外信号未中断，状态560表示下红外信号中断。如图5所示，当电梯处于状态500，即电梯上行，上红外模块的发送的上红外信号先中断，下红外模块的发送的下红外信号后中断，则可以判断出电梯当前处于上行状态。状态570、状态580和状态590表示电梯楼层数，状态570表示电梯处于指定的起始楼层，以n表示指定的起始楼层，则状态 580表示电梯位于n 1层，状态590位于n 2层。当判断出电梯上行，则当前楼层数加1；同理，确定电梯下行，则当前楼层数减1。电梯楼层数可以记录于存储模块中，在电梯层高学习时，由电梯控制器发送至平层感应器。
42.下面结合本技术实施例阐述电梯运行的过程：电梯初始上电时，平层感应器通过通信模块与电梯控制器进行通信，并向电梯控制器发送密钥，当电梯控制器确定平层感应器为合法器件，电梯开始正常运行。平层感应器进行初始化，将存储模块中存储的楼层数设置为端站位置的值。红外收发模块采用分时输出的方式发送不同频率的调制红外信号，避免外部光线的干扰以及旁路红外信号串扰。电梯上行，平层感应器经过楼层中的挡光板，红外收发模块被遮挡。第一上红外模块被遮挡，同时第二上红外被遮挡，第一信号和第三信号同时中断，信号处理模块根据第一信号的中断情况控制一个开关量输出，并根据第三信号的中断情况控制另一个开关量输出，同时，状态指示模块中与这两个开关量对应的指示灯闪烁。随后，电梯继续上行，第一下红外模块与第二下红外模块被遮挡，但信号处理模块只检测到第二信号中断，没有检测到第四信号中断，则判断第二下红外模块发生故障，状态指示模块中与第二下红外模块对应的指示灯闪烁，表示发生故障。第三信号的中断情况与第四信号的中断情况共同对应一个开关量，因此第二下红外模块发生故障不影响对应的开关量输出。在电梯运行过程中，突发掉电情况，平层感应器中的电源切换模块将平层感应器的供电电源由正常电源切换到备用电源，电梯可以继续记录当前的楼层数。当电梯进入待机模式，平层感应器也随之进入待机模式，关断开关量模块以及状态显示模块，并调低红外收发频率以及通信频率，以达到降低功耗的目的。电梯恢复正常运行时，将正常运行模式发送给平层感应器，平层感应器恢复正常工作。
43.参考图6，图6为本技术一些实施例提供的一种电梯600，该电梯包括至少一个处理器 610，还包括至少一个存储器620，用于存储至少一个程序；图6中以一个处理器及一个存储器为例。
44.处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
45.存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该电梯。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
46.以上所描述的电梯实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。
可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
47.本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd
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rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
48.以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。