一种可升降且带有翻转机构的RGV的制作方法

一种可升降且带有翻转机构的rgv
技术领域
1.本实用新型涉及物流小车技术领域，具体而言，涉及一种可升降且带有翻转机构的rgv。


背景技术：

2.随着社会的进步，自动化物流系统和自动化仓库的发展，传统的人工物流、机械化物流方式,已经远远不能满足现在大规模生产流水线的需求。随之而来的是，rgv车可以十分方便地与其他物流系统实现自动连接，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快。因而显著降低了仓库管理人员的工作量，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。而且，现代物流仓储技术密集化,自动化，集成化和智能化趋势明显,高效的物流输送和存储已成为生产企业提高核心竞争力的重要手段。然而，现有的rgv小车功能较为单一，由于空间以及其实因素的限制，使得rgv小车在输送对接时，往往容易存在输送不便、亦或是出现输送物脱落等重大事故。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种可升降且带有翻转机构的rgv，旨在改善现有的有轨物流小车输送、对接时存在诸多局限的问题。
4.本实用新型采用了如下方案：
5.本技术提供了一种可升降且带有翻转机构的rgv，用于仓储系统中货架之间的物料输送，包括：车体、升降台和驱动机构；所述车体可滑动的配置在外部轨道上；所述升降台设置在所述车体上，所述升降台的顶面上至少部分露出输送辊，多个并排设置的输送辊以形成传输线，能够与待输送物滚动接触；所述驱动机构包含用以沿第一方向带动所述车体于轨道上往复活动的第一驱动件和驱使所述升降台沿第二方向相对车体以升降活动的第二驱动件；其中，还包括翻转机构以及带动所述翻转机构转动的第三驱动件；所述翻转机构配置在传输线的出口一侧，其能够在第三驱动件的驱使下沿第一位置和第二位置之间翻转切换状态，以在处于第一位置时使翻转机构能够挡住传输线的出口侧，或是在处于第二位置时使翻转机构能够与传输线相衔接以对接至外部货架上。
6.作为进一步改进，所述第三驱动件构造为伸缩电缸，所述伸缩电缸倾斜配置在升降台上并能够推动翻转机构沿竖向方向和水平方向之间活动。
7.作为进一步改进，所述翻转机构构造为另一单独的传输线并铰接配置在升降台上，其顶面上配置有输送辊，并且在处于第二位置时，升降台上的输送辊和翻转机构上的输送辊能够沿同一水平方向大致平齐，以沿出口侧将待输送物以传输至车体外。
8.作为进一步改进，还包括第四驱动件，所述第四驱动件能够与各输送辊传动相连，以带动各输送辊沿轴线滚动，使待输送物沿第三方向传输移动；其中，所述第一方向、第二方向和第三方向相互垂直设置。
9.作为进一步改进，所述升降台通过与竖向配置在车体上的立架相滑动设置；两立
架相互间隔对称设于车体上，并沿第二方向布设有滑轨和滑块，所述升降台配置在各立架的滑块上以在第二驱动件的驱使下沿滑轨方向升降滑动。
10.作为进一步改进，所述第二驱动件构造为能够通过丝杆螺母副以驱使升降台沿第二方向活动；其中，丝杠竖向配置在立架中部并至少在升降台一侧配置有一个该丝杠，且螺母滑动套设在丝杆上并配置在升降台上，第二驱动件带动丝杆正反向转动以使得螺母能够沿第二方向上下滑动，对应带动升降台在滑轨上来回移动。
11.作为进一步改进，每一所述立架中部均配置有丝杆螺母副，所述升降台横置设于两螺母之间且始终配置在各滑块上，所述第二驱动件能够带动位于不同两侧的丝杠同步沿正向转动或反向转动。
12.作为进一步改进，所述第二驱动件通过一转向器与两侧的螺旋升降机相传动连接，并且，每一螺旋升降机都设有所述丝杆螺母副。
13.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
14.本技术的可升降且带有翻转机构的rgv，通过升降台在车体上的可升降活动以及传输线对输送物的滚动传输，以更为灵活的将输送物传送至仓储系统的各货架中。其中，在传输线的出口一侧配置有翻转机构，且翻转机构能够在第三驱动件的驱使下在第一位置和第二位置之间翻转切换，从而在第一位置时翻转机构能够挡住传输线的出口侧，避免车体或升降台在移动过程使得与输送辊相接触的输送物会从传输线处滑动或掉落，此时翻转机构起到限制输送物沿出口侧继续滑动的作用，能够达到极佳的防护作用。在第二位置时翻转机构与传输线对接至外部货架上，此时车体移动至相应货架且处于停运状态，沿第一位置切换至第二位置的翻转机构能够对接于车体上的传输线以及外部货架，很好的衔接了物流小车和仓储系统，避免在输送货物时由于空间的限制导致对接不到位而引发的传输不便、甚至掉落货架等现象。其经济可靠，效率高，自动化程度高，并且运用了整体优化布局，能够减少系统出现干涉现象，降低劳动强度，改善作业环境，提高工作效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1是本实用新型实施例的可升降且带有翻转机构的rgv在第一视角下的结构示意图；
17.图2是图1中在另一视角下的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例的可升降且带有翻转机构的rgv在第二视角下的结构示意图；
19.图4是本实用新型实施例的可升降且带有翻转机构的rgv在第三视角下的结构示意图。
20.图标：1
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车体；2
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升降台；3
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输送辊；4
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第一驱动件；5
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第二驱动件；6
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翻转机构；7
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第三驱动件；8
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第四驱动件；9
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立架；10
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滑轨；11
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滑块；12
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丝杆螺母副；13
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转向器；14
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螺旋升降机；x
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第一方向；y
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第三方向；z
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第二方向；a
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轨道。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
23.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
26.实施例
27.结合图1至图4，本实施例提供了一种可升降且带有翻转机构的rgv，用于仓储系统中货架之间的物料输送。该rgv包括：车体1、升降台2和驱动机构。车体1可滑动的配置在外部轨道a上。升降台2设置在车体1上，升降台2的顶面上至少部分露出输送辊3，多个并排设置的输送辊3以形成传输线，能够与待输送物滚动接触。驱动机构包含用以沿第一方向x带动车体1于轨道a上往复活动的第一驱动件4和驱使升降台2沿第二方向z相对车体1以升降活动的第二驱动件5。其中，还包括翻转机构6以及带动翻转机构6转动的第三驱动件7。翻转机构6配置在传输线的出口一侧，其能够在第三驱动件7的驱使下沿第一位置和第二位置之间翻转切换状态，以在处于第一位置时使翻转机构6能够挡住传输线的出口侧，或是在处于第二位置时使翻转机构6能够与传输线相衔接以对接至外部货架上。
28.本实施例中通过升降台2在车体1上的可升降活动以及传输线对输送物的滚动传输，以更为灵活的将输送物传送至仓储系统的各货架中。其中，在传输线的出口一侧配置有翻转机构6，且翻转机构6能够在第三驱动件7的驱使下在第一位置和第二位置之间翻转切换，从而在第一位置时翻转机构6能够挡住传输线的出口侧，避免车体1或升降台2在移动过程使得与输送辊3相接触的输送物会从传输线处滑动或掉落，此时翻转机构6起到限制输送物沿出口侧继续滑动的作用，能够达到极佳的防护作用。在第二位置时翻转机构6与传输线对接至外部货架上，此时车体1移动至相应货架且处于停运状态，沿第一位置切换至第二位置的翻转机构6能够对接于车体1上的传输线以及外部货架，很好的衔接了物流小车和仓储系统，避免在输送货物时由于空间的限制导致对接不到位而引发的传输不便、甚至掉落货架等现象。其经济可靠，效率高，自动化程度高，并且运用了整体优化布局，能够减少系统出现干涉现象，降低劳动强度，改善作业环境，提高工作效率。
29.在其中一种实施方式中，第三驱动件7构造为伸缩电缸，伸缩电缸倾斜配置在升降台2上并能够推动翻转机构6沿竖向方向和水平方向之间活动。其中，伸缩电缸的伸缩端连接至翻转机构6上，与伸缩端的相对一端配置在升降台2上，并且伸缩端大致倾斜朝下，使得伸缩端在收缩一预设行程后能够带动翻转机构6转动固定至遮挡住传输线的出口侧，从而限制了输送物沿出口侧移动。伸缩端在伸长另一预设行程后带动翻转机构6转动固定至与传输线相衔接，从而使输送物能够传送至相对接的货架上，起到较佳的输送连接。特别的，翻转机构6在第一位置时与传输线大致呈90
°
夹角，在第二位置时与传输线大致呈180
°
夹角。且传输线沿其出口侧倾斜朝下布设，倾斜度不大于5
°
。
30.其中优选地，翻转机构6构造为另一单独的传输线并铰接配置在升降台2上，其顶面上配置有输送辊3，并且在处于第二位置时，升降台2上的输送辊3和翻转机构6上的输送辊3能够沿同一水平方向大致平齐，以沿出口侧将待输送物以传输至车体1外。从而，呈另一传输线的翻转机构6能够在输送时起到更好的传输衔接作用，更利于物流小车的货物搬运输送。需要提到的是，翻转机构6亦可以是，通过一具有足够长度的传输线一分为二的一部分所形成，且位于货架一侧的传输线构造为能够相对另一传输线铰接转动，起到翻转时遮挡和平放时传输的作用。
31.在一种实施例中，该rgv还包括第四驱动件8。第四驱动件8能够与各输送辊3传动相连，以带动各输送辊3沿轴线滚动，使待输送物沿第三方向y传输移动。其中，第一方向x、第二方向z和第三方向y相互垂直设置，从而确保输送、运转更为高效灵活。需要说明的是，位于传输线上的输送辊3和位于翻转机构6上的输送辊3可以通过同一个第四驱动件8为驱动源以同步转动，以链传动或齿轮传动等方式进行动力传递。在其他实施例中，亦可以是通过两个第四驱动件8分别对位于不同处的输送辊3进行独立驱动，在此不做过多限制。
32.请参阅图2、图3和图4，升降台2通过与竖向配置在车体1上的立架9相滑动设置。两立架9相互间隔对称设于车体1上，并沿第二方向z布设有滑轨10和滑块11，升降台2配置在各立架9的滑块11上以在第二驱动件5的驱使下沿滑轨10方向升降滑动。具体地，第二驱动件5构造为能够通过丝杆螺母副12以驱使升降台2沿第二方向z活动。其中，丝杠竖向配置在立架9中部并至少在升降台2一侧配置有一个该丝杠，且螺母滑动套设在丝杆上并配置在升降台2上，第二驱动件5带动丝杆正反向转动以使得螺母能够沿第二方向z上下滑动，对应带动升降台2在滑轨10上来回移动。通过螺母在丝杠上的来回滑动以带动升降台2沿第二方向
z移动，能够更为平稳、高效。
33.需要提到的是，每一立架9中部均配置有丝杆螺母副12，升降台2横置设于两螺母之间且始终配置在各滑块11上，第二驱动件5能够带动位于不同两侧的丝杠同步沿正向转动或反向转动。从而，升降台2通过滑块11和螺母以平稳置于两立架9之间，并在螺母的带动下沿第二方向z升降活动至传输线能够与外部货架大致平齐，使得货物传送更为灵活高效。
34.需要提到的是，升降台2与第二驱动件5的具体地传动方式可以是，第二驱动件5通过一转向器13与两侧的螺旋升降机14相传动连接，并且，每一螺旋升降机14都设有丝杆螺母副12。第二驱动件5的动力经由转向器13以传递至位于两侧立架9处的螺旋升降机14上，并使两个螺旋升降机14同步工作。具体地，第二驱动件5的输出轴连接至转向器13，转向器13分别传动连接至不同的螺旋升降机14上，以同步传动控制螺旋升降机14的升降移动。可以理解的是，螺旋升降机14上配置有丝杆螺母副12，从而实现稳定、高效的动力传递。
35.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。