一种仓储运输用拆卸货装置的制作方法

1.本实用新型涉及卸货装置，具体是一种仓储运输用拆卸货装置。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，人们对物质生活的需求极大的增加，这就带动了仓储和运输业的发展，在仓储的过程中，必要的步骤就是货物的装卸，现有的货物卸料主要以人工为主，该方式效率较低，且对人力的消耗较大，无法满足大量货物仓储的卸料需求。
3.在此基础上，中国专利cn111620025a公开了一种仓储运输用卸货装置，涉及仓储运输技术领域。本发明包括支撑调节机构，支撑调节机构上固定有卸料机构，卸料机构包括一组支撑板和卸料板，两支撑板之间通过轴承转动连接有一组皮带辊，两皮带辊上传动配合有传送带，该发明通过电机带动螺纹丝杆转动，使得卸料板和传送带可以在丝杆传动的方式下折叠在一起，再配合支撑调节机构与卸料机构的相互折叠，使装置可以更好的满足仓储过程中卸料的实际需求；但是，该装置自动化程度比较低，并且只能卸载一些体积较小的物品，对于一些较大的物品无法满足。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种仓储运输用拆卸货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种仓储运输用拆卸货装置，一种仓储运输用拆卸货装置，包括第一支撑柱、第二支撑柱和底座；第一支撑柱和第二支撑柱均呈竖直方向设置，第一支撑柱位于第二支撑柱的内部并与其滑动连接，在第一支撑柱的底部固定有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆位于第二支撑柱的内部，第一电动伸缩杆的底部与第二支撑柱的内底部固定连接；在底座的右侧固定有控制器，在底座的内底部固定有第一电机，第一电机的输出端上固定有呈竖直方向设置的转动杆，转动杆贯穿底座的顶部并与其转动连接，转动杆的顶部与第二支撑柱的底部固定连接；在第一支撑柱的顶部固定有呈水平方向设置的支撑杆，支撑杆的左端固定有竖直向下设置的空心管，在空心管的内部设有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆的顶部与空心管的顶部固定连接；第二电动伸缩杆的底部固定有第一连杆，第一连杆贯穿空心管的底部并与其滑动连接，在空心管的外侧固定有呈水平方向设置的连接板，连接板的左右两侧均设有夹具，夹具的上端与连接板转动连接，在夹具的中间位置设有第二连杆，第二连杆的右端与夹具转动连接，在第二连杆的左端设有呈水平方向设置的第三连杆，第三连杆的右端与第二连杆转动连接；第一连杆贯穿第三连杆并与其滑动连接，在第一连杆的底部设有凸起；在夹具的下方设有传送带，传送带由滚筒带动，滚筒与第二电机的输出端固定连接，在传送带的右侧设有光感应器，光感应器与传送带的上表面在同一个水平面上；所述光感应器、第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均与控制器电性连接。
7.作为本实用新型的优选方案：所述底座的底部设有万向轮。
8.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述夹具的夹持部位设有防滑垫片。
9.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述光感应器采用gvbl
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s12sd可见光传感器。
10.作为本实用新型再进一步的优选方案：所述转动杆与第一支撑柱连接的部位设有保护壳，保护壳的顶部与第一支撑柱转动连接，保护壳与底座的上表面固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本装置通过控制器来控制第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩运转，实现了卸货的功能，工作效率高，自动化程度高，节省了大量的人力，能够满足大量货物仓储的卸料需求；同时本装置设置的夹具不仅能够对小的物品进行卸载，也能满足一些较大物品的需求，使用范围比较广泛。
附图说明
12.图1为一种仓储运输用拆卸货装置整体结构正视图。
13.图2为一种仓储运输用拆卸货装置夹具结构示意图。
14.图3为一种仓储运输用拆卸货装置传送装置俯视图。
15.图中：1
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万向轮、2
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底座、3
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控制器、4
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第一电机、5
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转动杆、6
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保护壳、7
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第一支撑柱、8
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第一电动伸缩杆、9
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第二支撑柱、10
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支撑杆、11
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空心管、12
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滚筒、13
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传送带、14
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光感应器、15
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第二电动伸缩杆、16
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连接板、17
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第一连杆、18
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夹具、19
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第三连杆、20
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第二连杆、21
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凸起、22
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防滑垫片、23
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第二电机。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施列1：
20.请参阅图1
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3，本实用新型实施例中，一种仓储运输用拆卸货装置，包括第一支撑柱7、第二支撑柱9和底座2；第一支撑柱7和第二支撑柱9均呈竖直方向设置，第一支撑柱7位于第二支撑柱9的内部并与其滑动连接，在第一支撑柱7的底部固定有第一电动伸缩杆8，第一电动伸缩杆8位于第二支撑柱9的内部，第一电动伸缩杆8的底部与第二支撑柱9的内底部
固定连接；为了方便该装置的移动，本装置在底座2的底部设有万向轮1，在底座2的右侧固定有控制器3，在底座2的内底部固定有第一电机4，第一电机4的输出端上固定有呈竖直方向设置的转动杆5，转动杆5贯穿底座2的顶部并与其转动连接，转动杆5的顶部与第二支撑柱9的底部固定连接；在第一支撑柱7的顶部固定有呈水平方向设置的支撑杆10，支撑杆10的左端固定有竖直向下设置的空心管11，在空心管11的内部设有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的顶部与空心管11的顶部固定连接；第二电动伸缩杆15的底部固定有第一连杆17，第一连杆17贯穿空心管11的底部并与其滑动连接，在空心管11的外侧固定有呈水平方向设置的连接板16，连接板16的左右两侧均设有夹具18，夹具18的上端与连接板16转动连接，在夹具18的夹持部位设有防滑垫片22，在夹具18的中间位置设有第二连杆20，第二连杆20的右端与夹具18转动连接，在第二连杆20的左端设有呈水平方向设置的第三连杆19，第三连杆19的右端与第二连杆20转动连接；第一连杆17贯穿第三连杆19并与其滑动连接，在第一连杆17的底部设有凸起21；在夹具18的下方设有传送带13，传送带13由滚筒12带动，滚筒12与第二电机23的输出端固定连接，在传送带13的右侧设有光感应器14，光感应器14与传送带13的上表面在同一个水平面上，光感应器14采用gvbl
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s12sd可见光传感器；所述光感应器14、第一电机4、第二电机23、第一电动伸缩杆8和第二电动伸缩杆15均与控制器3电性连接。
21.本实用新型的工作原理是：当物品经过传送带13运动到光感应器14的位置时，光感应器14将信号传输给控制器3，控制器3控制第二电机23停止转动，此时控制器3控制第一电动伸缩杆8向下运动，进而带动夹具18向下运动，当夹具18下降到一定的距离时，第二电动伸缩杆8向上运动，进而控制夹具18对物体进行夹持，然后控制器3再控制第一电动伸缩杆8向上运动，最后控制器3再控制第一电机4运转，第一电机4带动夹具18进行旋转，实现了卸货的功能，当夹具18转动到一定的角度时，控制器3对其进行复位。
22.实施例2：
23.在实施例1的基础上，本实用新型实施例中，一种仓储运输用拆卸货装置，在转动杆5与第一支撑柱7连接的部位设有保护壳6，保护壳6的顶部与第一支撑柱7转动连接，保护壳6与底座2的上表面固定连接。
24.由于转动杆5与底座2转动连接，因此转动杆5与底座2之间存在一定的间隙，空气中的灰尘容易经过缝隙进入到底座2的内部对第一电机4造成的影响，保护壳6对其起到了一个保护的作用，使底座2的内部不需要频繁的进行清理。
25.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
26.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。