物品输送设备的制作方法

1.本发明涉及具备输送物品的输送装置和防火门的物品输送设备。


背景技术：

2.例如，在日本特许第6304057号公报（专利文献1）中，公开了具备物品输送装置（2）的物品输送设备，所述物品输送装置（2）将物品（1）穿过形成在各层的地板部（f）的开口（f）跨越多层而输送。在物品输送设备，设有在通常时将开口（f）开放、在火灾发生时将开口（f）封闭的防火门（34）。另外，在上述中表示于括号内的附图标记是专利文献1的附图标记。


技术实现要素：

3.发明要解决的课题这里，在设有上述那样的物品输送装置的物品输送设备中，从使物品的输送效率提高的观点，例如可以考虑通过将两个物品输送装置排列配置来增多可输送的物品的量。在此情况下，虽然也有需要物品输送装置的维护的情况，但通过做成将两者之间用分隔壁分隔以使得能够将两个物品输送装置单独地维护的结构，即使是在一方的物品输送装置的维护时使另一方的物品输送装置工作的状态，也能够确保进行维护的作业者的安全性。
4.顺便说一下，在物品输送装置被跨越地板或壁等防火划区设置的情况下，需要设置防火门，以便在火灾时能够将为了该物品输送装置经过而设置在地板或壁处的开口封堵。在设置了上述那样的两个物品输送装置的情况下，可以考虑在夹着分隔壁而设有一方的物品输送装置的区和设有另一方的物品输送装置的区的各自设置防火门。但是，如果防火门的设置数增加，则相应地导致成本及设置空间的增大。另一方面，也可以考虑将防火门设为1个，在分隔壁的一部分设置将上述的两区贯通的切口部，以跨越该两区的方式配置防火门。
5.但是，在这样做成将防火门由两区共用的结构的情况下，在防火门将开口开放的打开状态下，设于分隔壁的切口部成为开放的状态。在切口部为这样的状态下，在一方的区中进行维护的情况下等，有作业者的手脚或用于维护的机材等经由切口部跃出至另一方的区的可能性，所以在另一方的区中不能使物品输送装置工作。
6.鉴于上述实际情况，在具备将两个物品输送装置沿着输送路径分隔的分隔壁的物品输送设备中，希望实现能够在跨越分隔壁的两侧而配置防火门的同时将分隔壁的两侧适当地分隔的技术。
7.用来解决课题的手段一种具备沿着物品被输送的输送方向相互平行地配置的第1输送路径及第2输送路径、沿着前述第1输送路径移动的第1输送装置和沿着前述第2输送路径移动的第2输送装置的物品输送设备，具备：分隔壁，沿着前述输送方向将前述第1输送路径与前述第2输送路径之间分隔；对象壁，以与前述输送方向交叉的方式配置；开口，将前述对象壁在前述输送方向上贯通，前述第1输送路径及前述第2输送路径的两者穿过；防火门，相对于前述开口的
开口面平行地移动，状态变化为将前述开口封堵的封闭状态、和将前述开口打开而将前述第1输送路径及前述第2输送路径的两者开放的开放状态；在前述分隔壁，在与作为前述防火门的移动轨迹的门移动轨迹重叠的区域形成有切口部；前述防火门在前述封闭状态下，以将前述切口部贯通的状态跨越前述分隔壁的两侧而配置；将与前述分隔壁正交的方向设为壁正交方向，在前述分隔壁设有可动罩，所述可动罩状态变化为被配置为当沿着前述壁正交方向的壁正交方向观察时与前述切口部重叠的重叠状态、和从前述门移动轨迹退避的退避状态；前述可动罩在前述防火门的前述开放状态下被施力以成为前述重叠状态，随着用来将前述防火门从前述开放状态向前述封闭状态进行状态变化的关闭动作被前述防火门推压，而成为前述退避状态。
8.根据本结构，由于在分隔壁的与门移动轨迹重叠的区域形成有切口部，所以能够跨越分隔壁的两侧而配置防火门，在该防火门的封闭状态下将防火门配置为与第1输送路径及第2输送路径的两者重叠，能够将对象壁的开口封堵。因而，能够由第1输送路径和第2输送路径共用防火门，能够抑制伴随着防火门的设置数增加的成本及设置空间的增大。而且，在防火门的封闭状态下，设置在分隔壁的可动罩通过被进行关闭动作的防火门推压，成为从门移动轨迹退避的退避状态。另一方面，在防火门将第1输送路径及第2输送路径的两者开放的开放状态下，可动罩成为被配置为当壁正交方向观察时与切口部重叠的重叠状态。因此，借助重叠状态的可动罩，能够将夹着分隔壁而配置有第1输送路径的一侧的区和配置有第2输送路径的一侧的区遮断。因而，根据本结构，能够借助形成于分隔壁的切口部跨越分隔壁的两侧而配置防火门，并且，借助在重叠状态下被配置为当壁正交方向观察时相对于切口部重叠的可动罩，能够将分隔壁的两侧适当地分隔。
9.有关本公开的技术的更多的特征和优点，通过参照附图记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明应该会变得更明确。
附图说明
10.图1是物品输送设备的立体图。
11.图2是表示对象壁的开口周边的构造的立体图。
12.图3是表示俯视下的物品输送设备的主要部剖视图。
13.图4是图3的iv－iv剖视图。
14.图5是图3的v－v剖视图。
15.图6是表示开放状态的防火门的壁正交方向视图。
16.图7是表示防火门从开放状态向封闭状态进行状态变化的途中的壁正交方向视图。
17.图8是表示封闭状态的防火门的壁正交方向视图。
18.图9是表示其他实施方式的可动罩的图。
19.图10是表示其他实施方式的可动罩的图。
具体实施方式
20.物品输送设备例如是进行原材料、中间制品或完成品等的输送、保管的设备。以下，例示物品输送设备被设置于在清洁环境下进行原材料的处理等的清洁室的情况，对物
品输送设备的实施方式进行说明。
21.如图1及图2所示，物品输送设备100具备顶棚输送装置99、地面输送装置98、第1输送装置1及第2输送装置2，所述顶棚输送装置99、地面输送装置98、第1输送装置1及第2输送装置2被设置于具备多层地板部4的建筑物。顶棚输送装置99在各层中在顶棚附近行驶而输送物品w。地面输送装置98在各层的地面上行驶而输送物品w。第1输送装置1在被沿着第1输送路径p1配置的第1导轨11支承的状态下输送物品w。第2输送装置2在被沿着第2输送路径p2配置的第2导轨21支承的状态下输送物品w。在本实施方式中，第1导轨11及第2导轨以相互平行的状态相邻而配置，并且将多层的地板部4在上下方向上贯通。而且，第1输送装置1及第2输送装置2构成为，跨越多层在上下方向上输送物品w。另外，作为物品w，例如可以例示收容半导体基板或标线片（reticule）基板等的收容容器（foup（front opening unified pod；前开式标准盒）或标线片盒等）。
22.在本实施方式中，在物品输送设备100，设有包围壁96，所述包围壁96将成为由第1输送装置1对于物品w的输送路径的第1输送路径p1及成为由第2输送装置2对于物品w的输送路径的第2输送路径p2的周围包围。包围壁96沿着第1输送装置1及第2输送装置2将物品w输送的输送方向将第1输送路径p1及第2输送路径p2包围。即，在包围壁96的内部具备：第1输送路径p1及第2输送路径p2，沿着物品w被输送的输送方向相互平行地配置；第1输送装置1，沿着第1输送路径p1移动；以及第2输送装置2，沿着第2输送路径p2移动。另外，在本实施方式中，包围壁96被形成为具有矩形状的截面的筒状。
23.如上述那样，第1输送装置1及第2输送装置2被设置在包围壁96的内部。另一方面，顶棚输送装置99及地面输送装置98被设置在包围壁96的外部。
24.如图1所示，物品输送设备100具备进出输送装置97，所述进出输送装置97设置在各层，将物品w向包围壁96的内部运入或从包围壁96的内部将物品w运出。进出输送装置97在将包围壁96在水平方向上贯通的状态下，跨越包围壁96的内部和外部设置。进出输送装置97在位于包围壁96的外部的一侧的端部（外部侧端部97a）与位于包围壁96的内部的一侧的端部（内部侧端部97b）之间输送物品w。进出输送装置97例如使用带式输送机或辊式输送机等输送机构成。
25.在包围壁96的内部，设有多个保持物品w的保持部7（参照图3及图4）。在本实施方式中，保持部7具备能够将物品w从下方支承的支承体70，构成为，通过由支承体70支承物品w而保持该物品w。保持部7作为用来在输送途中临时放置物品w的所谓缓冲部发挥功能。另外，在图2中省略了保持部7。
26.如果由顶棚输送装置99、地面输送装置98或作业者等将物品w载置在进出输送装置97的外部侧端部97a，则该物品w被进出输送装置97向包围壁96的内部的内部侧端部97b输送。然后，物品w被第1输送装置1或第2输送装置2从内部侧端部97b向处于其他层的进出输送装置97的内部侧端部97b输送。被输送至内部侧端部97b的物品w被进出输送装置97向外部侧端部97a输送，被顶棚输送装置99、地面输送装置98或作业者等向进行下个工序的场所输送。此外，在这样的输送的途中物品w被向保持部7临时放置的情况下，第1输送装置1或第2输送装置2将物品w向空的保持部7输送。然后，第1输送装置1或第2输送装置2将被临时放置于保持部7的物品w向处于某层的进出输送装置97的内部侧端部97b输送。
27.以下，参照图2～图8，对第1输送装置1及第2输送装置2的结构以及这些各装置的
周边的构造详细地进行说明。此外，以下将由第1输送装置1及第2输送装置2对于物品w的输送方向简单称作“输送方向”。在本实施方式中，输送方向被设为沿着上下方向的方向。
28.如图2～图5所示，物品输送设备100具备对象壁4t，所述对象壁4t以与输送方向交叉的方式配置。详细地讲，对象壁4t以相对于输送方向及后述的分隔壁5正交的方式配置。在本实施方式中，对象壁4t被设为设备的地板部4。详细地讲，对象壁4t被设为物品输送设备100的最下层的地板部4以外的地板部4。在图1中例示了3层楼的物品输送设备100，表示了2层及3层的地板部4是对象壁4t的例子。1层的地板部4不是对象壁4t。
29.物品输送设备100具备分隔壁5，所述分隔壁5沿着输送方向将第1输送路径p1与第2输送路径p2之间分隔。在本实施方式中，分隔壁5被设置在包围壁96的内部。在本例中，分隔壁5沿着上下方向配置。包围壁96的内部被分隔壁5划区为配置第1输送装置1的第1区a1和配置第2输送装置2的第2区a2。第1输送装置1构成为，在第1区a1中沿着上下方向输送物品w。第2输送装置2构成为，在第2区a2中沿着上下方向输送物品w。以下，将与分隔壁5正交的方向设为壁正交方向x。此外，在壁正交方向x上，将相对于分隔壁5配置第1输送装置1的一侧设为壁正交方向第1侧x1，将相对于分隔壁5配置第2输送装置2的一侧设为壁正交方向第2侧x2。另外，在本实施方式中，壁正交方向x被设为沿着水平方向的方向。
30.第1输送装置1具备：第1导轨11，沿着输送方向（在本例中是上下方向）跨越多层而配置；第1升降体13，沿着第1导轨11升降；以及第1移载部14，被第1升降体13支承而进行物品w的保持及移载。在本实施方式中，第1移载部14具备能够保持物品w的第1移载保持部141、使第1移载保持部141在水平方向上进退的机构部以及使第1移载保持部141绕沿着上下方向的轴心回转的机构部。由此，第1移载部14能够在与多个保持部7之间移载物品w，所述多个保持部7在第1导轨11的周围的多个部位从该第1导轨11在水平方向上离开而配置。例如，第1移载部14使用水平多关节臂（所谓的scara；selective compliance assembly robot arm；选择顺应性装配机械手臂）构成。在图示的例子中，一对第1移载部14在上下方向上排列而被同一个第1升降体13支承。
31.第2输送装置2具备：第2导轨21，沿着输送方向（在本例中是上下方向）跨越多层而配置；第2升降体23，沿着第2导轨21升降；以及第2移载部24，被第2升降体23支承，进行物品w的保持及移载。在本实施方式中，第2移载部24具备能够保持物品w的第2移载保持部241、使第2移载保持部241在水平方向上进退的机构部以及使第2移载保持部241绕沿着上下方向的轴心回转的机构部。由此，第2移载部24能够在与多个保持部7之间移载物品w，所述多个保持部7在第2导轨21的周围的多个部位从该第2导轨21在水平方向上离开而配置。例如，第2移载部24使用水平多关节臂构成。在图示的例子中，一对第2移载部24在上下方向上排列而被同一个第2升降体23支承。这样，在本实施方式中，第1输送装置1和第2输送装置2被做成相同的构造。
32.物品输送设备100具备开口40，所述开口40将对象壁4t在输送方向上贯通，第1输送路径p1及第2输送路径p2的两者穿过所述开口40。在图1所示的例子中，在被作为对象壁4t的2层及3层的地板部4的各自形成有开口40。开口40被形成为，将这些地板部4的各自在上下方向上贯通。在开口40插通着第1导轨11及第2导轨21的两者。开口40在俯视中被形成为比第1输送装置1及第2输送装置2的配置区域的合计大。第1输送装置1及第2输送装置2穿过开口40而在各层往来。
33.物品输送设备100具备防火门3，所述防火门3相对于开口40的开口面平行地移动，状态变化为将开口40封堵的封闭状态和将开口40打开而将第1输送路径p1及第2输送路径p2的两者开放的开放状态。防火门3构成为，沿着地板部4移动。即，在本例中，作为防火门3的移动方向的门移动方向y被设为沿着与分隔壁5正交而配置的对象壁4t（地板部4）的方向。在本实施方式中，门移动方向y进一步被设为相对于壁正交方向x正交的方向。在图示的例子中，防火门3构成为，被设置于对象壁4t的门支承框30支承，并且被门支承框30导引而沿着门移动方向y移动。如图8所示，防火门3在封闭状态下，与相对于防火门3在门移动方向y上对置配置的门支承框30的框端部30a抵接。防火门3通过在封闭状态下与框端部30a抵接，在俯视中将开口40封堵。以下，在门移动方向y上，将防火门3借助用来从开放状态向封闭状态进行状态变化的关闭动作而移动的一侧设为门移动方向第1侧y1，将防火门3借助用来从封闭状态向开放状态进行状态变化的打开动作而移动的一侧设为门移动方向第2侧y2。
34.图2～图6表示防火门3是开放状态的情况。在第1输送装置1及第2输送装置2工作的状态下，防火门3被设为开放状态。此外，例如在第1区a1及第2区a2中的至少一方的区中进行维护的情况下，防火门3也被设为开放状态。在本实施方式中，在物品输送设备100，设有第1作业台91及第2作业台92，所述第1作业台91及第2作业台92能够配置为将开口40的一部分覆盖的状态。第1作业台91构成为，在展开的状态下在第1区a1中将开口40的一部分覆盖，第2作业台92构成为，在展开的状态下在第2区a2中将开口40的一部分覆盖。第1作业台91及第2作业台92构成为，在维护时能够作为作业者的脚手架有效地利用，在不进行维护的情况下能够折叠而收纳。在本图中，表示了被折叠而收纳的状态的第1作业台91及第2作业台92。此外，在图示的例子中，在第1区a1设有第1梯子l1，在第2区a2设有第2梯子l2。关于第1梯子l1及第2梯子l2也能够在维护时利用。第1梯子l1及第2梯子l2被拆装自如地设置，在不进行维护的情况下能够拆卸。进而，在本实施方式中，设有多个用来将第1输送装置1或第2输送装置2的工作停止的紧急停止开关s。紧急停止开关s由进行维护的作业者等根据需要而利用。在图示的例子中，紧急停止开关s设置在包围壁96的内侧及外侧的多个部位。由此，作业者等能够从包围壁96的内部及外部的两者将紧急停止开关s按下。
35.图8表示防火门3是封闭状态的情况。防火门3在火灾发生时，通过借助关闭动作成为封闭状态，将开口40封堵，抑制相邻的层间的延烧。防火门3构成为，在由设置在物品输送设备100等的火灾检测传感器（图示省略）检测到火灾的情况下自动地成为封闭状态。在防火门3成为封闭状态的情况下，第1输送装置1及第2输送装置2的两者在不与防火门3干涉的位置处停止。
36.这里，在分隔壁5，在与作为防火门3的移动轨迹的门移动轨迹p3重叠的区域形成有切口部51。在本实施方式中，如图4所示，分隔壁5具备将第1区a1和第2区a2划区的分隔板50。分隔板50在多层的各自设置。在相邻的两个层的各自设置的一对分隔板50相互在上下方向上离开而配置。在这一对分隔板50的上下方向之间形成有上述的切口部51。防火门3在封闭状态下以将切口部51贯通的状态跨越分隔壁5的两侧而配置。由此，在防火门3的封闭状态下能够将防火门3配置为与第1输送路径p1及第2输送路径p2的两者重叠，将对象壁4t的开口40封堵。因而，能够由第1输送路径p1和第2输送路径p2共用防火门3，能够抑制伴随着防火门3的设置数增加的成本及设置空间的增大。另外，防火门3在开放状态下从切口部
51的大部分退避并将开口40打开，将第1输送路径p1及第2输送路径p2的两者开放。
37.如图5～图8所示，在分隔壁5设有可动罩c1，所述可动罩c1状态变化为被配置为当沿着壁正交方向x的壁正交方向x观察时与切口部51重叠的重叠状态和从门移动轨迹p3退避的退避状态。在本实施方式中，可动罩c1被形成为板状，以表背侧的板面朝向壁正交方向x的方式设置在分隔壁5。在本例中，分隔壁5具备将分隔板50与可动罩c1连结的连结部件52（托架）。而且，可动罩c1通过与连结部件52连结而设置在分隔壁5。在本例中，连结部件52以当壁正交方向x观察时与切口部51相邻的方式设置。更详细地讲，连结部件52以相对于切口部51在上方相邻的方式设置在分隔板50的下端部。由此，成为容易将与连结部件52连结的可动罩c1设为当壁正交方向x观察时相对于切口部51重叠的重叠状态的结构。
38.可动罩c1在防火门3的开放状态下被施力以成为前述重叠状态（参照图6）。由此，即使是在防火门3为开放状态下从切口部51的大部分退避的情况，可动罩c1也成为当壁正交方向x观察时与切口部51重叠的重叠状态，所以能够由该可动罩c1和分隔板50将夹着分隔壁5的第1区a1和第2区a2遮断。因而，在第1区a1及第2区a2中的某个中进行维护的情况下，即使使不进行维护的区成为工作状态，也能够减小维护作业中的作业者的手脚或在维护中使用的机材等经由切口部51跃出到该工作状态的区的可能性。
39.此外，可动罩c1构成为，随着防火门3的关闭动作而被该防火门3推压，成为前述退避状态（参照图7及图8）。由此，即使是将可动罩c1设置为当壁正交方向x观察时与切口部51重叠的结构，在将防火门3关闭的情况下，也能够将该可动罩c1推开而使防火门3进行关闭动作。即，可动罩c1不会妨碍防火门3的关闭动作。
40.这样，可动罩c1在防火门3将开口40打开的开放状态下成为当壁正交方向x观察时与切口部51重叠的重叠状态，在防火门3将开口40封堵的封闭状态下成为从防火门3的门移动轨迹p3退避的退避状态。因而，根据该物品输送设备100，借助形成于分隔壁5的切口部51，能够跨越分隔壁5的两侧将防火门3配置在第1区a1及第2区a2的两者。此外，借助在前述重叠状态下被配置为当壁正交方向x观察时相对于切口部51重叠的可动罩c1，在防火门3是开放状态的情况下也能够将分隔壁5的两侧适当地分隔。
41.在本实施方式中，物品输送设备100除了可动罩c1以外，还具备辅助罩c2，所述辅助罩c2当壁正交方向x观察时与切口部51重叠而配置。在本实施方式中，辅助罩c2被形成为板状，以表背侧的板面朝向壁正交方向x的方式设置在分隔壁5。辅助罩c2构成为，当壁正交方向x观察时，与切口部51的不和可动罩c1重叠的区域重叠。关于详细情况在后面叙述。
42.在本实施方式中，物品输送设备100具备摆动支承机构6，所述摆动支承机构6将可动罩c1相对于分隔壁5能够摆动地支承。在本例中，摆动支承机构6除了可动罩c1以外，还将辅助罩c2相对于分隔壁5能够摆动地支承。而且，摆动支承机构6构成为，使可动罩c1及辅助罩c2在沿着各自的板面的方向上摆动。即，借助摆动支承机构6而摆动的可动罩c1及辅助罩c2构成为，分别绕沿着壁正交方向x的摆动轴心ax，以各自的板面朝向壁正交方向x的状态摆动。
43.在本实施方式中，摆动支承机构6具备连杆部件61，所述连杆部件61绕与分隔壁5正交的摆动轴心ax摆动。即，摆动支承机构6被构成为连杆机构。在本例中，摆动支承机构6作为连杆部件61而具备第1连杆部件611和第2连杆部件612，并且作为摆动轴心ax而具备第1摆动轴心ax1和第2摆动轴心ax2。第1摆动轴心ax1及第2摆动轴心ax2分别沿着壁正交方向
x配置。第1连杆部件611以绕第1摆动轴心ax1摆动的方式被分隔壁5的连结部件52支承。第2连杆部件612以绕第2摆动轴心ax2摆动的方式被分隔壁5的连结部件52支承。这里，第2摆动轴心ax2被配置在比第1摆动轴心ax1靠门移动方向第2侧y2。此外，第2摆动轴心ax2被配置在比第1摆动轴心ax1靠上方。
44.在本实施方式中，可动罩c1相对于连杆部件61的从摆动轴心ax离开的支承部62能够摆动地连结。在本例中，第1连杆部件611在从第1摆动轴心ax1离开的位置具备作为支承部62的第1支承部621。此外，第1连杆部件611还具备支承辅助罩c2的辅助支承部623，但关于这一点在后面叙述。而且，设于可动罩c1的第1连结部c11相对于第1支承部621能够绕第1连结轴心cax1摆动地连结。此外，在本例中，第2连杆部件612在从第2摆动轴心ax2离开的位置具备作为支承部62的第2支承部622。而且，设置在可动罩c1的第2连结部c12相对于第2支承部622能够绕第2连结轴心cax2摆动地连结。在本实施方式中，第2连结轴心cax2相对于第1连结轴心cax1被配置在门移动方向第2侧y2。此外，第2连结轴心cax2相对于第1连结轴心cax1被配置在上方。而且，从第1摆动轴心ax1到第1连结轴心cax1的距离和从第2摆动轴心ax2到第2连结轴心cax2的距离被设定为相同。在本例中，配置第2连结轴心cax2的第2连结部c12被配置在比配置第1连结轴心cax1的第1连结部c11靠门移动方向第2侧y2。更具体地讲，第1连结部c11被设定在可动罩c1的门移动方向第1侧y1的端部附近。此外，第2连结部c12被设定在可动罩c1的门移动方向第2侧y2的端部附近。
45.这样，在可动罩c1被摆动支承机构6支承的结构中，可动罩c1通过随着防火门3的关闭动作被防火门3从门移动方向第2侧y2推压，从前述重叠状态以一边向门移动方向第1侧y1移动一边从门移动轨迹p3退避的方式摆动，而成为前述退避状态（参照图8）。而且，可动罩c1通过随着防火门3的打开动作而不再被从防火门3推压，从前述退避状态以一边向门移动方向第2侧y2移动一边向门移动轨迹p3进入的方式摆动，而成为前述重叠状态（参照图6）。
46.在本实施方式中，连杆部件61的摆动轴心ax被配置在比切口部51靠上方。在本例中，第1连杆部件611的第1摆动轴心ax1及第2连杆部件612的第2摆动轴心ax2的两者被配置在比切口部51靠上方。而且，可动罩c1构成为，在被连杆部件61（第1连杆部件611及第2连杆部件612）悬挂支承的状态下成为前述重叠状态，从该重叠状态以一边向门移动方向第1侧y1移动一边向上方移动的方式摆动，而成为前述退避状态。由此，能够对可动罩c1借助其自重向前述重叠状态施力。因而，能够不使用例如弹簧等施力机构而实现在防火门3的开放状态下可动罩c1被施力以成为前述重叠状态的结构。
47.这里，对辅助罩c2加以说明。在本实施方式中，辅助罩c2沿着门移动方向y与可动罩c1排列而配置。详细地讲，如图6所示，辅助罩c2在可动罩c1是前述重叠状态的情况下，相对于该可动罩c1在门移动方向第1侧y1排列而配置。
48.在本实施方式中，辅助罩c2与连杆部件61连结，以使得随着可动罩c1的状态变化，辅助罩c2状态变化为被配置为当壁正交方向x观察时与切口部51重叠的辅助重叠状态（参照图6）、和从作为防火门3的移动轨迹的门移动轨迹p3退避的辅助退避状态（参照图8）。在本例中，辅助罩c2通过与可动罩c1一起经由第1连杆部件611而与连结部件52连结，被设置在分隔壁5。这里，辅助罩c2相对于设置在第1连杆部件611的从第1摆动轴心ax1离开的位置处的辅助支承部623能够摆动地连结。而且，辅助罩c2相对于辅助支承部623能够绕第3连结
轴心cax3摆动地连结。辅助罩c2在可动罩c1是重叠状态的情况下成为辅助重叠状态（参照图6），在可动罩c1是前述退避状态的情况下成为辅助退避状态（参照图8）。
49.如图6所示，辅助罩c2在辅助重叠状态下，被配置在相对于可动罩c1靠门移动方向第1侧y1、且当壁正交方向x观察时与可动罩c1在前述重叠状态与前述退避状态之间移动的情况下的可动罩c1的门移动方向第1侧y1的端缘的移动轨迹重叠的区域。在图示的例子中，辅助重叠状态的辅助罩c2被配置为，当壁正交方向x观察时，与形成在门支承框30的框端部30a和可动罩c1的门移动方向y之间的开口区域重叠。
50.如图6～图8所示，辅助罩c2随着可动罩c1从前述重叠状态向前述退避状态进行状态变化，从辅助重叠状态以一边向门移动方向第2侧y2移动一边向上方移动的方式摆动，而成为辅助退避状态。在图示的例子中，辅助罩c2构成为，通过以第1连杆部件611的第1摆动轴心ax1为中心向上方且向门移动方向第2侧y2摆动，从辅助重叠状态成为辅助退避状态。在本实施方式中，辅助罩c2构成为，在辅助重叠状态（参照图6）下处于最靠门移动方向第1侧y1，在到从那里状态变化为辅助退避状态（参照图8）为止的期间中，不向门移动方向第1侧y1变位。由此，在辅助罩c2状态变化的途中能够不相对于框端部30a接触。由此，能够将辅助重叠状态的辅助罩c2配置为，相对于框端部30a在门移动方向y上接近或接触。因而，在辅助罩c2为辅助重叠状态下，当壁正交方向x观察时能够尽量减小辅助罩c2与框端部30a的间隙，能够通过分隔壁5、可动罩c1和辅助罩c2将第1区a1和第2区a2适当地遮断。
51.从辅助重叠状态向辅助退避状态转移的辅助罩c2先行于从前述重叠状态向前述退避状态转移的可动罩c1，在可动罩c1的门移动方向第1侧y1的端缘的移动轨迹上移动。换言之，从前述重叠状态向前述退避状态转移的可动罩c1的门移动方向第1侧y1的端缘以追随于从辅助重叠状态向辅助退避状态转移的辅助罩c2的方式移动。然后，如图8所示，在可动罩c1成为前述退避状态并且辅助罩c2成为辅助退避状态之后，防火门3相对于门支承框30的框端部30a从门移动方向第2侧y2抵接而成为封闭状态。
52.接着，对由摆动支承机构6形成的可动罩c1及辅助罩c2的支承构造进行说明。
53.如上述那样，摆动支承机构6具备第1连杆部件611和第2连杆部件612。第1连杆部件611在第1摆动轴心ax1相对于连结部件52能够摆动地连结。第2连杆部件612在第2摆动轴心ax2相对于连结部件52能够摆动地连结。
54.在本实施方式中，第1连杆部件611具备配置于第1摆动轴心ax1的第1轴支承部611a、设有第1连结轴心cax1的第1支承部621、从第1轴支承部611a（第1摆动轴心ax1）延伸到第1支承部621的第1可动侧延伸部611b、设有第3连结轴心cax3的辅助支承部623、和从第1轴支承部611a延伸到辅助支承部623的辅助侧延伸部611c。第1连杆部件611在第1轴支承部611a沿着第1摆动轴心ax1被轴部件插通。由此，第1连杆部件611相对于连结部件52能够绕第1摆动轴心ax1摆动地连结。
55.在第1可动侧延伸部611b的从第1摆动轴心ax1离开的位置，形成有将可动罩c1能够摆动地支承的第1支承部621（支承部62）。可动罩c1相对于该第1支承部621能够绕第1连结轴心cax1摆动地连结。在本例中，在可动罩c1是前述重叠状态的情况下（参照图6），第1连结轴心cax1相对于第1摆动轴心ax1被配置在下方。更详细地讲，第1摆动轴心ax1和第1连结轴心cax1以在上下方向上排列的方式配置。由此，第1可动侧延伸部611b在可动罩c1是前述重叠状态的情况下，被配置为从第1轴支承部611a朝向下方延伸。由此，容易将可动罩c1配
置到与被配置在比第1摆动轴心ax1靠下方的切口部51对应的位置。
56.在辅助侧延伸部611c的从第1摆动轴心ax1离开的位置，形成有将辅助罩c2能够摆动地支承的辅助支承部623。辅助罩c2相对于该辅助支承部623能够绕第3连结轴心cax3摆动地连结。在本例中，在辅助罩c2是辅助重叠状态的情况下（参照图6），第3连结轴心cax3相对于第1摆动轴心ax1被配置在门移动方向第1侧y1。更详细地讲，第3连结轴心cax3和第1摆动轴心ax1以在门移动方向y上排列的方式被配置。由此，辅助侧延伸部611c在可动罩c1是前述重叠状态且辅助罩c2是辅助重叠状态的情况下，被配置为从第1轴支承部611a朝向门移动方向第1侧y1延伸。由此，容易将辅助罩c2配置到比前述重叠状态的可动罩c1靠门移动方向第1侧y1的区域。另外，在本例中，第1连杆部件611的辅助支承部623与辅助罩c2的上部连结。由此，辅助罩c2在辅助重叠状态下，以从相对于第1摆动轴心ax1被配置在门移动方向第1侧y1的第3连结轴心cax3向下方悬挂的状态被配置。因而，在辅助罩c2的辅助重叠状态下，能够将辅助罩c2相对于被配置在比第1摆动轴心ax1靠下方的前述退避状态的可动罩c1配置在门移动方向第1侧y1。
57.在本实施方式中，第1连杆部件611被形成为从第1摆动轴心ax1沿着两方向延伸的板状。若加以说明，则第1可动侧延伸部611b延伸的方向与辅助侧延伸部611c延伸的方向相互交叉。在本例中，它们的各延伸方向当壁正交方向x观察时正交。即，第1连杆部件611当壁正交方向x观察时被形成为l字状。
58.在本实施方式中，第2连杆部件612具备被配置在第2摆动轴心ax2的第2轴支承部612a、设有第2连结轴心cax2的第2支承部622、和从第2轴支承部612a（第2摆动轴心ax2）延伸到第2支承部622的第2可动侧延伸部612b。第2连杆部件612在第2轴支承部612a沿着第2摆动轴心ax2被轴部件插通。由此，第2连杆部件612相对于连结部件52能够绕第2摆动轴心ax2摆动地连结。
59.在第2可动侧延伸部612b的从第2摆动轴心ax2离开的位置，形成有将可动罩c1能够摆动地支承的第2支承部622（支承部62）。可动罩c1相对于该第2支承部622能够绕第2连结轴心cax2摆动地连结。在本例中，在可动罩c1是前述重叠状态的情况下（参照图6），第2连结轴心cax2相对于第2摆动轴心ax2被配置在下方。更详细地讲，第2摆动轴心ax2和第2连结轴心cax2以在上下方向上排列的方式配置。由此，第2可动侧延伸部612b在可动罩c1是前述重叠状态的情况下，被配置为从第2轴支承部612a朝向下方延伸。由此，容易将可动罩c1配置到与被配置在比第2摆动轴心ax2靠下方的切口部51对应的位置。在本实施方式中，第2连杆部件612被形成为沿着一方向延伸的带板状。
60.接着，参照图6～图8对防火门3从将开口40打开的开放状态向将开口40封堵的封闭状态转移的情况下的可动罩c1及辅助罩c2的动作进行说明。
61.如图6所示，在防火门3的开放状态下，可动罩c1成为被配置为当壁正交方向x观察时与切口部51重叠的重叠状态，辅助罩c2成为被配置为当壁正交方向x观察时与切口部51的不与可动罩c1重叠的区域重叠的辅助重叠状态。此时，可动罩c1借助其自重被向前述重叠状态施力。这里，可动罩c1相比于辅助罩c2充分重。因此，不论作用于辅助罩c2的重力如何，可动罩c1都成为前述重叠状态，由此，辅助罩c2成为辅助重叠状态。由此，能够不需要例如弹簧等施力机构。
62.如图7所示，如果防火门3转移至关闭动作，则可动罩c1被防火门3从门移动方向第
2侧y2向门移动方向第1侧y1推压。由此，与可动罩c1连结的第1连杆部件611以第1摆动轴心ax1为中心摆动，并且同样与可动罩c1连结的第2连杆部件612以第2摆动轴心ax2为中心摆动。由此，可动罩c1向门移动方向第1侧y1及上方摆动，从门移动轨迹p3向上方退避。可动罩c1的配置位置和连杆部件61（第1连杆部件611、第2连杆部件612）的形状及大小被设定为，此时可动罩c1的门移动方向第1侧y1的端缘的移动轨迹与门支承框30的框端部30a不重叠。因此，在前述重叠状态与前述退避状态之间状态变化的可动罩c1不会与框端部30a接触。另一方面，与第1连杆部件611连结的辅助罩c2被配置为，在辅助重叠状态下当壁正交方向x观察时与可动罩c1的门移动方向第1侧y1的端缘的移动轨迹重叠。然后，辅助罩c2随着第1连杆部件611的摆动，先行于可动罩c1，以在可动罩c1的门移动方向第1侧y1的端缘的移动轨迹上移动并且从门移动轨迹p3的门移动方向第1侧y1的端部区域向上方退避的方式摆动。
63.如图8所示，在防火门3的封闭状态下，可动罩c1成为从门移动轨迹p3退避的退避状态，关于辅助罩c2也成为从门移动轨迹p3退避的辅助退避状态。在本实施方式中，在防火门3的封闭状态下，可动罩c1及辅助罩c2从门移动轨迹p3向上方退避，被配置在比防火门3靠上方。然后，防火门3与框端部30a抵接在俯视下将开口40封堵。由此，在火灾发生时，能够抑制在夹着防火门3上下相邻的层间的延烧。
64.这里，例如在不再存在由防火门3将开口40封堵的必要性的情况下，防火门3进行用来从封闭状态向开放状态做状态变化的打开动作。在此情况下，与上述相反，防火门3、可动罩c1及辅助罩c2以图8、图7、图6的顺序动作。
65.如上述那样，可动罩c1构成为，通过随着防火门3的打开动作而不再被从防火门3推压，以一边从前述退避状态向门移动方向第2侧y2移动一边向门移动轨迹p3进入的方式摆动，而成为前述重叠状态。在本实施方式中，可动罩c1随着防火门3的打开动作通过自重而下降，从前述退避状态成为前述重叠状态。
66.如图8所示，在可动罩c1的前述退避状态下，作为可动罩c1与第1连杆部件611的连结部的第1连结轴心cax1被配置在比成为第1连杆部件611的摆动中心的第1摆动轴心ax1靠门移动方向第1侧y1，同样，作为可动罩c1与第2连杆部件612的连结部的第2连结轴心cax2被配置在比作为第2连杆部件612的摆动中心的第2摆动轴心ax2靠门移动方向第1侧y1。因此，在可动罩c1的前述退避状态（防火门3的封闭状态）下，被第1连杆部件611及第2连杆部件612悬挂支承的可动罩c1借助自身的重量而被施力，以向下方（在图示的例子中向顺时针方向）摆动。因而，通过防火门3进行打开动作，可动罩c1成为不被该防火门3支承的状态，借助其自重以下降的方式摆动。由此，可动罩c1成为前述重叠状态。此外，第1连杆部件611除了可动罩c1以外，在辅助支承部623也支承着辅助罩c2。因而，通过伴随着防火门3的打开动作的可动罩c1的下降，辅助罩c2也下降而成为辅助重叠状态。
67.〔其他实施方式〕接着，对物品输送设备的其他实施方式进行说明。
68.（1）在上述的实施方式中，对摆动支承机构6作为用来将可动罩c1能够摆动地支承的连杆部件61而具备第1连杆部件611和第2连杆部件612的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，摆动支承机构6也可以是仅具备第1连杆部件611及第2连杆部件612中的一方的结构。在此情况下，由第1连杆部件611或第2连杆部件612支承可动罩c1的部位可以适当选择适合将可动罩c1平衡良好地支承的部位。
69.（2）在上述的实施方式中，对第1连杆部件611被形成为沿着两方向延伸的长板状（当壁正交方向x观察时为l字状）、第2连杆部件612被形成为沿着一方向延伸的长板状的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，第1连杆部件611的形状及第2连杆部件612的形状也可以当壁正交方向x观察时适当变更为矩形状、多边形状、圆状、椭圆状等。
70.（3）在上述的实施方式中，对将可动罩c1相对于分隔壁5能够摆动地支承的摆动支承机构6被构成为具备连杆部件61的连杆机构的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，摆动支承机构6例如也可以如图9所示那样被构成为铰链机构。该情况下的摆动支承机构6也可以具备铰链部63，所述铰链部63将分隔壁5的连结部件52与可动罩c1连结，并且将板状的可动罩c1能够朝向与其板面正交的方向摆动地支承。此外，该情况下的门移动方向y优选的是被设为沿着与分隔壁5正交的壁正交方向x的方向。即使是这样的结构，可动罩c1通过随着防火门3的关闭动作被该防火门3推压，也成为从门移动轨迹p3退避的退避状态。然后，可动罩c1通过随着防火门3的打开动作而不再被从防火门3推压，借助其自重以从前述退避状态向门移动轨迹p3进入的方式摆动，而成为前述重叠状态。
71.（4）在上述的实施方式中，对通过由摆动支承机构6使可动罩c1摆动、使该可动罩c1在前述重叠状态与前述退避状态之间状态变化的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，也可以不使用摆动支承机构6而使可动罩c1在前述重叠状态与前述退避状态之间状态变化。例如在图10所示的例子中，可动罩c1在仅在上下方向上被容许移动的状态下被连结部件52支承，并且在门移动方向第2侧y2的端面，具有随着朝向门移动方向第2侧y2而向朝向上方的方向倾斜的罩倾斜面c1a。此外，防火门3在门移动方向第1侧y1的端面具有随着朝向门移动方向第2侧y2而向朝向上方的方向倾斜的门倾斜面3a。而且，通过随着防火门3的关闭动作罩倾斜面c1a被门倾斜面3a从门移动方向第2侧y2朝向门移动方向第1侧y1推压，在罩倾斜面c1a作用朝上的力，罩倾斜面c1a在门倾斜面3a向上方移动。由此，可动罩c1从门移动轨迹p3向上方退避而成为前述退避状态。此外，可动罩c1通过随着防火门3的打开动作而不再被从防火门3推压，借助其自重，以从前述退避状态向门移动轨迹p3进入的方式移动，而成为前述重叠状态。
72.（5）在上述的实施方式中，对物品输送设备100除了可动罩c1以外还具备辅助罩c2的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，物品输送设备100也可以不具备辅助罩c2。
73.（6）在上述的实施方式中，对形成有第1输送路径p1及第2输送路径p2的两者穿过的开口40的对象壁4t是设备的地板部4的例子、即对象壁4t被沿着水平方向配置的例子进行了说明。但是，并不限定于这样的例子，对象壁4t也可以是沿着上下方向配置的壁。例如，对象壁4t也可以是在施设内在相同的层将以多个排列的方式设定的防火区划区的垂直壁等。在此情况下，第1输送路径p1及第2输送路径p2被沿着水平方向设定。此外，对象壁4t也可以是沿着相对于水平方向及上下方向倾斜的方向配置的壁。
74.（7）在上述的实施方式中，对设有将第1输送路径p1及第2输送路径p2的周围沿着输送方向包围的包围壁96的例子进行了说明，但也可以不设置这样的包围壁96。
75.（8）在上述的实施方式中，以可动罩c1借助其自重被向成为前述重叠状态的方向施力的结构为例进行了说明。但是，并不限定于此。可动罩c1也可以借助例如弹簧等弹性部件的作用力而被向成为前述重叠状态的方向施力。
76.（9）另外，在上述的实施方式中公开的结构只要不发生矛盾，也可以与在其他实施方式中公开的结构组合而应用。关于其他的结构，也在本说明书中公开的实施方式在全部的方面都只不过是单单的例示。因而，在不脱离本公开的主旨的范围内能够适当进行各种改变。
77.〔上述实施方式的概要〕以下，对在上述中说明的物品输送设备进行说明。
78.一种具备沿着物品被输送的输送方向相互平行地配置的第1输送路径及第2输送路径、沿着前述第1输送路径移动的第1输送装置和沿着前述第2输送路径移动的第2输送装置的物品输送设备，具备：分隔壁，沿着前述输送方向将前述第1输送路径与前述第2输送路径之间分隔；对象壁，以与前述输送方向交叉的方式配置；开口，将前述对象壁在前述输送方向上贯通，前述第1输送路径及前述第2输送路径的两者穿过；防火门，相对于前述开口的开口面平行地移动，状态变化为将前述开口封堵的封闭状态、和将前述开口打开而将前述第1输送路径及前述第2输送路径的两者开放的开放状态；在前述分隔壁，在与作为前述防火门的移动轨迹的门移动轨迹重叠的区域形成有切口部；前述防火门在前述封闭状态下，以将前述切口部贯通的状态跨越前述分隔壁的两侧而配置；将与前述分隔壁正交的方向设为壁正交方向，在前述分隔壁设有可动罩，所述可动罩状态变化为被配置为当沿着前述壁正交方向的壁正交方向观察时与前述切口部重叠的重叠状态、和从前述门移动轨迹退避的退避状态；前述可动罩在前述防火门的前述开放状态下被施力以成为前述重叠状态，随着用来将前述防火门从前述开放状态向前述封闭状态进行状态变化的关闭动作被前述防火门推压，而成为前述退避状态。
79.根据本结构，由于在分隔壁的与门移动轨迹重叠的区域形成有切口部，所以能够跨越分隔壁的两侧而配置防火门，在该防火门的封闭状态下将防火门配置为与第1输送路径及第2输送路径的两者重叠，能够将对象壁的开口封堵。因而，能够由第1输送路径和第2输送路径共用防火门，能够抑制伴随着防火门的设置数增加的成本及设置空间的增大。而且，在防火门的封闭状态下，设置在分隔壁的可动罩通过被进行关闭动作的防火门推压，成为从门移动轨迹退避的退避状态。另一方面，在防火门将第1输送路径及第2输送路径的两者开放的开放状态下，可动罩成为被配置为当壁正交方向观察时与切口部重叠的重叠状态。因此，借助重叠状态的可动罩，能够将夹着分隔壁而配置有第1输送路径的一侧的区和配置有第2输送路径的一侧的区遮断。因而，根据本结构，能够借助形成于分隔壁的切口部跨越分隔壁的两侧而配置防火门，并且，借助在重叠状态下被配置为当壁正交方向观察时相对于切口部重叠的可动罩，能够将分隔壁的两侧适当地分隔。
80.这里，优选的是，将前述防火门移动的方向设为门移动方向，将前述防火门借助前述关闭动作而移动的一侧设为门移动方向第1侧，将前述防火门借助用来从前述封闭状态向前述开放状态进行状态变化的打开动作而移动的一侧设为门移动方向第2侧；还具备摆动支承机构，所述摆动支承机构将前述可动罩相对于前述分隔壁能够摆动地支承；前述可动罩通过随着前述防火门的前述关闭动作被前述防火门从前述门移动方向第2侧推压，从前述重叠状态以一边向前述门移动方向第1侧移动一边从前述门移动轨迹退避的方式摆动，而成为前述退避状态，通过随着前述防火门的前述打开动作而不再被从前述防火门推压，从前述退避状态以一边向前述门移动方向第2侧移动一边向前述门移动轨迹进入的方
式摆动，而成为前述重叠状态。
81.根据本结构，能够通过借助防火门的关闭动作将可动罩推压，使可动罩摆动而成为退避状态，通过借助防火门的打开动作而可动罩不再被防火门推压，使可动罩向反方向摆动而成为重叠状态。因而，能够借助仅是将可动罩用摆动支承机构相对于分隔壁能够摆动地支承的简单的构造，实现随着防火门的动作而在重叠状态与退避状态之间进行状态变化的可动罩。
82.此外，在具备摆动支承机构的结构中，优选的是，前述门移动方向是沿着前述对象壁的方向；前述摆动支承机构具备连杆部件，所述连杆部件绕与前述分隔壁正交的摆动轴心摆动；前述可动罩相对于前述连杆部件的从前述摆动轴心离开的支承部能够摆动地连结；前述连杆部件的前述摆动轴心被配置在比前述切口部靠上方；前述可动罩在被前述连杆部件悬挂支承的状态下成为前述重叠状态，从该重叠状态以一边向前述门移动方向第1侧移动一边向上方移动的方式摆动，而成为前述退避状态。
83.根据本结构，能够将可动罩借助其自重向重叠状态施力。因而，能够不使用例如弹簧等施力机构而实现在防火门的开放状态下可动罩被施力以成为重叠状态的结构。
84.此外，在摆动支承机构具备连杆部件的结构中，优选的是，还具备辅助罩，所述辅助罩沿着前述门移动方向与前述可动罩排列而配置；前述辅助罩与前述连杆部件连结，以使得随着前述可动罩的状态变化，前述辅助罩状态变化为被配置为当前述壁正交方向观察时与前述切口部重叠的辅助重叠状态、和从前述门移动轨迹退避的辅助退避状态；前述辅助罩在前述辅助重叠状态下，被配置在相对于前述可动罩靠前述门移动方向第1侧、且当前述壁正交方向观察时与前述可动罩在前述重叠状态与前述退避状态之间移动的情况下的前述可动罩的前述门移动方向第1侧的端缘的移动轨迹重叠的区域；随着前述可动罩从前述重叠状态向前述退避状态进行状态变化，前述辅助罩从前述辅助重叠状态以一边向前述门移动方向第2侧移动一边向上方移动的方式摆动，而成为前述辅助退避状态。
85.在可动罩是为了从重叠状态成为退避状态而以一边向门移动方向第1侧移动一边向上方移动的方式摆动的结构的情况下，需要可动罩向门移动方向第1侧移动的余地。因此，在可动罩是重叠状态的情况下，难以将可动罩配置为当壁正交方向观察时与切口部的整体重叠。在此情况下，即使可动罩是重叠状态，当壁正交方向观察时，也在切口部的门移动方向第1侧的端部区域中发生没有被可动罩覆盖的空隙。但是，根据本结构，可以在相对于可动罩靠门移动方向第1侧、且当壁正交方向观察时与可动罩的门移动方向第1侧的端缘的移动轨迹重叠的区域配置辅助罩。由此，能够将夹着分隔壁配置有第1输送路径的一侧的区和配置有第2输送路径的一侧的区更适当地遮断。此外，辅助罩与可动罩联动，在可动罩成为退避状态的情况下成为从门移动轨迹退避的辅助退避状态。因此，即使借助具备辅助罩的本结构，该辅助罩也不会成为防火门的移动的妨碍。
86.此外，优选的是，前述第1输送装置及前述第2输送装置构成为，跨越多层在上下方向上输送物品；前述对象壁是设备的地板部；前述防火门沿着前述地板部移动。
87.上述物品输送设备适合于这样的具备将各层的地板部贯通而跨越多层输送物品的输送工序的设备。
88.此外，优选的是，设有包围壁，所述包围壁将前述第1输送路径及前述第2输送路径的周围沿着前述输送方向包围。
89.根据本结构，能够将配置有第1输送路径及第2输送路径的空间和外部用包围壁遮断。因而，能够使得在第1输送装置或第2输送装置的工作中，作业者等不会不小心地进入到配置有第1输送路径及第2输送路径的空间。
90.产业上的可利用性有关本公开的技术能够用于具备将物品输送的输送装置和防火门的物品输送设备。
91.附图标记说明100
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：物品输送设备1
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：第1输送装置2
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：第2输送装置3
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：防火门4
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：地板部40
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：开口4t
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：对象壁5
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：分隔壁51
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：切口部6
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：摆动支承机构61
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：连杆部件62
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：支承部96
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：包围壁c1
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：可动罩c2
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：辅助罩ax
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：摆动轴心p1
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：第1输送路径p2
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：第2输送路径p3
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：门移动轨迹w
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：物品x
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：壁正交方向y
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：门移动方向y1
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：门移动方向第1侧y2
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：门移动方向第2侧。