一种组合式取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及取料机构技术领域，特别是涉及一种组合式取料机构。


背景技术：

2.随着先进制造技术的快速发展，工业生产过程中，存在大量多种类、多数量、高精度、高重复性的零件装配或是上下料工作，然而，目前我国零件上料过程常常是采用人工完成。人工上下料强度高、效率低、环境恶劣、危险性大。而目前研制的大部分机械手用于的产品规格单一，取料高度固定，不易调整，并且灵活性差、价格昂贵、效率低、精度差，无法满足市场需求。随着科技的发展，智能制造逐渐成为发展趋势，高强度、大密度的人工劳动已经不能满足当下对产品大批量生产和性能一致性的需求，因此，自动化设备的开发和应用具有良好的市场前景，然而，部分零件上料时需要精确定位，且物料运输时和取料后摆放位置即角度不同，现有的取料装置无法取料后带动物料旋转且精确摆放。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.本实用新型要解决的技术问题是提供一种组合式取料机构，以克服现有技术中取料机构无法带动工件旋转且无法精确摆放工件的问题。
5.(二)技术方案
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种组合式取料机构，包括皮带轮机构、曲柄连杆机构和取料机构，所述皮带轮机构包括第一转轮和第二转轮，所述曲柄连杆机构的两端分别固定在所述第一转轮和所述第二转轮上，所述曲柄连杆机构中包括蜗杆，所述蜗杆的一侧设有与所述蜗杆啮合的蜗轮，所述蜗轮上套装有吸料器；所述皮带轮机构带动所述曲柄连杆机构转动的同时，所述蜗杆带动所述蜗轮以及所述吸料器旋转。
7.进一步的，所述曲柄连杆机构还包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆与所述第二连杆的一端分别固定在所述第一转轮与所述第二转轮上，所述第三连杆的两端分别铰接在所述第一连杆以及所述第二连杆的另一端上，所述蜗杆安装在所述第二连杆与所述第三连杆的铰接处上，所述第一转轮上连接有驱动电机所述曲柄连杆机构还包括传动皮带，所述传动皮带的两端分别套装在所述第一转轮和所述第二转轮上，所述第一转轮和所述第二转轮上均设有防滑部，所述驱动电机带动所述第一转轮旋转，所述第一转轮通过所述传动皮带带动所述第二转轮旋转，同时所述第一转轮与所述第二转轮带动所述第一连杆与所述第二连杆同步旋转，使所述第三连杆移动，且所述第三连杆与所述第二连杆铰接处的所述蜗杆旋转，进而带动所述蜗轮以及所述蜗轮上安装的吸料器旋转。
8.进一步的，所述第三连杆的下端连接有安装座，所述吸料器转动安装在所述安装座上，所述安装座带动所述吸料器随着所述第三连杆摆动，所述第一转轮和所述第二转轮上均设有定位槽，所述第一连杆与所述第二连杆均固定在所述定位槽内，所述皮带轮机构的两侧分别设有第一传送带和第二传送带，所述第一传送带上放置有工件，所述第二传送
带上设有与所述工件对应的摆料槽，其中所述第一传送带上的工件横放，所述吸料器在所述第三连杆的带动下吸取所述工件，所述第三连杆再带动所述吸料器复位后放置所述工件，且所述第三连杆在运动过程中所述蜗杆会同步带动所述吸料器旋转，使所述工件最终竖向放置在所述第二传送带的摆料槽内。
9.(三)有益效果
10.本实用新型一种组合式取料机构，该机构通过皮带轮组件带动曲柄连杆组件摆动，且曲柄连杆组件中的第二连杆与第三连杆的铰接处安装有蜗杆，使得第三连杆在摆动时可以通过蜗杆同步带动蜗轮以及吸料器旋转，吸料器在取料的过程中同时带动工件旋转，实现了精确摆放工件的功能，该取料机构相较于现有的取料机构，其定位更精确，且可以带动工件旋转定位。
附图说明
11.图1为本实用新型一种组合式取料机构的立体图；
12.图2为本实用新型一种组合式取料机构的皮带轮机构与曲柄连杆机构立体图；
13.图3为本实用新型一种组合式取料机构的蜗杆与蜗轮立体图；
14.图4为本实用新型一种组合式取料机构的皮带轮机构以及驱动电机立体图；
15.图5为本实用新型一种组合式取料机构的第一转轮立体图；
16.图6为本实用新型一种组合式取料机构的局部结构立体图。
17.其中：1为第一转轮、2为第二转轮、3为蜗杆、4为蜗轮、5为吸料器、6为第一连杆、7为第二连杆、8为第三连杆、9为安装座、10为定位槽、11为传动皮带、12为防滑部、13为第一传送带、14为第二传送带、 15为工件、16为摆料槽、17为驱动电机。
具体实施方式
18.参阅图1～图6，为解决上述技术问题，本实用新型提供一种组合式取料机构，包括皮带轮机构、曲柄连杆机构和取料机构，参阅图1～图3，其中皮带轮机构包括第一转轮1和第二转轮2，曲柄连杆机构的两端分别固定在第一转轮1和第二转轮2上，具体的，曲柄连杆机构包括第一连杆6、第二连杆7和第三连杆8，其中第一连杆6与第二连杆7的一端分别固定在第一转轮1与第二转轮2上，第三连杆8的两端分别铰接在第一连杆6 以及第二连杆7的另一端上，且第二连杆7与第三连杆8的铰接处上安装有蜗杆3，蜗杆3的一侧设有与蜗杆3啮合的蜗轮4，蜗轮4上套装有吸料器5，第三连杆8的下端连接有安装座9，吸料器5转动安装在安装座9上；皮带轮机构用于带动曲柄连杆机构整体转动，转动过程中第三连杆8来回摆动，且摆动的同时蜗杆3会带动蜗轮4以及吸料器5旋转。
19.参阅图4～图6，本实施例中，第一转轮1和第二转轮2上均设有定位槽10，第一连杆6与第二连杆7均固定在定位槽10内，曲柄连杆机构还包括传动皮带11，传动皮带11的两端分别套装在第一转轮1和第二转轮2 上，第一转轮1和第二转轮2上均设有防滑部12，第一转轮1上连接有驱动电机17，该驱动电机17用于带动第一转轮1旋转，再由第一转轮1通过传动皮带11与防滑部12带动第二转轮2旋转，从而带动整个曲柄连杆机构摆动，且由于第一连杆6与第二连杆7均定位安装在定位槽10内，因此摆动过程中第一连杆6与第二连杆7始终保持平行，第三连杆8摆动的同时带动安装座9移动，且同时蜗杆3带动蜗轮4以及吸料器5旋转；
本实施例中，皮带轮机构的两侧分别设有第一传送带13和第二传送带14，第一传送带13上放置有工件15，第二传送带14上设有与工件15对应的摆料槽16，其中第一传动带13上的工件15为横向摆放，吸料器5在第三连杆8的带动下吸取工件15后复位，且复位的同时蜗杆3带动蜗轮4以及吸料器5旋转，最终将工件15旋转后横向放置在第二传送带14的摆料槽 16内，实现定位取料。
20.本实用新型一种组合式取料机构，该机构通过皮带轮组件带动曲柄连杆组件摆动，且曲柄连杆组件中的第二连杆与第三连杆的铰接处安装有蜗杆，使得第三连杆在摆动时可以通过蜗杆同步带动蜗轮以及吸料器旋转，吸料器在取料的过程中同时带动工件旋转，实现了精确摆放工件的功能，该取料机构相较于现有的取料机构，其定位更精确，且可以带动工件旋转定位。
21.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种组合式取料机构，包括皮带轮机构、曲柄连杆机构和取料机构，其特征在于:所述皮带轮机构包括第一转轮(1)和第二转轮(2)，所述曲柄连杆机构的两端分别固定在所述第一转轮(1)和所述第二转轮(2)上，所述曲柄连杆机构中包括蜗杆(3)，所述蜗杆(3)的一侧设有与所述蜗杆(3)啮合的蜗轮(4)，所述蜗轮(4)上套装有吸料器(5)；所述皮带轮机构带动所述曲柄连杆机构转动的同时，所述蜗杆(3)带动所述蜗轮(4)以及所述吸料器(5)旋转。2.根据权利要求1所述的组合式取料机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构还包括第一连杆(6)、第二连杆(7)和第三连杆(8)，所述第一连杆(6)与所述第二连杆(7)的一端分别固定在所述第一转轮(1)与所述第二转轮(2)上，所述第三连杆(8)的两端分别铰接在所述第一连杆(6)以及所述第二连杆(7)的另一端上，所述蜗杆(3)安装在所述第二连杆(7)与所述第三连杆(8)的铰接处上。3.根据权利要求2所述的组合式取料机构，其特征在于：所述第三连杆(8)的下端连接有安装座(9)，所述吸料器(5)转动安装在所述安装座(9)上。4.根据权利要求2所述的组合式取料机构，其特征在于：所述第一转轮(1)和所述第二转轮(2)上均设有定位槽(10)，所述第一连杆(6)与所述第二连杆(7)均固定在所述定位槽(10)内。5.根据权利要求1所述的组合式取料机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构还包括传动皮带(11)，所述传动皮带(11)的两端分别套装在所述第一转轮(1)和所述第二转轮(2)上，所述第一转轮(1)和所述第二转轮(2)上均设有防滑部(12)。6.根据权利要求1所述的组合式取料机构，其特征在于：所述皮带轮机构的两侧分别设有第一传送带(13)和第二传送带(14)，所述第一传送带(13)上放置有工件(15)，所述第二传送带(14)上设有与所述工件(15)对应的摆料槽(16)。7.根据权利要求1所述的组合式取料机构，其特征在于：所述第一转轮(1)上连接有驱动电机(17)。

技术总结
本实用新型提供一种组合式取料机构，包括皮带轮机构、曲柄连杆机构和取料机构，皮带轮机构包括第一转轮和第二转轮，曲柄连杆机构的两端分别固定在第一转轮和第二转轮上，曲柄连杆机构中包括蜗杆，蜗杆的一侧设有与蜗杆啮合的蜗轮，蜗轮上套装有吸料器；皮带轮机构带动曲柄连杆机构转动的同时，蜗杆带动蜗轮以及吸料器旋转。本实用新型一种组合式取料机构，该机构通过皮带轮组件带动曲柄连杆组件摆动，且曲柄连杆组件中的第二连杆与第三连杆的铰接处安装有蜗杆，使得第三连杆在摆动时可以通过蜗杆同步带动涡轮以及吸料器旋转，吸料器在取料的过程中同时带动工件旋转，实现了精确摆放工件的功能。工件的功能。工件的功能。


技术研发人员：应闻锋 陈赟 柯科炳 陈狄
受保护的技术使用者：宁波威兹马特电子有限公司
技术研发日：2021.03.23
技术公布日：2021/10/23