一种方盒包装用顶部理膜机构的制作方法

1.本实用新型涉及方盒包装技术领域，特别是一种方盒包装用顶部理膜机构。


背景技术：

2.现有的方形包装盒包膜方式一般分为手工包膜和设备自动包膜，通常采用热缩膜包覆，手工包膜由于效率低、精度差，目前已逐渐被设备包膜所取代，目前常见的包膜热缩机有袖口机，l型包装机等，但是此类包膜热缩的效果不够完美，不能完全包覆或者封口粗燥，不整齐，焊缝易划伤手。随着各企业对自身产品外观的重视，一种能做到无痕包装的机器越来越受欢迎，现有设备自动包膜通常采用底封热缩包膜机，底封热缩包膜机用于各类产品包装盒，主要是针对各种方形产品盒的外包装进行四角切角工艺，提升外观美观度，采用非标自动化技术对产品包装盒进行切角，封装效率900
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1200件/小时，保证产品封装外观质量，良品率达到98.5％，使包装膜切割线条品质优良、精确。
3.由于方盒需要全面包膜，导致现有的自动包膜设备工序复杂，包膜效率不高，且包膜的精度低，不能满足对生产效率及品质的需求，为此，需要设计一种方盒包装用顶部理膜机构，来提高方盒包膜的质量和效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种方盒包装用顶部理膜机构。
5.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种方盒包装用顶部理膜机构，包括主固定板，所述主固定板上设置有升降控制组件，所述主固定板底部设置有可升降移动的模组固定板，所述模组固定板底部设置有同步反向伺服运动模组，所述同步反向伺服运动模组的底部运动端设置有辅固定板，所述辅固定板底部垂直设置有安装立板，所述安装立板上设置有步进同步拨杆机构，固定在所述模组固定板底部且位于同步反向伺服运动模组两侧设置有方盒压紧机构,所述安装立板上还设置有侧插机构。
6.作为本实用新型的进一步描述，所述主固定板上开设有若干个安装孔，所述安装孔内设置有连接衬套，所述升降控制组件包括设置在连接衬套内的升降导柱，所述升降导柱底端与模组固定板固定连接，多个所述升降导柱顶端设置有安装顶板。
7.作为本实用新型的进一步描述，所述安装顶板上设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器连接有升降丝杆，所述升降丝杆上设置有固定螺母，所述升降丝杆远离伺服电机一端与模组固定板固定连接，所述固定螺母固定在主固定板中心位置。
8.作为本实用新型的进一步描述，所述步进同步拨杆机构包括固定在安装立板上的电机座，所述电机座上安装有动力电机，所述动力电机的输出端设置有第一皮带轮，所述安装立板上设置有导向导轨，所述导向导轨上配合安装有两个可移动的移动滑块。
9.作为本实用新型的进一步描述，每一个所述移动滑块上设置有衬板固定块，所述衬板固定块上其中一个安装面上安装有调节螺母，所述衬板固定块上另一个安装面上安装有连接衬板，两个所述连接衬板上安装有侧插块。
10.作为本实用新型的进一步描述，所述调节螺母包括左旋螺母和右旋螺母，所述调节螺母内配合安装有正反牙螺杆，所述正反牙螺杆的一端设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮和所述第二皮带轮通过连接皮带连接。
11.作为本实用新型的进一步描述，所述方盒压紧机构包括固定在模组固定板底部的直线轴承，所述直线轴承内设置有可上下运动的压紧块导向轴，两个所述压紧块导向轴底部设置有压紧板。
12.作为本实用新型的进一步描述，所述压紧块导向轴上套设有圆线螺旋弹簧，所述圆线螺旋弹簧的一端与直线轴承接触，另一端与压紧板接触，所述圆线螺旋弹簧的外部套设有保护套管。
13.作为本实用新型的进一步描述，所述侧插机构包括安装在立板上的安装侧板，两个所述安装侧板之间设置有气缸固定板，所述气缸固定板上安装有侧插气缸，所述侧插气缸输出端设置有侧插块。
14.作为本实用新型的进一步描述，所述安装侧板开设有便于调节气缸固定板角度的角度调节槽。
15.其有益效果在于，本实用新型设计了方盒包装用顶部理膜机构，包括主固定板，主固定板上设置有升降控制组件，主固定板底部设置有可升降移动的模组固定板，模组固定板底部设置有同步反向伺服运动模组，同步反向伺服运动模组的底部运动端设置有辅固定板，辅固定板底部垂直设置有安装立板，安装立板上设置有步进同步拨杆机构，固定在所述模组固定板底部且位于同步反向伺服运动模组两侧设置有方盒压紧机构，安装立板上还设置有侧插机构，方盒移动至方盒压紧机构底部，通过升降控制组件控制压紧机构压紧方盒，通过同步反向伺服运动模组调节两个步进同步拨杆机构适应方盒的尺寸，通过步进同步拨杆机构对方盒的两侧进行固定，最后通过侧插机构对方盒膜进行再次整理，此方盒包装用顶部理膜机构，结构简单，实用性较强，通过此方盒包装用顶部理膜机构，有效提高了方盒包膜的精度，也进一步提高了方盒包膜的效率。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型的步进同步拨杆机构结构示意图；
18.图3是本实用新型侧插机构的结构示意图。
19.图中，1、主固定板；2、升降控制组件；3、模组固定板；4、同步反向伺服运动模组；5、辅固定板；6、安装立板；7、步进同步拨杆机构；8、方盒压紧机构；9、侧插机构；10、安装孔；11、连接衬套；12、升降导柱；13、安装顶板；14、伺服电机；15、联轴器；16、升降丝杆；17、固定螺母；18、电机座；19、动力电机；20、第一皮带轮；21、导向导轨；22、移动滑块；23、衬板固定块；24、调节螺母；241、左旋螺母；242、右旋螺母；25、正反牙螺杆；26、第二皮带轮；27、连接皮带；28、连接衬板；29、侧插块；30、直线轴承；31、压紧块导向轴；32、圆线螺旋弹簧；33、保护套管；34、压紧板；35、安装侧板；36、气缸固定板；37、侧插气缸；38、角度调节槽。
具体实施方式
20.首先说明本实用新型设设计初衷，现有的方形包装盒包膜方式一般分为手工包膜
和设备自动包膜，通常采用热缩膜包覆，手工包膜由于效率低、精度差，目前已逐渐被设备包膜所取代，目前常见的包膜热缩机有袖口机，l型包装机等，现有设备自动包膜通常采用底封热缩包膜机，底封热缩包膜机用于各类产品包装盒，主要是针对各种方形产品盒的外包装进行四角切角工艺，提升外观美观度，由于方盒需要全面包膜，导致现有的自动包膜设备工序复杂，包膜效率不高，且包膜的精度低，不能满足对生产效率及品质的需求，为此，需要一种方盒包装用顶部理膜机构，来提高方盒包膜的质量和效率。
21.下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1
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图3所示，一种方盒包装用顶部理膜机构，包括主固定板1，为了实现对方盒的固定，需要借助升降控制组件2，为了实现方盒位置的确定，需要借助同步反向伺服运动模组4，为了方便同步反向伺服运动模组4的安装，主固定板1底部设置有可升降移动的模组固定板3，同步反向伺服运动模组4安装在模组固定板3底部。
22.升降控制组件2固定在主固定板1上，在主固定板1上开设有若干个安装孔10，为了保证升降控制组件2垂直升降，在每一个安装孔10内安装有连接衬套11，下面将详细介绍升降控制组件2的具体结构，升降降控制组件包括设置在连接衬套11内的升降导柱12，升降导柱12底端与模组固定板3固定连接，多个升降导柱12顶端设置有安装顶板13，在安装顶板13上安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端通过联轴器15连接有升降丝杆16，升降丝杆16上设置有固定螺母17，升降丝杆16远离伺服电机14一端与模组固定板3固定连接，固定螺母17固定在主固定板1中心位置，通过伺服电机14的驱动，进一步使得升降丝杆16带动模组固定板3上下移动。
23.为了固定方盒顶部两侧，还需要借助步进同步拨杆机构7，同步拨杆机构安装在同步反向伺服运动模组4的底部运动端，为了便于步进同步拨杆机构7的安装，在同步反向伺服运动模组4的底部运动端设置有辅固定板5，辅固定板5底部垂直设置有安装立板6，步进同步拨杆机构7安装在安装立板6上。
24.下面将详细说明步进同步拨杆机构7的具体结构，步进同步拨杆机构7包括固定在安装立板6上的电机座18，电机座18上安装有动力电机19，动力电机19的输出端设置有第一皮带轮20，安装立板6上设置有导向导轨21，导向导轨21上配合安装有两个可移动的移动滑块22，每一个所述移动滑块22上设置有衬板固定块23，在衬板固定块23上其中一个安装面上安装有调节螺母24，另一个安装面上安装有连接衬板28，两个连接衬板28上安装有侧插块29，此侧插块29的尺寸可以根据实际的方盒尺寸进行更换。
25.为了便于适应不同尺寸的方盒，调节螺母24设置有两个，分别是左旋螺母241和右旋螺母242，在调节螺母24内配合安装有正反牙螺杆25，为了驱动正反牙螺杆25的转动，在正反牙螺杆25的一端设置有第二皮带轮26，第一皮带轮20和第二皮带轮26通过连接皮带27连接，通过动力电机19的驱动，并通过第二皮带轮26带动正反牙螺杆25转动，正反牙螺杆25转动，使得左旋螺母241和右旋螺母242相对或相反方向移动，进而可以更换不同尺寸的侧插块29。
26.此外，固定在所述模组固定板3底部且位于同步反向伺服运动模组4两侧设置有方盒压紧机构8,安装立板6上还设置有侧插机构9，下面将详细介绍方盒压紧机构8的具体结构，方盒压紧机构8包括固定在模组固定板3底部的直线轴承30，直线轴承30内设置有可上下运动的压紧块导向轴31，两个压紧块导向轴31底部设置有压紧板34，压紧块导向轴31上
套设有圆线螺旋弹簧32，圆线螺旋弹簧32的一端与直线轴承30接触，另一端与压紧板34接触，圆线螺旋弹簧32的外部套设有保护套管33，通过此方盒压紧机构8实现对方盒的压紧。
27.侧插机构9实现对方盒包装膜的再次整理，下面将详细介绍侧插机构9的具体结构，侧插机构9包括安装在立板上的安装侧板35，两个安装侧板35之间设置有气缸固定板36，气缸固定板36上安装有侧插气缸37，侧插气缸37输出端设置有侧插块29，根据实际的使用要求，需要调节侧插机构9的角度，因此在安装侧板35开设有便于调节气缸固定板36角度的角度调节槽38。
28.上面详细的说明了本实用新型的具体结构，下面将说明本实用新型的工作原理：方盒移动至方盒压紧机构8底部，通过升降控制组件2控制压紧机构压紧方盒，通过同步反向伺服运动模组4调节两个步进同步拨杆机构7适应方盒的尺寸，通过步进同步拨杆机构7对方盒的两侧进行固定，最后通过侧插机构9对方盒膜进行再次整理，此方盒包装用顶部理膜机构，结构简单，实用性较强，通过此方盒包装用顶部理膜机构，有效提高了方盒包膜的精度，也进一步提高了方盒包膜的效率。
29.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。