一种工件定位移栽设备的制作方法

1.本实用新型涉及定位移栽技术领域，具体是一种工件定位移栽设备。


背景技术：

2.在工件生产加工过程中，往往需要经过多到工序或不同的流水线才能生成成品，而在更换工序或流水线时，对自动化生产设备的要求比较高，需要达到对流水线中移动的工件达到准确的定位及及夹取，进而更换工序，而这一要求使自动化生产设备设计比较复杂，导致工件的工序更换任务依然需要通过人工作业来完成，而人的体力有限，在一些重量大或任务量多的工件生产中，人工更换效率往往无法满足工件加工生产效率，一段时间后，工人往往会体力透支，导致工作效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种工件定位移栽设备，以解决上述背景技术中提出的问题，对工件进行定位后，能够实现夹取并改变工件位置的效果。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种工件定位移栽设备，包括底板，所述底板上端设置有支撑板，所述支撑板上端设置有定位装置，所述定位装置用于工件定位；所述底板上设置有支架，所述支架上端设置有水平移动装置，所述水平移动装置用于工件水平移动；所述水平移动装置包括移栽导轨，所述移栽导轨中设置有滑块一，所述滑块一下端固定连接油缸，所述油缸用于工件升降；所述油缸的输出端连接夹取装置，所述夹取装置设置在定位装置上方。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述定位装置包括定位导轨，所述定位导轨固定在支撑板上，所述定位导轨一端设置有伺服电机二，所述定位导轨另一端设置有轴承二，所述伺服电机二连接传动丝杠二一端，所述传动丝杠二另一端连接轴承二，所述传动丝杠二上设置有对称的反向螺纹，所述传动丝杠二两端均与滑块二螺纹连接，所述滑块二设置在定位导轨中，所述滑块二上端设置有活动板，所述活动板上端设置有定位杆。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述定位杆上设置有感应块。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述滑块一下端固定有油缸座，所述油缸座下端固定有油缸。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述移栽导轨一端设置有伺服电机一，所述移栽导轨另一端设置有轴承一，所述伺服电机一连接传动丝杠一一端，所述传动丝杠一另一端连接轴承一，所述传动丝杠一与滑块一螺纹连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述夹取装置包括气缸，所述气缸设置在气缸座下端，所述气缸座上端连接油缸输出端，所述气缸输出端穿过上连接板的孔连接于下连接板，所述上连接板通过固定杆固定连接在气缸座下方，所述上连接板通过上销轴连接抓手，所述抓手上设置有滑槽，所述滑槽中设置有下销轴，所述下销轴固定连接下连接板。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述下连接板通过螺栓固定在气缸输出端下
端。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述上连接板的孔设置在中心部位。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1.此设备在工作过程中，因设有定位装置，包括感应块及定位杆，工件到达感应块感应区域后，感应块将信息传递给主控台，主控台及时控制流水线中的工件停下并用定位杆夹持定住感应块感应到的工件，起到夹持定位作用；
15.2.设有移栽导轨，在主控台控制下带动油缸及其下方夹取装置水平移动到工件上方；
16.3.油缸的设置，可以带动夹取装置实现升降运动，使夹取装置下降到夹取位置，夹取工件后完成上升；
17.4.设置有夹取装置，包括气缸、抓手，通过主控台控制气缸使抓手夹取工件；
18.5.夹取装置中下连接板与气缸的输出端螺栓连接，便于下连接板的拆卸更换；
19.6.夹取装置中上连接板的中心部位设置有孔，使穿过孔的气缸输出端往复运动不受影响，提高夹取效率；
20.综上所述，在主控台控制下，通过定位装置、水平移动装置及夹取装置的配合，本工件定位移栽设备可以完成对工件的准确定位及夹取，进而更换生产线或工序，代替劳动力，提高生产效率；
附图说明
21.图1为工件定位移栽设备的主视图；
22.图2为工件定位移栽设备的俯视图；
23.图3为工件定位移栽设备的夹取装置结构图；
24.图4为工件定位移栽设备的上连接板结构图；
25.图中：1、底板；2.支撑板；3、定位杆；4、感应块；5、支架；6、移栽导轨；7、伺服电机一；8、传动丝杠一；9、滑块一；10、轴承一；11、油缸座；12、油缸；13、气缸座； 14、气缸；15、上连接板；16、上销轴；17、抓手；18、下销轴；19、定位导轨；20、伺服电机二；21、传动丝杠二；22、滑块二；23、活动板；24轴承二；25、空腔；26、下连接板。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1，本实施例提供了一种工件定位移栽设备，包括底板1，底板1上端设置有支撑板2，所述支撑板2上端设置有定位装置，所述定位装置用于工件定位；所述底板 1上设置有支架5，所述支架5上端设置有水平移动装置，所述水平移动装置用于工件水平移动；所述水平移动装置包括移栽导轨6，所述移栽导轨6中设置有滑块一9，所述滑块一9下端固定连接油缸12，所述油缸12用于工件升降；所述油缸12的输出端连接夹取装置，所述夹取装置设置在定位装置上方。
28.其工作过程：当工件移动到定位装置工作范围时，主控台控制定位装置夹持工件实现定位；然后水平移动装置带动油缸12及夹取装置水平移动到工件上方，在油缸12的作用下，夹取装置降到夹取位置，完成夹取；再通过油缸12及水平移动装置完成工件的上升及水平移动，完成流水线的更换。
29.进一步，结合图2，所述定位装置包括定位导轨19，所述定位导轨19设置在支撑板2 上，所述定位导轨19一端设置有伺服电机二20，所述定位导轨19另一端设置有轴承二 24，轴承二24固定在与其配合的轴承座中，所述伺服电机二20连接传动丝杠二21一端，所述传动丝杠二21另一端连接轴承二24，所述传动丝杠二21上设置有对称的反向螺纹，所述传动丝杠二21两端均与滑块二22螺纹连接，所述滑块二22设置在定位导轨19中，所述滑块二22上端设置有活动板23，所述活动板23上端设置有定位杆3，定位杆3的主要作用为对工件的夹持定位，动力来源是通过伺服电机二20带动传动丝杠二21转动，两端滑块22由于传动丝杠二21的反向螺纹而相对运动，当滑块22相对向内运动时，带动上端的活动板23及定位杆3一同运动，进而完成对工件的夹持定位；在定位杆3上设置有感应块4，感应块4作用主要为感应到达定位区域的工件，并将信息传递给主控台，进而主控台下达命令操控其他装置配合工作。
30.再进一步，所述滑块一9下端固定有油缸座11，油缸座11起到固定油缸12的作用，油缸12固定在油缸座11的下端。
31.再进一步，结合图1、图2，所述移栽导轨6一端设置有伺服电机一7，所述移栽导轨 6另一端设置有轴承一10，所述轴承一10固定在与其配合的轴承座中，所述伺服电机一7 连接传动丝杠一8一端，所述传动丝杠一8另一端连接轴承一10，所述传动丝杠一8与滑块一9螺纹连接，在伺服电机一的带动下，滑块一沿传动丝杠一水平移动，从而带动滑块一下方的油缸及夹取装置水平移动，在主控台的控制下运动到已定位工件的上方。
32.再进一步，结合图1、图3，所述夹取装置包括气缸14，所述气缸14设置在气缸座 13下端，所述气缸座13上端连接油缸12输出端，所述气缸14输出端穿过上连接板15的孔连接于下连接板26，所述上连接板15的孔设置在中心部位，所述上连接板15通过固定杆固定连接在气缸座13下方，所述上连接板15通过上销轴16连接抓手17，所述抓手17 上设置有滑槽，所述滑槽中设置有下销轴18，所述下销轴18固定连接下连接板26，在主控台控制下，气缸通过输出端带动下连接板26做垂直方向的往复运动，进而带动与下连接板26固定连接的下销轴18在滑槽中运动，在上销轴16的配合下，使抓手完成夹取运动；下连接板26通过螺栓固定在气缸14输出端下端，方便下连接板26的拆卸更换。
33.优选的，结合图4，所述上连接板15设置有三个放置抓手17的安装槽。
34.另外，所述伺服电机一7、伺服电机二20、油缸12、气缸14及感应块4均连接主控台，主控台接收感应块传来的信息控制其他部件配合完成定位移栽作业。
35.此设备在工作过程中，因设有感应块及定位杆，工件到达感应块感应区域后，感应块将信息传递给主控台，主控台及时控制流水线中的工件停下并用定位杆夹持定住感应块感应到的工件；同时设有移栽导轨，在主控台控制下带动油缸及其下方夹取装置水平移动到工件上方，主控台同时控制油缸，使其输出端带动夹取装置实现升降运动，使夹取装置下降到夹取位置，通过主控台控制气缸使抓手夹取工件，进而更换生产线或工序，代替劳动力，提高生产效率。
36.需要说明的是，上述实施例只是针对本技术的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
37.另外，本技术的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。