一种用于火车装车系统的刮平装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种涉及石油焦火车装车设备，具体地说是一种用于火车装车系统的刮平装置。


背景技术：

2.现有用于延迟焦化的火车装车系统，通过安装在皮带输送机上的卸料装置将焦炭依次装入车厢，每节车厢有4个装料点，依次进行装料。装车完成后，焦炭不平整，不满足运输的相关要求，需要人工对车内的焦炭进行平整，劳动强度较大，效率低。现有的刮平装置多采用一套挂板推平焦炭，刮平时焦炭分散不均匀，且容易导致焦炭撒落。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供一种用于火车装车系统的刮平装置。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种用于火车装车系统的刮平装置，包括能够横跨装载车厢的横梁组件和两个竖向设置的导轨组件，横梁组件的两端分别与两个导轨组件滑动配合，横梁组件与提升机构连接，由提升机构驱动横梁组件沿导轨组件上下运动；在横梁组件上设有用于在横梁组件下降过程中探测装载车厢的探测组件和用于对装载车厢内物料挂平的刮平组件；探测组件与用于控制横梁组件升降的提升机构控制器连接；所述的刮平组件包括设置在横梁组件中部的主犁头组件和设置在横梁组件两侧的副犁头。
5.所述的主犁头组件设有与装载车厢运动方向相对的锥形推板。
6.所述的主犁头组件并列设有两组。
7.所述副犁头的设置方向与主犁头组件相同，并具有自横梁组件向两侧倾斜延伸的斜推板。
8.所述的两个导轨组件安装固定在装车站两侧立柱上。
9.所述的提升机构为电动推杆，电动推杆下端与横梁组件铰接，上端与固定设置的电动推杆支座铰接。
10.所述的探测组件具有能够在横梁组件下降过程中因装载车厢阻挡而动作的下限位行程开关。
11.所述的探测组件包括一个横跨装载车厢顶部的杆件，该杆件与下限位行程开关连接。
12.所述的电动推杆上设有用于检测横梁组件向上运动限定位置的上限位接近开关。
13.所述的横梁组件与所述导轨组件的相对滑动部位安装有自润滑的尼龙滑块。
14.本实用新型的有益效果是：采用主犁头组件作为主刮平，从装载车厢中部推散物料，副犁头在两侧辅助防止物料撒落，使装车堆型达到理想的效果。设置的探测组件可在横梁组件下降过程中探测装载车厢位置，根据不同的车型，下降到不同的高度，满足多种车型
装车刮平需求。
15.进一步的，主犁头组件和副犁头的形状设计使两者能够配合达到最佳的刮平效果。在横梁组件的上下运动方向上均设置限位行程开关，达到位置自动停止，可实现自动化控制，减少人工操作，提高效率。横梁组件与所述导轨组件的相对滑动部位安装有自润滑的尼龙滑块，具有自润滑作用，保证运行顺畅。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图；
17.图2 为图1的左视图；
18.图3为图1中的a
‑
a剖视图；
19.图4为图3中z部位的局部放大图。
20.图中标记：1、导轨组件，2、横梁组件，3、探测组件，4、提升机构，5、主犁头组件，6、电动推杆支座，7、副犁头，8、尼龙滑块，9、装车站立柱，10、装车站平台。
具体实施方式
21.以下结合附图具体说明本实用新型的实施方式。
22.如图1—4所示，本实用新型用于火车装车系统的刮平装置包括横梁组件2和两个导轨组件1。两个导轨组件1竖向安装固定在装车站两侧立柱上，横梁组件2横跨装载车厢，其两端分别与两个导轨组件1滑动配合。导轨组件1采用刚度足够的方管，横梁组件2可采用方管型材焊接，刚度大、强度高。横梁组件2与导轨组件1的相对滑动部位安装有自润滑的尼龙滑块8。
23.在横梁组件2上设有刮平组件，装有焦炭的装载车厢从横梁组件2下方通过时（如图2横向箭头所示车厢运动方向），由横梁组件2上的刮平组件对装载车厢内物料挂平。
24.横梁组件2与提升机构4连接，由提升机构驱动横梁组件2沿导轨组件1上下运动。需要对车厢内物料刮平时，控制横梁组件2下降，完成作业时控制上升。提升机构4可采用电动推杆，电动推杆下端与横梁组件2铰接，上端与固定设置的电动推杆支座6铰接，电动推杆支座安装在装车站平台上。
25.为了自动适应不同装载车厢的高度，在横梁组件2上设有用于在横梁组件2下降过程中探测装载车厢的探测组件3，作为下限位出发开关。探测组件3与用于控制横梁组件2升降的提升机构控制器连接。横梁组件2下降到与装载车厢高度相匹配的高度时，探测组件3向提升机构控制器发出信号，自动控制横梁组件2停止运动，根据不同的车型，下降到不同的高度，以满足多种车型装车刮平需求。
26.所述的探测组件3可采用行程开关触发的形式，设置能够在横梁组件2下降过程中因装载车厢阻挡而动作的下限位行程开关。下限位行程开关与提升机构控制器连接。所述的探测组件3还可以设置一个横跨装载车厢顶部的杆件，该杆件与下限位行程开关连接。在横梁组件2下降的过程中，由该杆件碰触车厢，进而带动下限位行程开关动作，避免下限位行程开关与车厢对位偏差而导致漏检的情况。更优的，该杆件可以设置朝向装载车厢来车方向的弧面，利用该弧面引导，防止杆件在装载车厢运动过程中被卡死。
27.所述的电动推杆上设有用于检测横梁组件2向上运动限定位置的上限位接近开
关。上限位接近开关同样与提升机构控制器连接，在横梁组件2向上运动到位后自动控制停止。提升机构控制器可采用plc，plc的控制输出端与电动推杆电机输入端连接。plc与探测组件3和上限位接近开关共同组成横梁组件2上下运动的自动控制系统。
28.所述的刮平组件包括设置在横梁组件2中部的主犁头组件5和设置在横梁组件2两侧的副犁头7。主犁头组件5作为主刮平，将堆集的物料推散开，副犁头7从两侧辅助，对两侧物料推平的同时防止由于主犁头组件5的推挤使物料向车厢两侧撒落。
29.所述的主犁头组件5设有与装载车厢运动方向相对的锥形推板，在刮平过程中，推板锥形顶端插入物料，锥形的两侧面将物料向两侧摊平。主犁头组件5的数量可设置为两组，两组锥形推板并列设置，加上其推挤作用，基本能够在整个车厢宽度方向上满足刮平需求。
30.所述副犁头7的设置方向与主犁头组件5相同，并具有自横梁组件2向两侧倾斜延伸的斜推板，即该斜推板用于推平物料的一面以一定的倾斜角度朝向车厢内侧。其作用于物料的推挤力，可使物料斜向车厢内侧运动，从而在辅助刮平的同时防止物料撒落。
31.本实用新型的工作过程如下：装满物料的火车车厢运行至刮平装置时，电动推杆动作，带动横梁组件2沿导轨组件向下移动，当探测组件3下降触碰到车厢时，下限位行程开关触发，下降自动停止，此时在火车车厢行进的过程中，完成对物料的刮平。车厢刮平完成后，电动推杆带动横梁组件2上升至上限位后自动停止。可实现自动化控制，减少人工操作，提高效率。


技术特征：
1.一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：包括能够横跨装载车厢的横梁组件（2）和两个竖向设置的导轨组件（1），横梁组件（2）的两端分别与两个导轨组件（1）滑动配合，横梁组件（2）与提升机构（4）连接，由提升机构驱动横梁组件（2）沿导轨组件（1）上下运动；在横梁组件（2）上设有用于在横梁组件（2）下降过程中探测装载车厢的探测组件（3）和用于对装载车厢内物料挂平的刮平组件；探测组件（3）与用于控制横梁组件（2）升降的提升机构控制器连接；所述的刮平组件包括设置在横梁组件（2）中部的主犁头组件（5）和设置在横梁组件（2）两侧的副犁头（7）。2.如权利要求1所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述的主犁头组件（5）设有与装载车厢运动方向相对的锥形推板。3.如权利要求2所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述的主犁头组件（5）并列设有两组。4.如权利要求2或3所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述副犁头（7）的设置方向与主犁头组件（5）相同，并具有自横梁组件（2）向两侧倾斜延伸的斜推板。5.如权利要求1所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述的两个导轨组件（1）安装固定在装车站两侧立柱上。6.如权利要求1所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述的提升机构（4）为电动推杆，电动推杆下端与横梁组件（2）铰接，上端与固定设置的电动推杆支座（6）铰接。7.如权利要求1所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述的探测组件（3）具有能够在横梁组件（2）下降过程中因装载车厢阻挡而动作的下限位行程开关。8.如权利要求7所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述的探测组件（3）包括一个横跨装载车厢顶部的杆件，该杆件与下限位行程开关连接。9.如权利要求6所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述的电动推杆上设有用于检测横梁组件（2）向上运动限定位置的上限位接近开关。10.如权利要求1所述的一种用于火车装车系统的刮平装置，其特征在于：所述的横梁组件（2）与所述导轨组件（1）的相对滑动部位安装有自润滑的尼龙滑块（8）。

技术总结
一种用于火车装车系统的刮平装置，包括横梁组件和两个竖向设置的导轨组件，横梁组件的两端分别与两个导轨组件滑动配合，由提升机构驱动横梁组件沿导轨组件上下运动；在横梁组件上设有用于在横梁组件下降过程中探测装载车厢的探测组件和用于对装载车厢内物料挂平的刮平组件；探测组件与用于控制横梁组件升降的提升机构控制器连接；刮平组件包括设置在横梁组件中部的主犁头组件和设置在横梁组件两侧的副犁头。采用主犁头组件作为主刮平，从装载车厢中部推散物料，副犁头在两侧辅助防止物料撒落，使装车堆型达到理想的效果。设置的探测组件可在横梁组件下降过程中探测装载车厢位置，根据不同的车型，下降到不同的高度，满足多种车型装车刮平需求。种车型装车刮平需求。种车型装车刮平需求。


技术研发人员：纪鹏鹏 刘发升 张浩 杨树松 齐泽民
受保护的技术使用者：洛阳涧光特种装备股份有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021/10/23