一种铝型材轨道的摩擦线输送系统的制作方法

1.本发明涉及自动化输送技术领域，具体为一种铝型材轨道的摩擦线输送系统。


背景技术：

2.摩擦线输送系统是汽车生产线常见的输送系统。现有摩擦线都是采用焊接的h型钢轨道，钢制轮小车在轨道上行驶。由于不同钢厂出品的h型钢外形尺寸精度有所偏差，轨道焊接后变形大难整形，导致摩擦线小车运行时震动大、晃动大、定位精度差、噪音大，在小车刚启动时和过弯时尤其明显。此外，由于钢制轮硬度大于轨道，长时间使用后轨道会明显磨损，焊接的轨道更换非常不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种铝型材轨道的摩擦线输送系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铝型材轨道的摩擦线输送系统，包括轨道系统、小车、道岔、摩擦驱动结构、小车定位装置，所述轨道系统用于承载小车的移动运行，轨道系统包括铝轨、安装支架与轨道连接板，其中铝轨设有多个，两相邻的铝轨之间通过轨道连接板拼接，轨道连接板上通过螺栓固接有安装支架，安装支架截面呈c形状，安装支架通过锁紧螺栓固定在厂房的钢结构上；所述小车可沿铝轨的长度方向移动，小车包括小车框体、行走轮、侧边导向轮与摩擦杆，其中行走轮、侧边导向轮装设于小车框体上，摩擦杆悬挂连接于小车框体下方。
5.优选的，摩擦杆与小车框体的连接处设有轴承，小车框体沿轴承处旋转，并实现小车转弯。
6.优选的，摩擦驱动结构包括电机、主动轮、固定轮，其中电机的安装座连接有弹簧，电机轴端安装有主动轮。弹簧可以补偿摩擦杆位置上的偏差，将摩擦杆紧紧压在固定轮上，保证摩擦力大小相对恒定。
7.摩擦杆和摩擦驱动上的驱动轮接触，驱动轮的旋转运动通过摩擦作用传递给小车，成为小车前进的动力。
8.优选的，固定轮通过支架装设于铝轨一侧，固定轮靠近主动轮的轮面。
9.优选的，主动轮为钢制轮芯外部包有聚氨酯胶，固定轮为轴承且其外部包有聚氨酯胶。
10.优选的，道岔装设于轨道系统上，道岔上设有岔道，且分别用于控制直行以及转弯。
11.优选的，小车定位装置装设于轨道系统上，小车定位装置用于将小车框体夹住并使小车定位。小车定位装置为电机驱动的抱夹结构。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
13.本发明采用拼接的铝型材轨道，聚氨酯轮的小车在轨道上行驶，可以减小振动和
晃动、几乎没有噪音，更换轨道非常方便，而且通过轨道系统、小车、道岔、摩擦驱动结构、小车定位装置的任意组合可以实现汽车厂各种复杂地物料的输送需求。具有运行平稳、震动小、冲击小、定位精度准确、噪音低、维护简便等优点。
附图说明
14.图1为本发明的结构示意图；
15.图2为本发明小车的结构示意图；
16.图3为本发明道岔的结构示意图；
17.图4为本发明摩擦驱动结构的示意图；
18.图5为本发明小车定位装置的结构示意图。
19.图中：1、轨道系统；101、铝轨；102、安装支架；2、小车；201、小车框体；202、行走轮；203、侧边导向轮；204、摩擦杆；3、道岔；4、摩擦驱动结构；401、电机；402、主动轮；403、固定轮；5、小车定位装置；6、钢结构。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.请参阅图1
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5，本发明提供一种技术方案：一种铝型材轨道的摩擦线输送系统，包括轨道系统1、小车2、道岔3、摩擦驱动结构4、小车定位装置5，所述轨道系统1用于承载小车2的移动运行，轨道系统1包括铝轨101、安装支架102与轨道连接板，其中铝轨101设有多个，两相邻的铝轨101之间通过轨道连接板拼接，轨道连接板上通过螺栓固接有安装支架102，安装支架102截面呈c形状，安装支架102通过锁紧螺栓固定在厂房的钢结构6上；所述小车2可沿铝轨101的长度方向移动，小车2包括小车框体201、行走轮202、侧边导向轮203与摩擦杆204，其中行走轮202、侧边导向轮203装设于小车框体201上，摩擦杆204悬挂连接于小车框体201下方。
24.在本实施例中，摩擦杆204与小车框体201的连接处设有轴承，小车框体201沿轴承处旋转，并实现小车2转弯。
25.在本实施例中，摩擦驱动结构4包括电机401、主动轮402、固定轮403，其中电机401
的安装座连接有弹簧，电机401轴端安装有主动轮402。弹簧可以补偿摩擦杆204位置上的偏差，将摩擦杆204紧紧压在固定轮403上，保证摩擦力大小相对恒定。
26.在本实施例中，摩擦杆204是小车2和摩擦驱动结构4接触的部分，由钢制矩形管焊接加工而成。
27.在本实施例中，固定轮403通过支架装设于铝轨101一侧，固定轮403靠近主动轮402的轮面。
28.在本实施例中，主动轮402为钢制轮芯外部包有聚氨酯胶，钢制轮芯载重大、耐磨并且减震，可以平滑地将动力传递给小车。
29.在本实施例中，小车框体201由钢材焊接而成，如果大量生产，也可改为铸造，更能降低制造成本。小车的行走轮安装在小车框体201上部，行走轮为钢制轮芯外部包有聚氨酯胶，载重大、耐磨并且减震。由于聚氨酯为软性材料，载重后会有一定变形，在多框体小车上能自动消除高度上的加工制造误差，使每个行走轮都能稳定接触铝轨101，不会产生打滑的问题。
30.在本实施例中，固定轮403为轴承且其外部包有聚氨酯胶。固定轮403摩擦系数小、耐磨并且减震，动力损耗小。
31.在本实施例中，道岔3装设于轨道系统1上，道岔3上设有岔道，且分别用于小车2控制直行以及转弯。
32.在本实施例中，小车定位装置5装设于轨道系统1上，小车定位装置5用于将小车框体201夹住并使小车定位。
33.在本实施例中，铝轨101一侧供小车2通行，另一侧用于安装c型安装支架、轨道连接板和各种传感器。
34.在本实施例中，铝轨101由c型安装支架固定在厂房的钢结构6上，铝轨和c型安装支架由螺栓连接，安装位置可以沿铝轨方向任意调节，所以安装灵活度高，更换铝轨方便。
35.在本实施例中，铝轨101最长6m一段，两段铝轨之间由轨道连接板采用螺栓方式连接，定位销定位，拆装方便。铝轨重量比同等载重的h型钢轨道轻50％以上，6m长轨道重量不超过50kg，只需两人就能搬动，无需其他搬运设备，降低了安装成本提高了效率，减轻了安装工人的劳动强度。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。