地轮式四连杆定车装置的制作方法

1.本发明涉及胶轮车入罐后提升中的定车安全领域，具体为一种地轮式四连杆定车装置。


背景技术：

2.在一些煤矿中，一般都设置有提升系统，可以运输胶轮车，根据《煤矿安全规程》中相关规定：提升容器内必须安装定车装置。实际情况中，举例如下：若提升容器尺寸为：4720*2370*3000mm，胶轮车长4700mm，前后轮胎间距2米；胶轮车入罐后，与罐笼壁俩侧间距30cm，因为容积有限，既要保证出入罐笼人员的行走安全，又要保证胶轮车入罐后有很好的定车装置，而且普通的定车装置由于罐笼容积有限，对出入罐人员行走以及胶轮车行驶都造成影响，不能达到很好的定车效果。所以针对这个问题，我们需要改进或者重新设计定车装置，以达到不影响入罐人员的行走又能起到定车作用的效果。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术中，胶轮车入罐后，普通定车装置由于容积有限不好装，而且对出入罐人员行走以及胶轮车行驶都造成影响的问题，提供了一种地轮式四连杆定车装置。
4.本发明是通过如下技术方案来实现的：一种地轮式四连杆定车装置，包括连杆ab、连杆cd、阻车器、操作手柄a、操作手柄b以及闭锁装置，所述连杆ab和连杆cd通过地轮ⅰ连接，所述连杆ab的两端分别为a端和b端，所述a端和b端均呈圆柱状、且两者的轴线互相垂直，a端与操作手柄a的下部固定连接，b端与地轮ⅰ固定连接、且b端轴线垂直于地轮ⅰ，b端和c端分别位于地轮ⅰ的顶部径向两端位置；所述连杆cd的两端分别为c端和d端，所述c端和d端均呈圆柱状、且两者的轴线平行，c端与地轮ⅰ固定连接、且c端轴线垂直于地轮ⅰ，d端与地轮ⅱ固定连接、且位于地轮ⅱ顶部径向一端，所述地轮ⅰ和地轮ⅱ的侧面均固定连接有阻车器，所述阻车器包括外罩、传动杆和滚轮，所述传动杆的一端固定连接于地轮ⅰ或地轮ⅱ上，所述传动杆的另一端与滚轮连接，所述外罩罩于传动杆和滚轮的外部；所述操作手柄b包括两个支腿，两个支腿相互平行且中间有间隙，两个支腿的顶部固定连接、且顶部还设有把手，两个支腿的底部为卡接齿；所述操作手柄a的下部卡于操作手柄b的两个支腿下部之间，操作手柄a的上部通过铰接的联动板以及固定连接的弹簧连接于操作手柄b两个支腿的间隙顶部；所述闭锁装置包括两个平行且相同的锁片，所述锁片包括圆弧部和垂直部，圆弧部固定于垂直部上方、且二者一体成形，所述圆弧部的顶部呈锯齿状、且与两个支腿底部的卡接齿相匹配；两个锁片的下部开有插销孔、且通过插销穿过锁片和操作手柄a，使锁片与操作手柄a铰接为一体。
5.本发明所设计的一种地轮式四连杆定车装置，利用了曲柄连杆原理，使连杆的移动转换为曲轴的旋转运动。该定车装置主要包括连杆ab、连杆cd、阻车器、操作手柄a、操作手柄b以及闭锁装置，连杆ab和连杆cd通过地轮ⅰ连接，如图1所示，连杆ab的两端分别为a端
和b端，a端和b端均呈圆柱状、且两者的轴线互相垂直，a端与操作手柄a的下部固定连接，b端与地轮ⅰ固定连接、且b端轴线垂直于地轮ⅰ，b端和c端分别位于地轮ⅰ的顶部径向两端位置；连杆cd的两端分别为c端和d端，c端和d端均呈圆柱状、且两者的轴线平行，c端与地轮ⅰ固定连接、且c端轴线垂直于地轮ⅰ，d端与地轮ⅱ固定连接、且位于地轮ⅱ顶部径向一端，地轮ⅰ和地轮ⅱ的侧面均固定连接有阻车器，阻车器包括外罩、传动杆和滚轮，传动杆的一端固定连接于地轮ⅰ或地轮ⅱ上，传动杆的另一端与滚轮连接，外罩罩于传动杆和滚轮的外部；传动杆由地轮带动转动，传动杆带动滚轮转动，从而使阻车器可以以地轮的轴为轴心转动。由前述结构可知，作用力和旋转的对应过程原理，如图3和图4所示，在地轮ⅱ上与d端对应设置一个虚拟连杆点e，ab和cd为实体连杆，bc、de为虚拟连杆，而其中一个阻车器对应图中的z1点，另一个阻车器对应图中的z2点，具体为：
①
当给连杆ab一个从b向a的力n1时，根据受力分析，bc绕o1逆时针旋转，也就是地轮ⅰ逆时针旋转，de绕o2顺时针旋转，也就是地轮ⅱ顺时针旋转，z1、z2沿各自旋转方向转动1/4，z1、z2连接的两个阻车器收回至o1、o2连线；
②
当给连杆ab一个从a向b的力n2时，根据受力分析，bc绕o1顺时针旋转，也就是地轮ⅰ顺时针旋转，de绕o2逆时针旋转，也就是地轮ⅱ逆时针旋转，z1、z2沿各自旋转方向转动1/4，z1、z2连接的两个阻车器打开至o1、o2连线垂直线。连杆ab的移动是由操作手柄a、操作手柄b来控制的，操作手柄b由操作手柄a牵引动作，操作手柄b包括两个支腿，两个支腿相互平行且中间有间隙，两个支腿的顶部固定连接、且顶部还设有把手，两个支腿的底部为卡接齿，用于与闭锁装置的锁片卡接；操作手柄a的下部卡于操作手柄b的两个支腿下部之间，操作手柄a的上部通过铰接的联动板以及固定连接的弹簧连接于操作手柄b两个支腿的间隙顶部，这样可以使操作手柄a和操作手柄b联动。闭锁装置包括两个平行且相同的锁片，锁片包括圆弧部和垂直部，圆弧部固定于垂直部上方、且二者一体成形，圆弧部的顶部呈锯齿状、且与两个支腿底部的卡接齿相匹配，这样当操作手柄a动作时，带动连杆ab移动，同时使操作手柄b也动作，当阻车器移动到所需位置时，使操作手柄b支腿下的卡接齿卡在锁片对应的齿内，两个锁片的下部开有插销孔、且通过插销穿过锁片和操作手柄a，使锁片与操作手柄a铰接为一体。本发明具体操作为：将整个装置置于罐笼内，当胶轮车放入时，预备打开两个阻车器，使操作手柄a动作，带动操作手柄b动作，使操作手柄b支腿的卡接齿从闭锁装置的锁片顶的锯齿中脱出，操作手柄a使连杆ab受到从a到b方向的力，两个阻车器打开，滚轮移动至所需位置，然后使操作手柄b的卡接齿卡入锁片顶部的锯齿对应位置，并进行锁紧；当需要将整个装置收起来时，使操作手柄a动作，带动操作手柄b动作，使操作手柄b支腿的卡接齿从闭锁装置的锁片顶的锯齿中脱出，操作手柄a使连杆ab受到从b到a方向的力，两个阻车器向内收起，滚轮移动至原位，然后使操作手柄b的卡接齿卡入锁片顶部的锯齿对应位置，并进行锁紧。
6.优选的，所述连杆ab、连杆cd、地轮ⅰ、地轮ⅱ、闭锁装置上方均设有防护罩，方便于入罐人员休息，以达到矿井安全生产需要。
7.优选的，本装置可以根据需要进行尺寸的更改，也就是可以根据胶轮车的尺寸进行更改，所述连杆ab和连杆cd的长度可以调整，两个阻车器打开时的距离可以根据所运送的胶轮车的轴距进行更改。
8.优选的，整个装置的宽度不超过15cm，可以安装在罐笼任意一侧，既不影响出入罐人员的行走又能起到定车的目的。
9.与现有技术相比本发明具有以下有益效果：本发明所提供的一种地轮式四连杆定车装置，可以很好的达到定车效果，使得胶轮车入罐稳定性得到保障，为井下安全生产提供了保障，节约了成本，取得了良好的安全经济效益。另一方面该装置在实际应用中使用效果俱佳，装置结单，成本投入低，实际使用效益明显；该装置不但保证了罐笼日常的安全运行，而且外观轻巧精致，更具有美观性。
附图说明
10.图1为本发明的结构示意图，也是阻车器打开使用时的结构示意图。
11.图2为本发明阻车器收回时的结构示意图；图3为本发明收回时的工作原理图，图4为本发明打开时的工作原理图。
12.图中标记如下：1
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连杆ab，2
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连杆cd，3
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地轮ⅰ，4
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滚轮，5
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传动杆，6
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地轮ⅱ，7
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外罩，8
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操作手柄b，9
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操作手柄a，10
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联动板，11
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弹簧，12
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闭锁装置。
具体实施方式
13.以下结合具体实施例对本发明作进一步说明。
14.一种地轮式四连杆定车装置，如图1和图2所示：包括连杆ab1、连杆cd2、阻车器、操作手柄a9、操作手柄b8以及闭锁装置12，所述连杆ab1和连杆cd2通过地轮ⅰ3连接，所述连杆ab1的两端分别为a端和b端，所述a端和b端均呈圆柱状、且两者的轴线互相垂直，a端与操作手柄a9的下部固定连接，b端与地轮ⅰ3固定连接、且b端轴线垂直于地轮ⅰ3，b端和c端分别位于地轮ⅰ3的顶部径向两端位置；所述连杆cd2的两端分别为c端和d端，所述c端和d端均呈圆柱状、且两者的轴线平行，c端与地轮ⅰ3固定连接、且c端轴线垂直于地轮ⅰ3，d端与地轮ⅱ6固定连接、且位于地轮ⅱ6顶部径向一端；所述地轮ⅰ3和地轮ⅱ6的侧面均固定连接有阻车器，所述阻车器包括外罩7、传动杆5和滚轮4，所述传动杆5的一端固定连接于地轮ⅰ3或地轮ⅱ6上，所述传动杆5的另一端与滚轮4连接，所述外罩7罩于传动杆5和滚轮4的外部；所述操作手柄b8包括两个支腿，两个支腿相互平行且中间有间隙，两个支腿的顶部固定连接、且顶部还设有把手，两个支腿的底部为卡接齿；所述操作手柄a9的下部卡于操作手柄b8的两个支腿下部之间，操作手柄a9的上部通过铰接的联动板10以及固定连接的弹簧11连接于操作手柄b8两个支腿的间隙顶部；所述闭锁装置12包括两个平行且相同的锁片，所述锁片包括圆弧部和垂直部，圆弧部固定于垂直部上方、且二者一体成形，所述圆弧部的顶部呈锯齿状、且与两个支腿底部的卡接齿相匹配；两个锁片的下部开有插销孔、且通过插销穿过锁片和操作手柄a9，使锁片与操作手柄a9铰接为一体。
15.本实施例中：所述连杆ab1、连杆cd2、地轮ⅰ3、地轮ⅱ6、闭锁装置12上方均设有防护罩；整个装置的宽度不超过15cm。
16.本实施例具体操作为：将整个装置置于罐笼内，当胶轮车放入时，预备打开两个阻车器，使操作手柄a9动作，带动操作手柄b8动作，使操作手柄b8支腿的卡接齿从闭锁装置12的锁片顶的锯齿中脱出，然后操作手柄a9使连杆ab1受到从a到b方向的力，两个阻车器打开，滚轮4移动至所需位置，然后使操作手柄b8的卡接齿卡入锁片顶部的锯齿对应位置，并进行锁紧；当需要将整个装置收起来时，使操作手柄a9动作，带动操作手柄b8动作，使操作手柄b8支腿的卡接齿从闭锁装置12的锁片顶的锯齿中脱出，然后操作手柄a9使连杆ab1受
到从b到a方向的力，两个阻车器向内收起，滚轮4移动至原位，然后使操作手柄b8的卡接齿卡入锁片顶部的锯齿对应位置，并进行锁紧。
17.本发明要求保护的范围不限于以上具体实施方式，而且对于本领域技术人员而言，本发明可以有多种变形和更改，凡在本发明的构思与原则之内所作的任何修改、改进和等同替换都应包含在本发明的保护范围之内。