一种高空作业车工作平台防撞安全装置的制作方法

1.本实用新型涉及高空作业车安全技术领域，尤其涉及一种高空作业车工作平台防撞安全装置。


背景技术：

2.随着市场经济的迅速发展，工程机械行业在施工作业时需要越来越多的高空作业的产品，以满足不同作业工况的需要，使产品在具体工作时能够达到最理想的作业幅度和作业高度，但是随之而来的问题也就应运而生了，那就是在工程机械的工作斗的防碰撞问题，尤其是在靠近一些玻璃幕墙作业时，工作斗防碰撞显的更为重要；
3.自行式高空作业平台主要用于修造船业、港机制造行业和建筑行业等，它主要由底盘、回转平台、伸缩臂、吊头、工作斗、上操作箱以及油缸等组成。目前的自行式高空作业平台在工作时，操作人员站在工作斗中工作时，可能由于误操作等原因，很容易与所修造的船体等障碍物产生碰撞而产生危险；目前市场上常用的是一些接触式的防撞安全装置，对于一般建筑物施工还行，不会损伤表面结构，但对于现在的一些玻璃幕墙工艺就不行，容易划伤玻璃表面，现有的高空作业车工作平台防撞安全装置无法灵活适应目前复杂的作业工况和作业环境。


技术实现要素：

4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种高空作业车工作平台防撞安全装置，本实用新型提供的高空作业车工作平台防撞安全装置具有结构简单、生产成本低、自动化程度高以及控制方式先进等优点，能满足于各种形式的高空作业车安全防撞的需求，值得推广。
6.(二)技术方案
7.本实用新型提供了一种高空作业车工作平台防撞安全装置，包括驱动设备、工作斗、固定支架、多组超声波测距传感器、控制器和蜂鸣器；
8.工作斗连接用于驱动工作斗于空间内移动的驱动设备；
9.固定支架连接工作斗；多组超声波测距传感器均连接固定支架远离驱动设备的一侧，多组超声波测距传感器均通信连接控制器；控制器分别控制连接蜂鸣器和驱动设备。
10.优选的，超声波测距传感器设有三组；三组超声波测距传感器沿固定支架的高度方向等间距分布。
11.优选的，固定支架上设有用于容纳多组超声波测距传感器的多组条形孔；每组超声波测距传感器均通过螺栓配合连接固定支架。
12.优选的，驱动设备选用高空作业平台。
13.与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
14.本实用新型中，使用时，工作人员站立在工作斗上，驱动设备带动工作斗在施工作
业环境内移动，当工作斗靠近障碍物时，多组超声波测距传感器测量与障碍物之间的距离，多组超声波测距传感器将测得的距离信号发送给控制器；控制器对接收到的距离信号进行处理，此时控制驱动设备驱动工作斗的动作逐渐变慢，直到工作斗达到设置距离后驱动设备动作停止，同时蜂鸣器的叫声也会随着工作斗与障碍物之间距离的缩短而逐渐变短，最后蜂鸣器为常鸣，蜂鸣器的叫声用于时刻提醒操作人员离障碍物越来越近，既保证了人身安全，也保证了避免损坏建筑物的风险，当工作斗靠近障碍物到一定距离后将通过内部控制系统断开驱动设备的动力，使驱动设备停止运行，能够有效地保护操作人员，防止操作人员与障碍物产生碰撞而发生危险；
15.本实用新型提供的高空作业车工作平台防撞安全装置具有结构简单、生产成本低、自动化程度高以及控制方式先进等优点，能满足于各种形式的高空作业车安全防撞的需求，值得推广。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种高空作业车工作平台防撞安全装置的结构示意图。
17.图2为本实用新型提出的一种高空作业车工作平台防撞安全装置的原理框图。
18.附图标记：1、驱动设备；2、工作斗；3、固定支架；4、超声波测距传感器；5、控制器；6、蜂鸣器。
具体实施方式
19.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
20.如图1
‑
2所示，本实用新型提出的一种高空作业车工作平台防撞安全装置，包括驱动设备1、工作斗2、固定支架3、多组超声波测距传感器4、控制器5和蜂鸣器6；
21.工作斗2连接用于驱动工作斗2于空间内移动的驱动设备1；驱动设备1选用但不限于机械臂设备，以带动工作斗2在施工现场进行移动；
22.固定支架3连接工作斗2；多组超声波测距传感器4均连接固定支架3远离驱动设备1的一侧，多组超声波测距传感器4均通信连接控制器5；控制器5分别控制连接蜂鸣器6和驱动设备1；
23.进一步的，控制器5和蜂鸣器6均安装在驱动设备1的控制室内。
24.本实用新型的一个实施例中，使用时，工作人员站立在工作斗2上，驱动设备1带动工作斗2在施工作业环境内移动，当工作斗2靠近障碍物时，多组超声波测距传感器4测量与障碍物之间的距离，多组超声波测距传感器4将测得的距离信号发送给控制器5；控制器5对接收到的距离信号进行处理，此时控制驱动设备驱动工作斗2的动作逐渐变慢，直到工作斗2达到设置距离后驱动设备1动作停止，同时蜂鸣器6的叫声也会随着工作斗2与障碍物之间距离的缩短而逐渐变短，最后蜂鸣器6为常鸣，蜂鸣器6的叫声用于时刻提醒操作人员离障碍物越来越近，既保证了人身安全，也保证了避免损坏建筑物的风险，当工作斗2靠近障碍物到一定距离后将通过内部控制系统断开驱动设备1的动力，使驱动设备1停止运行，能够
有效地保护操作人员，防止操作人员与障碍物产生碰撞而发生危险。
25.在一个可选的实施例中，超声波测距传感器4设有三组；三组超声波测距传感器4沿固定支架3的高度方向等间距分布；
26.需要说明的是，根据工作斗2的大小尺寸来决定超声波测距传感器4的数量，一般3
‑
5个就足够，能够全范围覆盖，本技术超声波测距传感器4设有3个，超声波测距传感器4可以选择模拟量电压或电流型的，也可以选择can总线通讯型的，不论选择哪种型号的超声波测距传感器4，与控制器5通讯的线必须选择屏蔽型的；can总线的还要选择屏蔽双绞线，为了保证信号的稳定；
27.超声波测距传感器4是0
‑
10v电压信号，也可以是4
‑
20ma的电流信号及电阻信号或can通讯的信号等，以信号稳定、抗干扰能力强及时稳定为原则；控制器5从超声波测距传感器4接受到信号后，经过相应处理输出给驱动设备1的相关阀，来控制阀的开口大小，从而实现控制动作的快慢及是否停止动作，达到保护提醒操作人员和防止碰撞的危险，其中输出阀都是比例阀，能够灵活控制动作的快慢；
28.使用时，多组超声波测距传感器4把接受到的电信号传送给控制器5，控制器5把电信号做相应的处理，把电信号转换为距离信号，除了发送给显示屏做显示外，还在内部做相关的逻辑运算，控制驱动设备1的相应动作，随着距离的逐渐靠近，使相应的靠近动作逐渐变慢，且达到设置距离后动作停止，蜂鸣器6叫声也会随着距离的靠近间隔时间逐渐变短，最后为常鸣。
29.在一个可选的实施例中，固定支架3上设有用于容纳多组超声波测距传感器4的多组条形孔；每组超声波测距传感器4均通过螺栓配合连接固定支架3；安装超声波测距传感器4的固定支架3上留有条形孔，可以调节超声波测距传感器4的安装位置，达到全范围覆盖。
30.在一个可选的实施例中，驱动设备1选用高空作业平台。
31.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。