同步跟随输送线移动的夹取装置的制作方法

1.本实用新型涉及夹取装置技术领域，具体涉及同步跟随输送线移动的夹取装置。


背景技术：

2.五金件喷涂工序，目前都是人工进行投放及取料，自动化程度较低。
3.因为产品的输送线是通过电机驱动，一直运转前进无停顿，产品跟随输送线也是一直移动。在使用机械手自动投放及取料时，因为机械手的移动、取放位置固定，而产品在移动，这样机械手就会夹取不到产品，或者造成产品损伤，影响品质。
4.因此，有必要提出一种新的技术方案。


技术实现要素：

5.本实用新型提出同步跟随输送线移动的夹取装置，解决现有技术存在的夹取不到产品或者造成产品损伤的问题。
6.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：同步跟随输送线移动的夹取装置，包括机架、来料感应装置、安装支架、同步跟随机构以及设于所述同步跟随机构上的至少一个夹手装置，所述机架安装在输送线上，所述安装支架设于所述机架上，所述同步跟随机构设置在所述安装支架的下端，所述来料感应装置设于输送线旁并与所述同步跟随机构电连接。
7.优选的，所述同步跟随机构包括水平移动装置以及安装座，所述安装座活动设置在所述安装支架的下端，所述水平移动装置安装在所述安装支架的下端，所述水平移动装置与所述安装座相连，所述水平移动装置驱动所述安装座沿来料输送方向与输送线等速移动。
8.优选的，所述水平移动装置包括直线滑轨、滚珠丝杆模组以及与所述来料感应装置电连接的驱动电机，所述直线滑轨和驱动电机固定设置在所述安装支架的下端，所述安装座滑动设置在所述直线滑轨上，所述驱动电机的输出端与所述滚珠丝杆模组相连，所述滚珠丝杆模组与所述安装座相连。
9.优选的，所述安装支架为伸缩式支架。
10.优选的，所述伸缩式支架包括升降丝杆轴、丝杆套筒、安装板以及驱动所述丝杆套筒转动的升降伺服电机，所述升降丝杆轴的下端与所述安装板固定相连，所述升降丝杆轴穿过所述丝杆套筒并与所述丝杆套筒相配合，所述升降伺服电机安装在所述安装支架上。
11.优选的，还包括竖向导轨组件，所述竖向导轨组件包括导柱套、连杆以及至少两个导柱，所述导柱套固定设置在所述机架上，所述导柱穿过所述导柱套，所述导柱的下端连接所述安装板，所述连杆的上端通过所述连杆相连。
12.优选的，所述来料感应装置为光电对射传感器。
13.与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：本实用新型提出的同步跟随输送线移动的夹取装置在使用时，先由来料感应装置检测到来料后，将信号传送给同步跟随机构，
同步跟随机构启动同步跟随输送线上的产品移动，夹手装置随同步跟随机构同步移动的过程中夹取产品，取出产品后，同步跟随机构复位到原始位置。因此，相比现有技术，本实用新型能够顺利夹取到产品，并且不会造成产品损伤。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为图1中安装支架3、同步跟随机构4以及夹手装置5的另一视角的结构示意图。
17.图中：1—机架，2—来料感应装置，3—安装支架，4—同步跟随机构，5—夹手装置，31—升降丝杆轴，32—丝杆套筒，33—安装板，34—升降伺服电机，35—竖向导轨组件，41—水平移动装置，42—安装座，351—导柱套，352—连杆，353—导柱，411—直线滑轨，412—滚珠丝杆模组，413—驱动电机。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.如图1和图2所示，图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1中安装支架3、同步跟随机构4以及夹手装置5的另一视角的结构示意图。
20.本实用新型提出的同步跟随输送线移动的夹取装置，包括机架1、来料感应装置2、安装支架3、同步跟随机构4以及设于同步跟随机构4上的至少一个夹手装置5，机架1安装在输送线上，安装支架3设于机架1上，同步跟随机构4设置在安装支架3的下端，来料感应装置2设于输送线旁并与同步跟随机构4电连接。来料感应装置2为光电对射传感器。
21.如图1和图2所示，同步跟随机构4包括水平移动装置41以及安装座42，安装座42活动设置在安装支架3的下端，水平移动装置41安装在安装支架3的下端，水平移动装置41与安装座42相连，水平移动装置41驱动安装座42沿来料输送方向与输送线等速移动。这样夹取产品时不会造成产品损伤。
22.如图1和图2所示，水平移动装置41包括直线滑轨411、滚珠丝杆模组412以及与来料感应装置电连接的驱动电机413，直线滑轨411和驱动电机413固定设置在安装支架3的下端，安装座42滑动设置在直线滑轨411上，驱动电机413的输出端与滚珠丝杆模组412相连，滚珠丝杆模组412与安装座42相连。
23.如图1和图2所示，安装支架3为伸缩式支架。伸缩式支架包括升降丝杆轴31、丝杆套筒32、安装板33以及驱动丝杆套筒32转动的升降伺服电机34，升降丝杆轴31的下端与安装板33固定相连，升降丝杆轴穿过丝杆套筒并与丝杆套筒相配合，升降伺服电机安装在安装支架3上。
24.如图1所示，还包括竖向导轨组件35，竖向导轨组件包括导柱套351、连杆352以及至少两个导柱353，导柱套351固定设置在机架1上，导柱353穿过导柱套351，导柱353的下端连接安装板33，连杆的上端通过连杆352相连。
25.在使用时，先由来料感应装置检测到来料后，将信号传送给同步跟随机构，同步跟随机构启动同步跟随输送线上的产品移动，夹手装置随同步跟随机构同步移动的过程中夹取产品，取出产品后，同步跟随机构复位到原始位置。
26.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.同步跟随输送线移动的夹取装置，其特征在于：包括机架、来料感应装置、安装支架、同步跟随机构以及设于所述同步跟随机构上的至少一个夹手装置，所述机架安装在输送线上，所述安装支架设于所述机架上，所述同步跟随机构设置在所述安装支架的下端，所述来料感应装置设于输送线旁并与所述同步跟随机构电连接。2.根据权利要求1所述的同步跟随输送线移动的夹取装置，其特征在于：所述同步跟随机构包括水平移动装置以及安装座，所述安装座活动设置在所述安装支架的下端，所述水平移动装置安装在所述安装支架的下端，所述水平移动装置与所述安装座相连，所述水平移动装置驱动所述安装座沿来料输送方向与输送线等速移动。3.根据权利要求2所述的同步跟随输送线移动的夹取装置，其特征在于：所述水平移动装置包括直线滑轨、滚珠丝杆模组以及与所述来料感应装置电连接的驱动电机，所述直线滑轨和驱动电机固定设置在所述安装支架的下端，所述安装座滑动设置在所述直线滑轨上，所述驱动电机的输出端与所述滚珠丝杆模组相连，所述滚珠丝杆模组与所述安装座相连。4.根据权利要求1所述的同步跟随输送线移动的夹取装置，其特征在于：所述安装支架为伸缩式支架。5.根据权利要求4所述的同步跟随输送线移动的夹取装置，其特征在于：所述伸缩式支架包括升降丝杆轴、丝杆套筒、安装板以及驱动所述丝杆套筒转动的升降伺服电机，所述升降丝杆轴的下端与所述安装板固定相连，所述升降丝杆轴穿过所述丝杆套筒并与所述丝杆套筒相配合，所述升降伺服电机安装在所述安装支架上。6.根据权利要求5所述的同步跟随输送线移动的夹取装置，其特征在于：还包括竖向导轨组件，所述竖向导轨组件包括导柱套、连杆以及至少两个导柱，所述导柱套固定设置在所述机架上，所述导柱穿过所述导柱套，所述导柱的下端连接所述安装板，所述连杆的上端通过所述连杆相连。7.根据权利要求1所述的同步跟随输送线移动的夹取装置，其特征在于：所述来料感应装置为光电对射传感器。

技术总结
本实用新型公开了同步跟随输送线移动的夹取装置，属于夹取装置技术领域。它包括机架、来料感应装置、安装支架、同步跟随机构以及设于所述同步跟随机构上的至少一个夹手装置，所述机架安装在输送线上，所述安装支架设于所述机架上，所述同步跟随机构设置在所述安装支架的下端，所述来料感应装置设于输送线旁并与所述同步跟随机构电连接。因此，相比现有技术，本实用新型能够顺利夹取到产品，并且不会造成产品损伤。品损伤。品损伤。


技术研发人员：杨卫超
受保护的技术使用者：熊健
技术研发日：2020.11.05
技术公布日：2021/10/23