一种货物侧移夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及物料运输领域，具体为一种货物侧移夹持工装。


背景技术：

2.对于箱体类的工件，由于其结构具有体积大，在搬运及码垛过程中，存在极大的不便；且现有的常规类夹持工装，通常是根据工件的大小制定的专用夹具，因而在实际使用过程中，通常采用托板将工件抬起而后实现转移，灵活性和通用性较差；由于每个夹持工装的夹持尺寸范围固定，对于系列的产品则要制备系列对应的夹持工装，极大提升了生产成本。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在克服现有技术的不足，提出了一种货物侧移夹持工装，通过采用间距可调的液压驱动的夹持机构，实现不同尺寸规格工件的夹持和搬运，结构简单，降低企业的生产成本。
4.为实现上述效果，本实用新型采用的技术方案为：
5.一种货物侧移夹持工装，包括框架、固定安装于框架内侧下方的双向输出液压缸、固定连接于双向输出液压缸外壁两侧的挂接板，所述框架的一侧内壁上固定安装有第一液压缸、另一侧内壁上固定安装有第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸平行设置且输出方向相反；
6.所述第一液压缸和第二液压缸的输出端外壁之间固定连接有中间块，所述中间块的中部固定套接有导向杆；
7.所述第一液压缸的输出轴端固定连接有第一定位块，所述第二液压缸的输出轴端固定连接有第二定位块；
8.所述第一定位块和第二定位块分别滑动套接于导向杆上。
9.优选的，所述导向杆的两端悬置于框架内。
10.优选的，所述导向杆的两端分别固定连接于框架的两侧内壁上。
11.优选的，所述中间块的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的另一端固定连接于框架的顶部内壁上。
12.优选的，所述中间块的底部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的另一端固定连接于双向输出液压缸的顶部。
13.优选的，所述第一定位块和第二定位块的侧面均固定连接有连接板。
14.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过在框架内设置间距可调的液压驱动的夹持机构，无需操作人员手动搬运摆放工件，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率；通过液压驱动实现夹持范围的自由调整和适应，便于多种尺寸规格的同类工件的夹持，同时可整体挂装于叉车等运输装置上使用，通用性和灵活性较好。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
16.图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
18.请参阅图1和图2，一种货物侧移夹持工装，包括框架1、固定安装于框架1内侧下方的双向输出液压缸2、固定连接于双向输出液压缸2外壁两侧的挂接板3。框架1、双向输出液压缸2和挂接板3为现有的货物侧移工装，通过挂接板3将工装整体挂接于叉车等输送设备上，通过双向输出液压缸2两端的油压调节实现缸体在框架1上的左右移动，从而实现框架1上托载物体的侧移和转运。
19.框架1的一侧内壁上固定安装有第一液压缸4、另一侧内壁上固定安装有第二液压缸5，第一液压缸4和第二液压缸5均采用伸缩式液压缸，可实现较大的工作行程。第一液压缸4和第二液压缸5平行设置且输出方向相反，使得第一液压缸4和第二液压缸5的输出端均指向框架1的内侧，以使第一液压缸4和第二液压缸5得输出端壳体外壁在垂直投影方向能够对接或者交叠。
20.第一液压缸4和第二液压缸5的输出端外壁之间固定连接有中间块8，两个液压缸通过中间块8固定连接，使得两个液压缸的缸体彼此作为输出端的固定位置，实现位置互锁。优选的，为提升中间块8位置的稳定性，在中间块8的顶部固定连接有第一固定杆10，第一固定杆10的另一端固定连接于框架1的顶部内壁上；中间块8的底部固定连接有第二固定杆11，第二固定杆11的另一端固定连接于双向输出液压缸2的顶部。第一固定杆10和第二固定杆11的两端可采用螺栓连接、螺纹连接等任意一种可拆卸地机械连接固定方式实现与中间块8、框架1或双向输出液压缸3之间的连接。
21.中间块8的中部固定套接有导向杆9。由于中间块8固定，因而导向杆9的两端可悬置于框架1内，也可使导向杆9的两端分别固定连接于框架1的两侧内壁上，以增强其稳定性。
22.第一液压缸4的输出轴端固定连接有第一定位块6，第二液压缸5的输出轴端固定连接有第二定位块7，第一定位块6和第二定位块7分别滑动套接于导向杆9上。如此，则第一液压缸4驱动第一定位块6水平往返移动，第二液压缸5驱动第二定位块7水平往返移动；第一液压缸4和第二液压缸5也可相互配合，驱动第一定位块6和第二定位块7的相互靠近或彼此分离，从而实现两个定位块之间的距离调整。
23.第一定位块6和第二定位块7的侧面均固定连接有连接板12，在连接板12可安装不同的夹持臂，以适应不同形状物体的夹持需求。通过第一定位块6和第二定位块7的相互靠近实现两个夹持臂对物体的夹持；通过第一定位块6和第二定位块7的彼此分离实现被夹持物体的释放。
24.综上所述，本实用新型货物侧移夹持工装通过在框架内设置间距可调的液压驱动的夹持机构，无需操作人员手动搬运摆放工件，减轻操作人员劳动强度，提高工作效率；通
过液压驱动实现夹持范围的自由调整和适应，便于多种尺寸规格的同类工件的夹持，同时可整体挂装于叉车等运输装置上使用，通用性和灵活性较好。
25.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种货物侧移夹持工装，包括框架（1）、固定安装于框架（1）内侧下方的双向输出液压缸（2）、固定连接于双向输出液压缸（2）外壁两侧的挂接板（3），其特征在于：所述框架（1）的一侧内壁上固定安装有第一液压缸（4）、另一侧内壁上固定安装有第二液压缸（5），所述第一液压缸（4）和第二液压缸（5）平行设置且输出方向相反；述第一液压缸（4）和第二液压缸（5）的输出端外壁之间固定连接有中间块（8），所述中间块（8）的中部固定套接有导向杆（9）；所述第一液压缸（4）的输出轴端固定连接有第一定位块（6），所述第二液压缸（5）的输出轴端固定连接有第二定位块（7）；所述第一定位块（6）和第二定位块（7）分别滑动套接于导向杆（9）上。2.根据权利要求1所述的一种货物侧移夹持工装，其特征在于：所述导向杆（9）的两端悬置于框架（1）内。3.根据权利要求1所述的一种货物侧移夹持工装，其特征在于：所述导向杆（9）的两端分别固定连接于框架（1）的两侧内壁上。4.根据权利要求1所述的一种货物侧移夹持工装，其特征在于：所述中间块（8）的顶部固定连接有第一固定杆（10），所述第一固定杆（10）的另一端固定连接于框架（1）的顶部内壁上。5.根据权利要求1所述的一种货物侧移夹持工装，其特征在于：所述中间块（8）的底部固定连接有第二固定杆（11），所述第二固定杆（11）的另一端固定连接于双向输出液压缸（2）的顶部。6.根据权利要求1所述的一种货物侧移夹持工装，其特征在于：所述第一定位块（6）和第二定位块（7）的侧面均固定连接有连接板（12）。

技术总结
本实用新型公开一种货物侧移夹持工装，包括框架、双向输出液压缸、挂接板，导向杆框架的一侧内壁上固定安装有第一液压缸、另一侧内壁上固定安装有第二液压缸，导向杆第一液压缸和第二液压缸平行设置且输出方向相反；导向杆第一液压缸和第二液压缸的输出端外壁之间固定连接有中间块，导向杆中间块的中部固定套接有导向杆；导向杆第一液压缸的输出轴端固定连接有第一定位块，导向杆第二液压缸的输出轴端固定连接有第二定位块；导向杆第一定位块和第二定位块分别滑动套接于导向杆上。本实用新型通过液压驱动实现夹持范围的自由调整和适应，便于多种尺寸规格的同类工件的夹持，通用性和灵活性较好。活性较好。活性较好。


技术研发人员：饶兵
受保护的技术使用者：杭州杭叉机械设备制造有限公司
技术研发日：2021.01.20
技术公布日：2021/10/23