一种剪切后板料的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输装置技术领域，具体而言，涉及一种剪切后板料的输送装置。


背景技术：

2.随着经济的高速发展，各行业尤其是原材料的二次加工对生产制造的自动化要求越来越高。在实现板材的自动剪切之后，对于板料的整理、堆叠目前市场上主要还是通过人工作业来实现。一般剪板机后段配备两个工人将板料一片片堆叠至附近的工作台，清点数量后再进行捆绑吊装；而随着剪板量的增加，工人的劳动强度加大，甚至需要换班作业，增加了企业的用工成本。


技术实现要素：

3.本实用新型公开了一种剪切后板料的输送装置，解决剪板量大时工人劳动强度加大的问题。
4.本实用新型采用了如下方案：
5.一种剪切后板料的输送装置，用于剪板机剪料后料板的输送，包括：
6.支架；
7.输送带，设置在所述支架上以输送剪切后的板料；
8.托料机构，设置在所述支架上且嵌于所述输送带后端，包括驱动装置和流利条；
9.运输装置，用以接收板料，其上设有辊轮；
10.升降机构，用于升降所述运输装置且能检测接收板料数量，其上设有支撑所述辊轮的导轨；
11.轨道，与所述导轨相匹配以供所述运输装置行走；
12.所述输送带上设有感应装置，所述感应装置感应板料输送时，所述驱动装置驱动所述流利条向后端移动以使所述输送带和所述运输装置通过所述流利条连接，所述运输装置接收板料后，所述驱动装置驱动所述流利条向前端移动脱离所述运输装置，所述升降机构自动下降板料厚度。
13.作为进一步改进，所述运输装置包括车架、定位架、减速电机、横推气缸和传感机构，所述定位架至少设有四根，其中两根分置所述车架相对输送带的另一侧和另外两根分置于车架的两侧中部，所述减速电机用于驱动所述辊轮转动以驱动所述车架移动，所述横推气缸置于车架一侧中部，用于整理置于所述运输装置上的板料，所述传感机构与所述升降机构感应相连以控制所述运输装置与所述升降机构的固定位置。
14.作为进一步改进，所述升降机构上设有定位套，所述运输装置上设有定位组件，所述定位组件可拆卸地与所述定位套配合。
15.作为进一步改进，所述定位组件包括驱动件、安装板、轴套和定位轴，所述驱动件驱动定位轴伸缩与所述定位套定位或解锁，所述安装板固定在所述车架上，所述轴套用于套接所述定位轴。
16.作为进一步改进，所述升降机构包括升降机、行走感应片、导轨、定位套和拉伸编码器，所述定位套与所述运输装置可拆卸地连接以将所述运输装置固定在所述升降机构上，所述行走感应片与所述传感机构相配合以感应确定所述运输装置与所述升降机的固定位置，所述拉伸编码器用于计算所述升降机的下降距离以检测接收板料数量，所述导轨用于所述运输装置在解锁状态下的行走。
17.作为进一步改进，所述拉伸编码器使所述升降机下降至所述导轨与所述轨道同一平面，所述定位套与所述运输装置解锁，所述减速电机驱动所述运输装置移动。
18.作为进一步改进，所述流利条的最低点高于所述运输装置接收板料的最高点，所述流利条的最高点低于所述输送带的最高点。
19.作为进一步改进，所述流利条至少设有两个且间隔设置，所述流利条中部设有滑动轮，所述滑动轮能自由滚动。
20.作为进一步改进，所述输送带前端设有翻转机构，所述翻转机构在剪板机开始剪切板料后翻转以接收板料向所述输送带移动。
21.作为进一步改进，所述升降机构上设有复位装置，当所述运输装置上没有板料时，驱动所述复位装置使使所述升降机构带动所述运输装置上升至最高点。
22.通过采用上述技术方案，本实用新型可以取得以下技术效果：
23.本实用新型在于实现板料在剪切后，通过输送带、托料机构将板料运送至带有辊轮的运输装置上，再由升降机构的下降来释放堆叠板料的空间，最终由升降机构上的导轨和地上的轨道作导向，将运输装置上的整叠板料运送至指定地点让工人进行捆绑、吊装，且升降机构能够自动检测每车运输装置剪切板料的数量，大大减轻了工人的劳动强度，降低企业的成本。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
25.图1是本实用新型运输装置的结构示意图；
26.图2是本实用新型运输装置的分解结构示意图；
27.图3是本实用新型输送带的结构示意图；
28.图4是本实用新型托料机构的结构示意图；
29.图5是本实用新型运输装置的结构示意图；
30.图6是本实用新型升降机构的结构示意图；
31.图7是本实用新型定位组件的结构示意图；
32.图标：1
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支架；2
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输送带；3
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托料机构；4
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运输装置；5
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升降机构；6
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轨道；7
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定位组件；8
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翻转机构；21
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感应装置；31
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驱动装置；32
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流利条；321
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滑动轮；41
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机架；42
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定位架；43
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减速电机；44
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横推气缸；45
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辊轮；46
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传感机构；51
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升降机；52
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行走感应片；53
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导轨；54
‑
定位套；55
‑
拉伸编码器；71
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驱动件；72
‑
安装板；73
‑
轴套；74
‑
定位轴。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
35.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.实施例
39.结合图1至图7，本实施例提供了一种剪切后板料的输送装置4，用于剪板机剪料后料板的输送，包括支架1、输送带2、托料机构3、运输装置4、升降机构5和轨道6，通过输送带2、托料机构3将板料运送至带有辊轮45的运输装置4上，再由升降机构5的下降来释放堆叠板料的空间，最终由升降机构5上的导轨53和地上的轨道6作导向，将运输装置4上的整叠板料运送至指定地点让工人进行捆绑、吊装。
40.参照图1至3，输送带2和托料机构3设置在支架1上，托料机构3嵌于输送带2的后端，包括驱动装置31和流利条32，驱动装置31驱动伸缩使流利条32整体后移或者回缩，当流利条32向后移动时，输送带2通过流利条32与运输装置4相连接，当流利条32回缩时，输送带2断开与运输装置4的连接。在输送带2上设有感应装置21，当板料剪切后通过输送带2输送
过来时，感应装置21发送信号给系统，系统发出指令让驱动装置31驱动流利条32向后移动使输送带2与运输装置4相连接，从而使运输装置4能够接收板料，在板料到达运输装置4后，驱动装置31驱动流利条32回缩，从而使板料能够平放置运输装置4上。可以理解的是，板料先以倾斜状态，单边靠在运输装置4上，当托料机构3的驱动装置31回缩，即板料通过流利条32的回缩缓慢下降至水平状态。需要说明的是，驱动装置31驱动流利条32回缩的时间可以通过板料抵接运输装置4发出的信号来驱动，也可以在系统的计算下根据板料输送至运输装置4的所需要的时间来确定何时自动回缩。当板料放置于运输装置4后，升降机构5就会自动下降一个板料厚度的高度，从而释放堆放板料的空间，使每次输送过来的板料都能放置在同一高度上放置，使得每次的高度保持稳定，防止放置位置不同导致板料下降力度太大而脱离运输装置4或者会堆积太高而无法堆叠。当升降机构5下降至其上设置的导轨53与地面上的轨道6在同一平面时，系统会解锁运输装置4，驱动运输装置4通过轨道6行走至指定位置进行打包。可以理解的是，可以根据升降机构5下降的次数，可以检测出运输装置4上板料的数量，可以得到每次打包板料的数量，无需每次都要人工计算，减少工人的劳动强度，降低企业成本。
41.参照图4，在本实施例中，流利条32的最低点高于运输装置4接收板料的最高点，流利条32的最高点低于输送带2的最高点。可以理解的是，流利条32的最低点高于运输装置4接收板料的最高点，可以确保在驱动装置31驱动流利条32的移动过程不会产生干涉，流利条32的最高点低于输送带2的最高点，防止流利条32抵挡住料板在输送带2上的传输。
42.进一步地，流利条32至少设有两个且间隔设置，流利条32中部设有滑动轮321，滑动轮321能自由滚动。流利条32在连接输送带2和运输装置4之间时呈向下倾斜的平面，这样才能保证料板的滑动，而滑动轮321可以更好地使料板向运输装置4移动。
43.参照图5，运输装置4包括车架、定位架42、减速电机43、横推气缸44、辊轮45和传感机构46。定位架42至少设有四根，其中两根分置车架相对输送带2的另一侧和另外两根分置于车架的两侧中部，车架在定位架42围成的空间内具有足够放置料板的位置，且定位架42能在输送带2输送过程中定位料板的放置位置，防止料板的脱落。横推气缸44置于车架一侧中部，用于整理置于运输装置4上的板料，在料板能够抵接另一侧的定位架42上，从而使料板更加平整。需要说明的是，横推气缸44将料板推向定位架42作横向整理后立刻回缩，以防对下一输送的料板产生放置影响。辊轮45固定在车架底部，减速电机43连接辊轮45以驱动辊轮45转动从而驱动车架移动。由于运输装置4装满后会行走出升降机构5，到指定位置去进行打包，在空车行走至升降机构5继续下一板料的接收，因此需要确定一个固定的位置，所述传感机构46与升降机构5感应相连以控制运输装置4与升降机构5的固定位置，当感应机构感应到运输装置4以行走至固定位置后，通过定位组件7进行定位，可以使运输装置4固定在升降机构5上。
44.参照图6和图7，升降机构5上设有定位套54，运输装置4上设有定位组件7，定位组件7可拆卸地与定位套54配合。具体的，定位组件7包括驱动件71、安装板72、轴套73和定位轴74，安装板72固定在车架上，轴套73用于套接定位轴74，驱动件71驱动定位轴74伸缩与定位套54定位或解锁，从而使运输装置4固定在升降机构5上或者可通过辊轮45在升降机构5的导轨53上活动。
45.进一步的，升降机构5包括升降机51、行走感应片52、导轨53、定位套54和拉伸编码
器55。当行走感应片52与传感机构46相联动感应，运输装置4停止移动，定位套54与定位轴74固定连接以将运输装置4固定在升降机构5上。拉伸编码器55用于计算升降机51的下降距离以检测接收板料数量，导轨53支撑着运输装置4的辊轮45，用于运输装置4在解锁状态下的行走，当升降机51降至导轨53与轨道6同一平面时，减速电机43驱动辊轮45转动以驱动运输装置4移动。需要说明的是，对于运输装置4接收一块板料，升降机构5就自动下降板料厚度，可以根据系统设置，对于不同厚度的板料，下降的厚度不一样，每次打包的数量也就不一样。为了确保每次升降机51下降至最低点时导轨53都与轨道6在同一平面上，就需要根据剪切板的厚度来计算每次升降机51最高点位置。
46.进一步地，输送带2前端设有翻转机构8，翻转机构8在剪板机开始剪切板料后翻转以接收板料向输送带2移动。翻转机构8可以使料板剪切下落相输送带2平滑过渡，且可翻转是为了防止在初始剪切过程中可能产生废料直接落地，而不是向输送带2传送，从而影响料板的接收。
47.进一步地，升降机构5上设有复位装置(图中未示出)，当运输装置4上没有板料时，驱动复位装置使使升降机构5带动运输装置4上升至最高点。需要说明的是，每次运输装置4空车行走至升降机构5时，升降机构5都处于最低点，复位装置可以将运输装置4调节至最高点，准备承接下一板料输送及承接。复位装置可复位的最高点根据系统的设置，其控制方式为现有技术，在此不再赘述。
48.以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。