一种送料机构的制作方法

技术特征：
1.一种送料机构，包括一个支撑支架，其特征在于：所述送料机构包括一个设置在所述支撑支架上的传送装置，一个设置在所述传送装置上的翻转装置，以及一个设置在所述翻转装置上的夹取装置，所述传送装置包括一个设置在所述支撑支架上的横向送料单元，一个设置在所述横向送料单元上的纵向送料单元，以及一个设置在所述纵向送料单元上的升降送料单元，所述横向送料单元包括一个固定连接在所述支撑支架上的第一驱动主体，一个设置在所述第一驱动主体上的第一滑槽，以及一个设置在所述第一滑槽内的第一滑动台，所述纵向送料单元包括一个固定连接在所述第一滑动台上的第二驱动主体，一个设置在所述第二驱动主体上的第二滑槽，以及一个设置在所述第二滑槽内的第二滑动台，所述升降送料单元包括一个固定连接在所述第二滑动台上的第三驱动主体，一个设置在所述第三驱动主体上的第三滑槽，以及一个设置在所述第三滑槽内的第三滑动台，所述翻转装置包括一个固定连接在所述第三滑动台上的旋转气缸，以及一个固定连接在所述旋转气缸上的转动板，所述夹取装置固定连接在所述转动板上，所述第一滑槽、所述第二滑槽、以及所述第三滑槽的延伸方向皆相互垂直，以使所述横向送料单元、所述纵向送料单元、以及所述升降送料单元带动所述翻转装置上的所述夹取装置向不同方向移动。2.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述翻转装置还包括一个设置在所述旋转气缸上的限位块，所述限位块设置于所述转动板一侧。3.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述夹取装置包括一个固定连接在所述转动板上的夹取驱动主体，以及两个对称设置在所述夹取驱动主体上的夹爪。4.如权利要求3所述的送料机构，其特征在于：每个所述夹爪皆包括一个设置在所述夹取驱动主体上的夹爪主体，以及一个设置在所述夹爪主体远离所述夹取驱动主体一端端头上的凹槽。5.如权利要求4所述的送料机构，其特征在于：两个所述凹槽的开口方向相互对应。6.如权利要求1所述的送料机构，其特征在于：所述送料机构还包括一个工作台，所述工作台包括一个工作台支架，以及一个设置在所述工作台支架上的料盘，所述料盘包括一个料盘本体，以及多个间隔设置在所述料盘本体上的安装孔。

技术总结
一种送料机构，其包括支撑支架，传送装置，翻转装置，以及夹取装置。所述传送装置包括横向送料单元，纵向送料单元，以及升降送料单元。所述横向送料单元包括第一驱动主体，第一滑槽，以及第一滑动台。所述纵向送料单元包括第二驱动主体，第二滑槽，以及第二滑动台。所述升降送料单元包括第三驱动主体，第三滑槽，以及第三滑动台。所述翻转装置包括旋转气缸，以及转动板。所述第一滑槽、所述第二滑槽、以及所述第三滑槽的延伸方向皆相互垂直，以使所述横向送料单元、所述纵向送料单元、以及所述升降送料单元带动所述翻转装置上的所述夹取装置向不同方向移动。所述送料机构结构简单，便于安装，成本低，便于维护，实现在不同的位置上送料。料。料。


技术研发人员：何耀雄 李铁林
受保护的技术使用者：黑格智能科技（嘉兴）有限公司
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/23