一种门式起重机可视化安全智能管控装置的制作方法

1.本实用新型涉及大型起重设备安全监控技术领域，具体涉及一种门式起重机可视化安全智能管控装置。


背景技术：

2.门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机的金属结构类似门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在房屋建筑、市政工程、水利工程等领域中得到广泛使用。
3.为降低门式起重机发生事故的概率，需要监控门式起重机的运行状态，但是，现有的技术无法达到安全、智能、经济、高效的施工要求，主要是在纵深40至 60米的地下建造施工，因吊车司机视线存在障碍及检测数据无法及时观察反馈，难以保证门式起重机的安全运行。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种门式起重机可视化安全智能管控装置，该装置能够有效克服施工现场吊机司机的视觉不清，远距离视觉模糊的问题，并且能够及时反馈监测数据，有效避免安全事故的发生。
5.为了实现上述目的，所采用的技术方案为：
6.提供了一种门式起重机可视化安全智能管控装置，包括可视化操作台、小车无线模块、高度传感器、行程传感器、重量传感器和摄像头，所述高度传感器、行程传感器和重量传感器通过线缆与小车无线模块电性连接，所述小车无线模块与可视化操作台无线通讯连接，所述摄像头通过线缆与可视化操作台连接。
7.作为本实用新型的进一步改进，包括门式起重机驾驶室，所述可视化操作台设置在门式起重机驾驶室内，所述可视化操作台包括接收模块、触摸屏、录像机及视频显示器，所述触摸屏与接收模块通过线缆电性连接，所述接收模块与小车无线模块无线通讯连接，所述视频显示器通过线缆与摄像头电性连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述门式起重机驾驶室的顶部设有固定板，所述固定板上设有万向支架，所述视频显示器固定在万向支架上。
9.作为本实用新型的进一步改进，包括行走小车，所述行走小车上设有卷扬机，所述卷扬机上设有输出轴，所述高度传感器安装在输出轴上。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述卷扬机包括主钩卷扬机和副钩卷扬机，所述高度传感器包括主钩高度传感器和副钩高度传感器，所述主钩高度传感器安装在主钩卷扬机的输出轴上，所述副钩高度传感器安装在副钩卷扬机的输出轴上。
11.作为本实用新型的进一步改进，包括行走小车，所述行走小车上通过支架安装有
行走轮，所述行走轮上设有输出轴，所述行程传感器安装在行走轮的输出轴上。
12.作为本实用新型的进一步改进，包括行走小车，所述行走小车上设有卷扬机，所述卷扬机连接有钩体，所述重量传感器安装在钩体上。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述钩体包括主钩和副钩，所述重量传感器包括主钩重量传感器和副钩重量传感器，所述主钩重量传感器安装在主钩上，所述副钩传感器安装在副钩上。
14.作为本实用新型的进一步改进，包括门式起重机主梁，所述摄像头分别设在门式起重机主梁的四个角位上。
15.作为本实用新型的进一步改进，包括行走小车，所述摄像头沿着行走小车底部的左右两侧设置，每侧的摄像头设有三个。
16.本实用新型的有益效果为：本装置包括高度传感器、行程传感器和重量传感器，通过上述传感器及时采集门式起重机的运行工况，获得工况参数，并通过小车无线模块发送至可视化操作台上，使数据结果直观地显示在可视化操作台，操作人员能够通过可视化操作台及时了解门式起重机的工作状态，简单便捷，从而保证门式起重机能始终工作在稳定的安全环境中。此外，摄像头获取的画面也能及时地显示在可视化操作台上，实现操作人员的可视化操作，解决了操作人员视觉不清，远距离视觉模糊的问题，保证吊装过程的正常操作，避免安全事故的发生。
附图说明
17.图1为本实用新型整体模块结构示意图；
18.图2为本实用新型所述小车无线模块连接示意图；
19.图3为本实用新型所述视频显示器安装示意图；
20.图4为本实用新型所述高度传感器安装示意图；
21.图5为本实用新型所述行程传感器安装示意图；
22.图6为本实用新型所述摄像头于门式起重机主梁上位置示意图一；
23.图7为本实用新型所述摄像头于门式起重机主梁上位置示意图二；
24.图8为本实用新型所述摄像头于行走小车上位置示意图；
25.标记说明：1
‑
可视化操作台、11
‑
接收模块、12
‑
触摸屏、13
‑
录像机、14
‑ꢀ
视频显示器、2
‑
小车无线模块、3
‑
高度传感器、31
‑
主钩高度传感器、32
‑
副钩高度传感器、4
‑
行程传感器、5
‑
重量传感器、51
‑
主钩重量传感器、52
‑
副钩重量传感器、6
‑
摄像头、7
‑
门式起重机、71
‑
门式起重机驾驶室、711
‑
固定板、712
‑
万向支架、72
‑
门式起重机主梁、73
‑
门式起重机支腿、74
‑
行走小车、741
‑
主钩卷扬机、742
‑
副钩卷扬机、743
‑
支架、744
‑
行走轮。
具体实施方式
26.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
27.如图1、2所示，一种门式起重机可视化安全智能管控装置，包括可视化操作台1、小车无线模块2、高度传感器3、行程传感器4、重量传感器5和摄像头 6。可视化操作台1包括接收模块11、触摸屏12、录像机13及视频显示器14。高度传感器3包括主钩高度传感器31和副钩高度传感器32。重量传感器5包括主钩重量传感器51和副钩重量传感器52。主钩高度传感
器31、副钩高度传感器 32、行程传感器4、主钩重量传感器51和副钩重量传感器52分别通过线缆与小车无线模块2之间电性连接，小车无线模块2与接收模块11之间通讯连接，接收模块11与触摸屏12之间通过线缆电性连接，视频显示器14通过线缆与摄像头6电性连接。
28.具体地，上述部件的安装位置如下：
29.门式起重机7包括门式起重机驾驶室71、门式起重机主梁72、门式起重机支腿73和行走小车74。
30.如图3所示，可视化操作台1设置在门式起重机驾驶室71内，其中，门式起重机驾驶室71的顶部设有固定板711，固定板711上设有万向支架712，视频显示器14固定在万向支架712上，以便于调整角度。
31.如图4所示，行走小车74上设有主钩卷扬机741和副钩卷扬机742。主钩高度传感器31安装在主钩卷扬机741的输出轴上；副钩高度传感器32安装在副钩卷扬机742的输出轴上。
32.如图5所示，行走小车74上通过支架743安装有行走轮744，行走轮744 上设有输出轴，行程传感器4安装在行走轮744的输出轴上。
33.主钩卷扬机741连接有主钩，主钩重量传感器51安装在主钩；副钩卷扬机 742连接有副钩，副钩重量传感器52安装在副钩。
34.如图6、7所示，摄像头6分别设在门式起重机主梁72的四个角位上，共四个。此外，如图8所示，摄像头6还沿着行走小车74底部的左右两侧设置，每侧的摄像头6设有三个。
35.本装置包括高度传感器3、行程传感器4和重量传感器5，通过上述传感器及时采集门式起重机7的运行工况，获得工况参数，并通过小车无线模块2发送至触摸屏12上，使数据结果直观地显示在触摸屏12上，操作人员能够通过观看及操作触摸屏12及时了解门式起重机7的工作状态，简单便捷，从而保证门式起重机7能始终工作在稳定的安全环境中。此外，摄像头6获取的画面能够及时地显示在视频显示器14上，实现操作人员的可视化操作，解决了操作人员视觉不清，远距离视觉模糊的问题，保证吊装过程的正常操作，避免安全事故的发生。录像机13用于记录操作人员的工作过程，日后可通过记录的画面作总结并对操作人员的操作行为进行规范化管理。
36.以上所举实施例仅用来方便举例说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离所提技术特征的范围内，利用所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。