一种载具传输装置的制作方法

1.本实用新型涉及机械装置技术领域，尤其是指一种载具传输装置。


背景技术：

2.目前，有较多的产品载具需要在设备上实现同时、同间距的精准稳定运行及回流，对于载具的运行方式一般都是采用线性模组带动载具前进，载具线性输送后，需要通过人工参与将载具搬回到初始入料端进行再次上料输送，人工参与度高，成本高，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术的问题提供一种载具传输装置，结构新颖、设计巧妙，使得多个载具可以在上传输轨道和下传输轨道之间循环移动，实现往复输送的效果；工作循环，工作效率高，减少人工参与度，降低人工成本，有利于自动化输送生产。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供的一种载具传输装置，包括机架，所述机架上表面设置有上传输轨道，所述机架底部设置有轨道支架，所述轨道支架上设置有下传输轨道，所述机架设置有上料开口和下料开口，所述上料开口和所述下料开口分别位于上传输轨道的两端，所述机架还装设有载具上料机构和载具下料机构，所述载具上料机构用于将载具从下传输轨道经由上料开口移送至上传输轨道，所述载具下料机构用于将载具从上传输轨道经由下料开口移送至下传输轨道。
6.其中，所述载具上料机构包括载具上料组件以及上料推件，所述上料推件位于上料开口的一侧，所述载具上料组件包括载具上料支架、载具上料驱动件以及载具上料座，所述载具上料座与载具上料支架滑动连接，所述载具上料驱动件装设在所述载具上料支架上，所述载具上料驱动件驱使所述载具上料座升降移动，所述上料推件用于将载具上料座的载具推出至上传输轨道内。
7.其中，所述上料开口的一侧设置有用于与所述载具上料座配合抵接的第一缓冲限位块。
8.其中，所述载具下料机构包括载具下料组件以及下料推件，所述载具下料组件包括载具下料支架、载具下料驱动件以及载具下料座，所述载具下料座与载具下料支架滑动连接，所述载具下料驱动件装设在所述载具下料支架上，所述载具下料驱动件驱使所述载具下料座升降移动，所述下料推件装设在所述下料支架的一侧，所述下料推件用于将载具下料座的载具推出至下传输轨道内。
9.其中，所述下料开口的一侧设置有用于与所述载具下料座配合抵接的第二缓冲限位块。
10.其中，所述轨道支架靠近所述上料开口的一端设置有阻挡组件，所述阻挡组件包括装设在轨道支架一侧的阻挡气缸以及与所述阻挡气缸的输出端连接的阻挡块，所述下传输轨道的一侧设置有阻挡孔，所述阻挡气缸用于驱使所述阻挡块突伸入所述阻挡孔内对下
传输轨道内的载具进行阻挡。
11.其中，所述机架上还设置有用于对载具进行定位的载具定位机构；所述载具定位机构包括定位升降气缸以及定位板，所述定位升降气缸装设在机架上并用于驱使所述定位板升降移动，所述定位板的一端的下端面设置有定位插柱，所述定位插柱用于插设在载具中。
12.其中，所述轨道支架的两端均转动设置有齿轮，两个齿轮之间绕设有传动链条，所述轨道支架上装设有链条驱动件，所述链条驱动件用于驱使所述齿轮转动，所述传动链条突伸入所述下传输轨道内并用于传输载具在下传输轨道内移动。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型结构新颖、设计巧妙，使得多个载具可以在上传输轨道和下传输轨道之间循环移动，实现往复输送的效果；工作循环，工作效率高，减少人工参与度，降低人工成本，有利于自动化输送生产。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种载具传输装置的结构示意图。
16.图2为本实用新型的一种载具传输装置的另一视角结构示意图。
17.图3为本实用新型的轨道支架、下传输轨道、齿轮、传动链条以及链条驱动件的结构示意图。
18.图4为本实用新型的载具定位机构的结构示意图。
19.在图1至图4中的附图标记包括：
20.1、机架；2、上传输轨道；3、轨道支架；4、下传输轨道；5、上料开口；6、下料开口；7、载具上料组件；8、上料推件；9、载具上料支架；10、载具上料驱动件；11、载具上料座；12、第一缓冲限位块；13、载具下料组件；14、下料推件；15、载具下料支架；16、载具下料驱动件；17、载具下料座；18、第二缓冲限位块；19、阻挡组件； 20、阻挡气缸；21、阻挡块；22、阻挡孔；23、载具定位机构；24、定位升降气缸；25、定位板；26、定位插柱；27、齿轮；28、传动链条；29、链条驱动件；100、载具。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
22.一种载具传输装置，如图1至图4所示，包括机架1，所述机架1 上表面设置有上传输轨道2，所述机架1底部设置有轨道支架3，所述轨道支架3上设置有下传输轨道4，所述机架1设置有上料开口5和下料开口6，所述上料开口5和所述下料开口6分别位于上传输轨道2的两端，所述机架1还装设有载具上料机构和载具下料机构，所述载具上料机构用于将载具从下传输轨道4经由上料开口5移送至上传输轨道 2，所述载具下料机构用于将载具从上传输轨道2经由下料开口6移送至下传输轨道4。具体地，多个载具100放置在上传输轨道2和下传输轨道4内，本实施例结构新颖、设计巧妙，使得多个载具100可以在上传输轨道2和下传输轨道4之间循环移动，实现往复输送的效果；其中，下传输轨道4上的载具100通过上料开
口5与载具上料机构配合将载具移送至上传输轨道2上，所述上传输轨道2上的载具100通过下料开口6 与载具下料机构配合将载具移送至下传输轨道4上，工作循环，工作效率高，减少人工参与度，降低人工成本，有利于自动化输送生产。
23.本实施例所述的一种载具传输装置，所述载具上料机构包括载具上料组件7以及上料推件8，所述上料推件8位于上料开口5的一侧，所述载具上料组件7包括载具上料支架9、载具上料驱动件10以及载具上料座11，所述载具上料座11与载具上料支架9滑动连接，所述载具上料驱动件10装设在所述载具上料支架9上，所述载具上料驱动件10驱使所述载具上料座11升降移动，所述上料推件8用于将载具上料座11 的载具推出至上传输轨道2内。具体地，所述载具上料驱动件10驱使所述载具上料座11上下移动，驱使所述载具上料座11在下传输轨道4 的出料端时，载具输送至载具上料座11上，然后所述载具上料驱动件 10驱使所述载具上料座11升起至上料开口5，此时，所述上料开口5 的一侧设置有用于与所述载具上料座11配合抵接的第一缓冲限位块 12，通过第一缓冲限位块12顶住载具上料座11对其进行限位，再通过上料推件8将载具上料座11的载具推出至上传输轨道2内，其中，载具上料驱动件10、上料推件8均可以为电动推杆、气缸等驱动结构。
24.本实施例所述的一种载具传输装置，所述载具下料机构包括载具下料组件13以及下料推件14，所述载具下料组件13包括载具下料支架 15、载具下料驱动件16以及载具下料座17，所述载具下料座17与载具下料支架15滑动连接，所述载具下料驱动件16装设在所述载具下料支架15上，所述载具下料驱动件16驱使所述载具下料座17升降移动，所述下料推件14装设在所述下料支架的一侧，所述下料推件14用于将载具下料座17的载具推出至下传输轨道4内。具体地，所述载具下料驱动件16驱使所述载具下料座17上下移动，驱使所述载具下料座17在上传输轨道2的出料端时，所述下料开口6的一侧设置有用于与所述载具下料座17配合抵接的第二缓冲限位块18进而对载具下料座17进行限位，在上料推件8的不断输送载具的情况下，载具输送至载具下料座 17上，然后所述载具下料驱动件16驱使所述载具下料座17下降至下传输轨道4的入料端，再通过下料推件14将载具下料座17的载具推出至下传输轨道4内，其中，载具下料驱动件16、下料推件14均可以为电动推杆、气缸等驱动结构。
25.本实施例所述的一种载具传输装置，所述轨道支架3靠近所述上料开口5的一端设置有阻挡组件19，所述阻挡组件19包括装设在轨道支架3一侧的阻挡气缸20以及与所述阻挡气缸20的输出端连接的阻挡块21，所述下传输轨道4的一侧设置有阻挡孔22，所述阻挡气缸20用于驱使所述阻挡块21突伸入所述阻挡孔22内对下传输轨道4内的载具进行阻挡。具体地，当所述载具上料座11在下传输轨道4的出料端时，载具需要从下传输轨道4出料至载具上料座11上，此时阻挡气缸20驱使所述阻挡块21退出所述阻挡孔22，便于载具在下传输轨道4内向前移动以便于载具的向前输送；当下传输轨道4的出料端没有载具上料座11进行载具的承接上料时，所述阻挡气缸20从所述阻挡孔22伸入所述下传输轨道4内防止载具在下传输轨道4内继续向前移送而没有载具上料座11进行承接，结构可靠。
26.本实施例所述的一种载具传输装置，所述机架1上还设置有用于对载具进行定位的载具定位机构23；所述载具定位机构23包括定位升降气缸24以及定位板25，所述定位升降气缸24装设在机架1上并用于驱使所述定位板25升降移动，所述定位板25的一端的下端面设置有定位插柱26，所述定位插柱26用于插设在载具中。具体地，所述载具定位机构23工
作时，所述升降气缸驱使定位板25下降，通过定位插柱26 插入载具中，将载具固定，防止载具松动，方便外界加工装置对载具上的产品进行加工和操作，结构可靠，使用方便。
27.本实施例所述的一种载具传输装置，所述轨道支架3的两端均转动设置有齿轮27，两个齿轮27之间绕设有传动链条28，所述轨道支架 3上装设有链条驱动件29，所述链条驱动件29用于驱使所述齿轮27转动，所述传动链条28突伸入所述下传输轨道4内并用于传输载具在下传输轨道内移动。具体地，上述设置带动传动链条28在下传输轨道4 内转动以带动下传输轨道4内的载具向前移动；当然，在下料推件14 的作用下，当多个载具充满在下传输轨道4时也可推动载具逐个向前移送。
28.以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。