一种热烫机夹持翻转机构的制作方法

1.本技术涉及热烫机辅助设备的领域，尤其是涉及一种热烫机夹持翻转机构。


背景技术：

2.随着人们的生活品质的提高，塑料包装纸的应用也越来越广泛，衍生的产品样式也越丰富多彩。现市场上渐渐地出现一种热烫机将塑料包装纸制成筒状用作杯托用垫等，现有制作该产品的方式都是通过将塑料原料纸挤压到塑形模里进行烫合形成成品包装纸。
3.相关技术的热烫机如图1所示，包括工作台11，工作台11上设置有顶座，顶座平行于工作台11设置并位于工作台11的正上方，顶座上设置有第一气缸14，第一气缸14的输出轴竖直向下穿过顶座并固定连接有上磨头141，工作台11上设置有下磨头142，下磨头142的顶面与工作板112的顶面齐平，下磨头142顶面上开设有与上磨头141匹配的模腔143，上磨头141正对对应模腔143设置，上磨头141与下磨头142上均安装有加热装置。
4.在热烫机的使用过程中，操作人员将原料纸放置在工作板上，原料纸分别正对与模腔设置，然后操作第一气缸的输出轴伸出，使上磨头将原料纸挤压到模腔中，加热装置对上磨头与下磨头进行加热，然后上磨头和下磨头将热量传导至原料纸上对原料纸进行加热，从而使原料纸按模腔的形状烫合成包装纸。然后操作第一气缸的输出轴收缩，包装纸会粘附在上磨头上，接着操作人员使用外置钳子将包装纸从上磨头外侧壁上夹持住并取下。
5.上述的相关技术方案存在以下缺陷：操作人员需要使用外置钳子将包装纸从上磨头外侧壁上夹持住并取下，再将这些取下的包装纸整理到一起，比较费时费力。


技术实现要素：

6.为了减小包装纸夹持整理过程中人力成本的投入，本技术提供一种热烫机夹持翻转机构。
7.本技术提供的一种热烫机夹持翻转机构采用如下的技术方案：
8.一种热烫机夹持翻转机构，包括工作台和顶座，所述顶座设置在工作台上方并与工作台相互平行，所述工作台上设有下磨头，所述顶座上设置有与下磨头对应的上磨头，还包括夹持组件和驱动件一，所述夹持组件滑动连接在顶座上，所述夹持组件用来夹持上磨头上的包装纸，所述驱动件一用来驱动夹持组件滑动连接在工作台上。
9.通过采用上述技术方案，使用驱动件一将夹持组件移动至上磨头旁边，使用夹持组件将上磨头上的包装纸夹持住，然后再操作上磨头向上运动至远离夹持组件，最后再使用驱动件一将夹持组件移动至远离上磨头的位置，从而将包装纸从上磨头夹持住并取出，方便了包装纸的取出，然后操作人员可以每隔一段时间再对取出后的包装纸进行整理，能够减小操作人员的工作负担，减少人力成本的投入。
10.优选的，所述夹持组件包括两个第一块、两个第二气缸和两个夹板，两个第一块分别位于上磨头的两侧，两个第一块分别滑动连接在顶座上，两个第二气缸分别固定连接在两个第一块上，所述夹板的顶端铰接在第二气缸的输出轴上，所述夹板铰接在第一块上，所
述驱动件一驱动两个第一块移动至两个夹板分别位于上磨头的两侧并正对于上磨头设置，当第二气缸的输出轴收缩时，两个夹板分别抵接在上磨头的两侧。
11.通过采用上述技术方案，通过驱动第二气缸输出轴的伸出和收缩，使夹板呈现相互远离和相互靠近的两种状态，当两个夹板相互靠近设置时，两个夹板将包装纸夹持住。
12.优选的，所述夹板为弧形夹板，当第二气缸的输出轴收缩时，所述弧形夹板完全贴合在上磨头的周向侧壁上。
13.通过采用上述技术方案，弧形夹板能够更好的夹持住包装纸，减小包装纸被夹持后在运输过程中掉落的几率。
14.优选的，还包括接料筒和推料机构，所述接料筒上开设有接料槽，所述接料筒靠近对应推料机构设置在工作台侧壁上，当驱动件一驱动两个弧形夹板移动至接料筒的正上方时，所述推料机构将两个弧形夹板夹持的包装纸推至对应接料槽中。
15.通过采用上述技术方案，由于包装纸具有一定的形状，包装纸在推料机构的作用下按照一定位置堆叠在接料筒中，能够直接对包装纸进行初步整理，然后操作人员每隔一段时间将接料筒中的包装纸取出，能够减小操作人员的作业压力。
16.优选的，所述推料机构包括第三气缸和推料块，所述第三气缸设置在顶座上，所述第三气缸的输出轴朝向接料筒一侧设置，所述第三气缸输出轴的端部固定连接有推料块，当第三气缸的输出轴伸出时，所述推料块移动至抵接在接料槽底壁上。
17.通过采用上述技术方案，两个弧形夹板将包装纸夹持时，第三气缸伸出驱动推料块将伸入包装纸内部，并抵接在包装纸的内底壁上继续推动包装纸往接料槽一侧移动，直到将包装纸移动至抵接在接料槽的底壁上，从而完成对包装纸的初步收集。
18.优选的，还包括连接杆和两个第四气缸，两个第四气缸设置在工作台上并分别位于推料块的两侧，所述第四气缸输出轴的长度方向平行于第三气缸输出轴的长度方向，连接杆的两端分别固定连接在两个第四气缸的输出轴上，所述接料筒固定连接在连接杆上。
19.通过采用上述技术方案，通过第四气缸输出轴的伸缩，能够实现接料筒的移动，使接料筒移动至靠近弧形夹板的位置,然后操作推料块将包装纸从弧形夹板上直接移动至接料筒中，减小包装纸跟随推料块移动过程中掉落的几率，使包装纸能够更好的被收集到接料筒中。
20.优选的，所述接料槽中设置有隔板，所述隔板将接料槽分成上槽和下槽，所述上槽位于隔板远离接料槽底壁的一侧，所述下槽位于隔板靠近接料槽底壁的一侧，所述下槽中设有吸气机，所述隔板上开设有多个用来连通上槽和下槽的通孔，当第三气缸的输出轴伸出时，所述推料块移动至抵接在隔板上。
21.通过采用上述技术方案，当推料块将包装纸推至接料槽中时，吸气机启动将包装纸吸附，减小包装纸由于粘附在推料块上被推料块往回带走的几率。
22.优选的，还包括驱动件二和收集座，两个第四气缸的输出轴上分别固定连接有连接板，所述连接杆的两端分别转动连接在两个连接板上，所述接料筒固定连接在连接杆上，所述驱动件二驱动连接杆转动连接在连接板上，所述收集座的周向外壁与包装纸的周向内壁相贴合，所述收集座位于接料筒的正下方。
23.通过采用上述技术方案，首先启动吸气机，吸气机始终将接料筒内的包装纸吸附住，然后驱动件二驱动连接杆转动至包装纸的内腔正对收集座设置，这时再关闭吸气机，位
于接料筒内的包装纸在重力作用下掉落在收集座上，从而实现包装纸的最终收集。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
25.1.通过设置第二气缸和夹板，通过驱动第二气缸输出轴的伸出和收缩，使夹板呈现相互远离和相互靠近的两种状态，当两个夹板相互靠近设置时，两个夹板将包装纸夹持住；
26.2.通过设置弧形夹板，弧形夹板能够更好的夹持住包装纸，减小包装纸被夹持后在运输过程中掉落的几率；
27.3.通过设置吸气机，当推料块将包装纸推至接料槽中时，吸气机启动将包装纸吸附，减小包装纸由于粘附在推料块上被推料块往回带走的几率。
附图说明
28.图1是相关技术的整体结构示意图。
29.图2是本技术实施例的整体结构示意图。
30.图3是本技术实施例接料筒的整体结构示意图。
31.附图标记说明：11、工作台；111、底座；112、工作板、113、侧板；12、支撑架、121、横杆；122、竖杆；13、顶板；14、第一气缸；141、上磨头；142、下磨头；143、模腔；15、支撑板；17、无杆气缸；171、气缸本体；172、滑块；18、夹持组件；181、第一块；182、第二气缸；183、活动杆；184、弧形夹板；19、推料机构；191、推料块；192、第三气缸；21、驱动件二；211、第一同步轮；212、第二同步轮；213、同步带；214、电机；22、收集座；23、连接杆；24、连接板；25、第四气缸；26、接料筒；261、接料槽；263、通孔；27、第一杆。
具体实施方式
32.以下结合附图2
‑
3对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种热烫机夹持翻转机构。
34.参照图2，本实施例的一种热烫机夹持翻转机构包括工作台11，工作台11包括底座111、两个侧板113和工作板112，两个侧板113分别竖直设置在底座111顶面长度方向的两端，侧板113的长度方向平行于底座111的宽度方向，侧板113的长度等于底座111的长度，工作板112的两端分别固定连接在两个侧板113上，工作板112的长度方向平行于底座111的长度方向，工作板112平行于底座111设置。
35.参照图2，工作板112上设置有顶座，顶座包括两组支撑架12，两组支撑架12分别位于底座111宽度方向的两侧，两组支撑架12的长度方向平行于底座111的长度方向。每组支撑架12包括四个竖杆122和两个横杆121，四个竖杆122分别竖直固定连接在两个侧板113上，横杆121的两端分别固定连接在对应竖杆122上，两个横杆121的长度方向平行于工作板112的长度方向，两个横杆121长度方向的中心固定连接有顶板13，顶板13的长度方向平行于工作板112的长度方向，顶板13位于工作板112的正上方。
36.参照图2，顶板13上固定连接有两个第一气缸14，两个第一气缸14分别位于顶板13长度方向的两端，第一气缸14的输出轴竖直向下设置并连接有上磨头141，上磨头141呈倒圆台型设置。顶板13底面上固定连接有四个与上磨头141对应的下磨头142，下磨头142内开设有与上磨头141匹配的模腔143，模腔143向上延伸至穿过顶板13并与外界连通。上磨头
141正对对应模腔143设置，上磨头141与下磨头142均安装有加热装置。
37.在热烫机的使用过程中，操作人员将原料纸放置在工作板112上，原料纸分别正对与模腔143设置，然后操作第一气缸14的输出轴伸出，使上磨头141将原料纸挤压到模腔143中，加热装置对上磨头141与下磨头142进行加热，然后上磨头141和下磨头142将热量传导至原料纸上对原料纸进行加热，从而使原料纸按模腔143的形状烫合成包装纸。然后操作第一气缸14的输出轴收缩，包装纸会粘附在上磨头141上。
38.参照图2，横杆121上设置有驱动件一，横杆121上滑动连接有夹持组件18，夹持组件18用来夹持上磨头141上的包装纸，驱动件一用来驱动夹持组件18滑动连接在横杆121上。
39.参照图2，驱动件一包括两个无杆气缸17，两个无杆气缸17的长度方向平行于横杆121的长度方向，两个无杆气缸17位于同一直线上并分别固定连接在横杆121的两端。无杆气缸17包括滑块172和气缸本体171，气缸本体171的长度方向平行于横杆121设置并固定连接在横杆121靠近相近上磨头141的一侧侧面上，滑块172滑动连接在气缸本体171上，滑块172的滑动方向平行于气缸本体171的长度方向。横杆121的长度大于工作板112的长度，两个气缸本体171的长度之和等于横杆121的长度，滑块172能够滑动至靠近上磨头141设置或者滑动至气缸本体171的端部远离工作台11设置。
40.参照图2，夹持组件18一共有四组，四组夹持组件18分别与四个上磨头141一一对应，夹持组件18连接在两个横板上正对设置的两个无杆气缸17上。夹持组件18包括两个第一块181、两个活动杆183、两个第二气缸182和两个夹板，第一块181呈l型设置，第一块181的一端固定连接在对应滑块172上，第一块181的另一端朝向远离滑块172一侧设置，活动杆183的一端铰接在第一块181远离滑块172的端部，第二气缸182固定连接在第一块181上，第二气缸182的输出轴朝向活动杆183一侧设置并铰接在活动杆183靠近与第一块181铰接处的一端。当第二气缸182的输出轴伸出时，活动杆183的长度方向沿竖直方向设置，当第二气缸182的输出轴收缩时，两个活动杆183呈倾斜设置，两个活动杆183远离滑块172的端部之间的距离相比于两个活动杆183靠近滑块172的端部之间的距离要小。夹板为弧形夹板184，两个弧形夹板184分别固定连接在两个活动杆183相互靠近的一侧侧面上。
41.夹持组件18对包装纸的夹持过程为，与对应夹持组件18活动连接的两个气缸本体171驱动滑块172朝向对应上磨头141一侧滑动，然后操作第一气缸14的输出轴收缩使上磨头141带着包装纸从模腔143中移出，此时两个弧形夹板184分别位于上磨头141的两侧并正对于上磨头141设置，然后驱动第二气缸182的输出轴收缩，弧形夹板184转动至完全贴合在上磨头141的周向侧壁上。然后操作第一气缸14的输出轴继续收缩，使上磨头141移动至弧形夹板184上方，然后气缸本体171驱动滑块172滑动至工作台11一侧。
42.参照图2，每组横杆121长度方向的两端分别连接有推料机构19，共有四组推料机构19，工作台11上活动连接有四个接料筒26，当两个弧形夹板184移动至接料筒26的正上方时，推料机构19将两个弧形夹板184夹持的包装纸推至对应接料筒26中。
43.参照图2，推料机构19包括第三气缸192和推料块191，每组横杆121长度方向的两端分别固定连接有支撑板15，支撑板15的两端分别固定连接在两个横杆121上，支撑板15的长度方向垂直于横杆121的长度方向，第三气缸192固定连接在对应支撑板15上，第三气缸192的输出轴竖直向下穿过支撑板15并与推料块191固定连接。推料块191呈圆盘状设置。
44.参照图2，侧板113远离工作板112的一侧固定连接有两个第一杆27，两个第一杆27分别位于两个夹持组件18的两侧，第一杆27的长度方向垂直于侧板113设置。第一杆27远离管座台的一端端部固定连接有第四气缸25，第四气缸25的输出轴竖直向下伸出第一杆27并滑动连接在第一杆27上，第四气缸25输出轴的端部固定连接有连接板24，连接板24上转动连接有连接杆23，连接杆23的两端分别转动连接在两个连接板24上，连接杆23的长度方向平行于工作板112的宽度方向。连接板24上连接有驱动件二21，驱动件二21驱动连接杆23转动连接在连接板24上。两个接料筒26固定连接在一根连接杆23上，接料筒26远离连接杆23的一端端面上开设有接料槽261，接料槽261底壁呈圆形设置，接料槽261底壁的直径大于推料块191横截面的直径，当驱动件二21驱动连接杆23转动至接料槽261底壁正对于对应推料块191时，两个接料筒26分别位于两个推料块191的正下方，两个接料筒26的高度方向沿竖直方向设置。
45.参照图2，驱动件二21包括电机214、同步带213、第一同步轮211和第二同步轮212，连接杆23的一端伸出连接板24并与第一同步轮211同轴固定连接，第二同步轮212位于第一同步轮211的正下方，同步带213呈环形设置，同步带213绕卷在第一同步轮211与第二同步轮212上，电机214固定连接在连接板24远离同步带213的一侧侧面上，电机214的输出轴伸出连接板24并与第二同步轮212同轴连接。
46.电机214转动带动第二同步轮212转动，第二同步轮212通过同步带213带动第一同步轮211转动，第一同步轮211再带动连接杆23进行转动，连接杆23转动带动固定连接在连接杆23上的两个接料筒26进行翻转，以实现接料筒26中包装纸的收集和倾倒。
47.参照图2，地面上放置有四个收集座22，四个收集座22与四个接料筒26一一对应，四个收集座22分别位于四个接料筒26的正下方，收集座22的周向外壁与包装纸的周向内壁相贴合。
48.参照图2、图3，接料槽261中固定连接有隔板，隔板将接料槽261分成上槽和下槽，上槽位于隔板远离接料槽261底壁的一侧，下槽位于隔板靠近接料槽261底壁的一侧，下槽中放置有吸气机，隔板上开设有多个用来连通上槽和下槽的通孔263，当第三气缸192的输出轴伸出时，推料块191移动至抵接在隔板上。
49.启动吸气机，吸气机始终将接料筒26内的包装纸吸附住，当推料块191将包装纸推至接料槽261中时，能够减小包装纸由于粘附在推料块191上被推料块191往回带走的几率。同时当需要将包装纸转移到收集座22上时，在接料筒26翻转的过程中，包装纸不会由于重力作用脱离接料筒26，当接料筒26转动至正对收集座22时，关闭吸气机，使包装纸在重力作用下掉落到接料筒26中，从而完成对包装纸的收集。
50.本技术实施例一种热烫机夹持翻转机构的实施原理为： 热烫机将原料纸成型成包装纸后，然后气缸本体171驱动滑块172朝向上磨头141一侧滑动，直到两个弧形夹板184分别移动到对应上磨头141的两侧，再操作第一气缸14的输出轴带动上磨头141向上运动，包装纸会粘附在上磨头141上随着上磨头141移动至与弧形夹板184位于同一平面，然后驱动第二气缸182的输出轴收缩，弧形夹板184转动至完全贴合在包装纸的周向侧壁上将包装纸夹持住，然后操作第一气缸14的输出轴继续收缩，使上磨头141移动至弧形夹板184上方，然后使用气缸本体171驱动滑块172朝向推料块191一侧滑动。
51.在弧形夹板184移动到推料块191正下方之前，驱动第三气缸192的输出轴收缩，使
推料块191移动至弧形夹板184的上方，当弧形夹板184移动至推料块191正下方时，驱动电机214转动使接料筒26的接料槽261正对推料块191，然后驱动第四气缸25，使接料筒26移动至靠近弧形夹板184设置，启动吸气机，然后再驱动第三气缸192，使推料块191向下运动，将弧形夹板184中夹持的包装纸推动至对应接料筒26中，然后推料块191重新向上移动至远离弧形夹板184，驱动电机214使接料筒26转动至正对收集座22，关闭吸气机，使包装纸在重力作用下掉落到接料筒26中，从而完成对包装纸的收集。
52.整个过程均为全自动过程，当收集座22上容纳不下包装纸后，需要工作人员将收集座22上的包装纸取下，能够很大程度的减少人力成本。
53.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。