搬运机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及鞋底生产技术领域，特别是涉及一种搬运机械手装置。


背景技术：

2.为了增加鞋子穿着的舒适性，很多鞋子在生产时，都会配备使用pvc大底。pvc大底的制作过程，主要是将胶水原料注入到模具中，然后将装有胶水原料的模具放入烤箱内，进行热固化成型。
3.传统地，是通过人工将装有胶水原料的模具搬运到载货小车上，再将模具一个一个地放入烤箱内进行热固化。这种工作方式导致工厂的生产效率低下，生产周期不稳定，无法有效地提高生产效率。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型提供一种搬运机械手装置，结构简单，使用方便，利用横向滑轨可快速将气动夹指在不同的工位之间移动，以便于气动夹指搬运模具，可有效提高生产效率。
5.为了实现本实用新型的目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种搬运机械手装置，包括：
7.横向传送组件，包括底框、安装于所述底框相对两侧的横向滑轨、安装于所述底框中部的齿条、滑动连接所述横向滑轨的横移板、安装于所述横移板顶面上的横向驱动电机、及安装于所述横移板底面上的齿轮；所述横向驱动电机的转子穿设所述横移板后同轴连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条匹配啮合；
8.安装于所述横向传送组件上的纵向传送组件；所述纵向传送组件包括连接所述横移板的支架、安装于所述支架顶部的顶板、连接于所述顶板与所述横移板之间的承载板、安装于所述承载板相对两侧的纵向滑轨、滑动连接所述纵向滑轨的升降板、安装于所述升降板一侧的螺母套、匹配穿设所述螺母套的丝杆、安装于所述升降板一侧的纵向驱动电机、滑动穿设所述升降板相对四角处的导杆、及连接于所述升降板中部的升降柱；所述纵向驱动电机驱动所述丝杆同步转动；及
9.安装于所述纵向传送组件顶端的夹取组件；所述夹取组件包括直线模组及安装于所述直线模组一端的气动夹指；所述升降柱穿设所述顶板后连接所述直线模组。
10.上述搬运机械手装置，结构简单，使用方便，利用横向滑轨可快速将气动夹指在不同的工位之间移动，以便于气动夹指搬运模具，可有效提高生产效率。
11.在其中一个实施例中，所述直线模组的运动方向与所述横向滑轨的长度方向相互垂直。
12.在其中一个实施例中，所述丝杆的一端同轴连接有第一同步轮，所述纵向驱动电机的转子同轴连接有第二同步轮，所述第一同步轮与所述第二同步轮之间套设有同步带，以使得所述纵向驱动电机可驱动所述丝杆同步转动。
13.在其中一个实施例中，所述纵向滑轨的长度方向与竖直方向一致；所述纵向滑轨的长度方向与所述丝杆的长度方向一致。
14.在其中一个实施例中，所述导杆的一端连接所述横移板，所述导杆的另一端连接所述顶板。
15.在其中一个实施例中，所述直线模组为kk直线模组，所述气动夹指为平型夹指。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施方式的搬运机械手装置的立体示意图；
17.图2为图1所示的搬运机械手装置的内部结构示意图；
18.图3为图2所示的搬运机械手装置的另一视角的内部结构示意图；
19.图4为图3所示的搬运机械手装置的分解示意图；
20.图5为图4所示的搬运机械手装置中局部位置的放大示意图。
21.附图标注说明：
22.10
‑
横向传送组件，11
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底框，12
‑
横向滑轨，13
‑
齿条，14
‑
横移板，15
‑
横向驱动电机，16
‑
齿轮；
23.20
‑
纵向传送组件，21
‑
支架，22
‑
顶板，23
‑
承载板，24
‑
纵向滑轨，25
‑
升降板，26
‑
丝杆，27
‑
纵向驱动电机，28
‑
导杆，29
‑
升降柱；
24.30
‑
夹取组件，31
‑
直线模组，32
‑
气动夹指。
具体实施方式
25.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
27.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
28.请参阅图1至图5，为本实用新型一实施方式的搬运机械手装置，包括横向传送组件10、安装于横向传送组件10上的纵向传送组件20、及安装于纵向传送组件20顶端的夹取组件30；夹取组件30用于夹取模具。
29.所述横向传送组件10包括底框11、安装于底框11相对两侧的横向滑轨12、安装于底框11中部的齿条13、滑动连接横向滑轨12的横移板14、安装于横移板14顶面上的横向驱动电机15、及安装于横移板14底面上的齿轮16；其中，横向驱动电机15的转子穿设横移板14后同轴连接齿轮16，齿轮16与齿条13匹配啮合。横移板14用于承载安装纵向传送组件20，利用横向电机15的正反转动，可以驱动横移板14沿着横向滑轨12做往返直线运动，即带动纵向传送组件20沿着横向滑轨12做往返直线运动。
30.所述纵向传送组件20包括连接横移板14的支架21、安装于支架21顶部的顶板22、连接于顶板22与横移板14之间的承载板23、安装于承载板23相对两侧的纵向滑轨24、滑动连接纵向滑轨24的升降板25、安装于升降板25一侧的螺母套(图未示)、匹配穿设螺母套的丝杆26、安装于升降板25一侧的纵向驱动电机27、滑动穿设升降板25相对四角处的导杆28、连接于升降板25中部的升降柱29、及安装于支架21侧面上的侧板；纵向驱动电机27驱动丝杆26同步转动，升降柱29穿设顶板22后连接夹取组件30。具体地，导杆28的一端连接横移板14，导杆28的另一端连接顶板22。
31.在本实施例中，纵向滑轨24的长度方向与竖直方向一致；纵向滑轨24的长度方向与丝杆26的长度方向一致。丝杆26的一端同轴连接有第一同步轮(图未示)，纵向驱动电机27的转子同轴连接有第二同步轮，第一同步轮与第二同步轮之间套设有同步带，使得纵向驱动电机27可驱动丝杆26同步转动，进而带动升降板25与升降柱29沿纵向滑轨24的长度方向做往返直线运动，以调整夹取组件30的高度位置。
32.所述夹取组件30包括连接于升降柱29顶端的直线模组31、及安装于直线模组31一端的气动夹指32。在本实施例中，直线模组31为kk直线模组，气动夹指32为平型夹指。其中，直线模组31的运动方向与横向滑轨12的长度方向相互垂直。实际工作时，纵向传送组件20调整夹取组件30的高度，以便于直线模组31驱动气动夹指32进入灌胶工位夹取装有胶水原料的模具，然后直线模组31再次驱动气动夹指32退出灌胶工位，并利用横向滑轨12将纵向传送组件20与夹取组件30移动到烤箱附近，此时纵向传送组件20调整夹取组件30的高度，以便于直线模组31驱动气动夹指32进入烤箱内，气动夹指32松开装有胶水原料的模具，装有胶水原料的模具放置于烤箱内进行热固化，然后直线模组31再次驱动气动夹指32退出烤箱，进行下一次对模具的夹取。
33.上述搬运机械手装置，结构简单，使用方便，利用横向滑轨12可快速将气动夹指32在不同的工位之间移动，以便于气动夹指32搬运模具，可有效提高生产效率。
34.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
35.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。