一种具有定位功能的覆铜板生产用转运装置的制作方法

1.本实用新型属于覆铜板生产技术领域，尤其涉及一种具有定位功能的覆铜板生产用转运装置。


背景技术：

2.覆铜板作为印制电路板制造中的基板材料，对印制电路板主要起互连导通、绝缘和支撑的作用，对电路中信号的传输速度、能量损失和特性阻抗等有很大的影响，因此，印制电路板的性能、品质、制造中的加工性、制造水平、制造成本以及长期的可靠性及稳定性在很大程度上取决于覆铜板，覆铜板在生产时需要进行搬运转移工作。
3.经检索，公开号为cn206298112u的专利公开了一种覆铜板的金属基板转运装置,包括支架，在支架内侧的下方设有传送带，传送带上放置金属基板，传送带的正上方设有移动吸附机构，移动吸附机构包括移动支座，在移动支座的四角处设有金属吸附头，移动支座上设有与金属吸附头连接的升降气缸，传送带将金属基板输送到移动支座的正下方，移动支座上的金属吸附头在升降气缸的带动下下行并与金属基板的表面接触吸附住金属基板，加大了金属基板的搬运灵活度，提高了覆铜板的压制效率。
4.但是此装置中，在转运覆铜板时，仅仅使得依靠两个吸盘来将覆铜板吸住，然后将覆铜板提起，但是如果覆铜板上有灰尘或者杂质，而随着吸盘转运的覆铜板越来越多，使得吸盘上的灰尘或者杂质越来越多，进而使得吸盘在吸附时不能够牢固的将覆铜板吸住，从而在吸盘将覆铜板提起时，覆铜板可能会掉落，进而导致覆铜板的损坏。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有定位功能的覆铜板生产用转运装置，以解决在转运覆铜板时，仅仅使得依靠两个吸盘来将覆铜板吸住，然后将覆铜板提起，但是如果覆铜板上有灰尘或者杂质，而随着吸盘转运的覆铜板越来越多，使得吸盘上的灰尘或者杂质越来越多，进而使得吸盘在吸附时不能够牢固的将覆铜板吸住，从而在吸盘将覆铜板提起时，覆铜板可能会掉落，进而导致覆铜板的损坏的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种具有定位功能的覆铜板生产用转运装置，包括装置本体，所述装置本体上设有移动座和传送带，移动座上安装有两个气缸，气缸上安装有升降杆，升降杆上安装有吸盘，所述传送带上放置有覆铜板，两个升降杆均活动套接有安装套，两个安装套上均固定安装有安装杆，两个安装杆上均活动安装有伸缩杆，伸缩杆的一端固定安装有挤压杆，挤压杆上活动安装有l型杆，l型杆的一端固定安装有辅助夹杆，两个辅助夹杆均与覆铜板相适配，所述移动座的两侧均固定安装有安装架，两个安装架分别与两个挤压杆相适配。
8.优选的，所述安装杆上开设有伸缩槽，伸缩杆的一端延伸至伸缩槽内。
9.优选的，所述伸缩杆上套接有伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端固定安装在安装杆上，伸缩弹簧的另一端固定安装在挤压杆上。
10.优选的，两个挤压杆相互远离的一侧均固定安装有第一楔形块，两个安装架上均固定安装有第二楔形块，两个第一楔形块分别与两个第二楔形块相接触。
11.优选的，所述挤压杆上开设有滑动孔，l型杆的一端贯穿滑动孔并固定安装有阻挡块。
12.优选的，所述l型杆上套接有弹簧，弹簧的一端固定安装在阻挡块上，弹簧的另一端固定安装在挤压杆上挤压杆。
13.优选的，两个辅助夹杆相互靠近的一侧均固定安装有橡胶夹条，两个橡胶夹条均与覆铜板相适配。
14.优选的，所述安装套的一侧活动安装有固定套，安装套与固定套的两侧均固定安装有锁紧块，位于同一侧的两个锁紧块上均开设有螺纹孔，两个螺纹孔内螺纹安装有同一个螺栓。
15.本技术方案的有益效果为：
16.本实用新型中，通过两个辅助夹杆的设置，使得两个吸盘在向下移动吸附住覆铜板时，两个辅助夹杆可以相互靠近，进而可以夹住覆铜板的两侧，可以起到辅助的定位作用，从而使得吸盘将覆铜板带起来时，两个辅助夹杆能够起到夹持的作用，进而可以保证覆铜板在转移的稳定性。
17.本实用新型中，通过阻挡块和滑动孔的设置，在需要夹住多个覆铜板中位于底侧的覆铜板时，吸盘的下降幅度更大，此时两个辅助夹杆可以会夹住覆铜板，随着吸盘的持续下降，使得两个辅助夹板持续移动，此时辅助夹板带动两个l型杆相互远离，进而使得两个l型杆在两个滑动孔内滑动，并使得两个弹簧受力，从而可以使得两个辅助夹杆能够夹住不同位置的覆铜板，使用方便。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的装置本体的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型实施例的图1中a部分的结构示意图；
20.图3为本实用新型实施例的移动座的剖视结构示意图；
21.图4为本实用新型实施例的图3中b部分的结构示意图；
22.图5为本实用新型实施例的升降杆的剖视结构示意图。
23.说明书附图中的附图标记包括：1装置本体、2移动座、3气缸、4升降杆、5吸盘、6传送带、7覆铜板、8安装架、9安装套、10安装杆、11伸缩杆、12挤压杆、13伸缩槽、14伸缩弹簧、15第一楔形块、16第二楔形块、17辅助夹杆、18阻挡块、19l型杆、20弹簧、21滑动孔、22橡胶夹条、23固定套、24锁紧块、25螺纹孔、26螺栓。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例基本如附图1所示：一种具有定位功能的覆铜板生产用转运装置，包括装置
本体1，所述装置本体1上设有移动座2和传送带6，在覆铜板7在传送带6上传送时，可以启动两个气缸3，使得两个气缸3驱动两个升降杆4移动，进而使得两个升降杆4带动两个吸盘5移动，从而使得两个吸盘5能够吸附住覆铜板7。
26.本实施例中，如图2所示，在两个升降杆4向下移动时，带动两个安装套9移动，两个安装套9移动带动两个安装杆10移动，两个安装杆10通过两个伸缩杆11带动两个挤压杆12移动，此时两个挤压杆12带动两个第一楔形块15在两个第二楔形块16的表面移动，进而使得两个第一楔形块15被挤压，进而使得两个第一楔形块15带动两个挤压杆12相互靠近，两个挤压杆12通过两个l型杆19带动两个辅助夹杆17相互靠近，从而夹住覆铜板7。
27.本实施例中，如图3所示，在两个辅助夹杆17夹住位置较低的覆铜板7时，两个辅助夹杆17先夹住覆铜板7的两侧，随着升降杆4的持续下移，使得两个辅助夹杆17带动两个l型杆19移动，并使得两个弹簧20受力，从而不会损坏覆铜板7。
28.本实施例中，如图4所示，在两个挤压杆12被挤压时，挤压杆12移动带动伸缩杆11移动，伸缩杆11在伸缩槽13内移动，并使得伸缩弹簧14受力收缩。
29.本实施例中，如图5所示，在辅助夹杆17不需要使用或者需要维护时，可以拧动升降杆4两侧的螺栓26，进而使得螺栓26脱离两个螺纹孔25，此时可以将锁紧块24取下，从而可以将安装套9取下，进而可以将辅助夹杆17便捷的取下。
30.具体实施如下：
31.在两个气缸3启动，使得两个升降杆4带动两个吸盘5吸取覆铜板7时，两个升降杆4带动两个安装套9移动，两个安装套9移动带动两个安装杆10移动，进而使得两个安装杆10通过两个伸缩杆11带动两个挤压杆12向下移动，两个挤压杆12移动带动两个第一楔形块15移动，两个第一楔形块15在两个第二楔形块16上移动，进而使得两个第一楔形块15被两个第二楔形块16挤压，从而带动两个挤压杆12相互靠近，进而使得两个挤压杆12带动两个l型杆19相互靠近，两个l型杆19带动两个辅助夹杆17相互靠近，进而使得两个辅助夹杆17即可以将覆铜板7的位置扶正，从而可以辅助夹住覆铜板7的两侧，进而使得两个吸盘5在吸附住覆铜板7的同时，两个辅助夹杆17可以辅助夹持住覆铜板7，从而使得覆铜板7在被提起时更加的稳定。
32.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。