一种精密凸轮取放机构的制作方法

1.本实用新型涉及取放装置领域技术，尤其是指一种精密凸轮取放机构。


背景技术：

2.随着制造业的升级换代， 自动化普及程度越来越高，以往粗放的制造已经很难适应客户对产品高要求的需求。在自动化设备中，抓取、搬运、放下是经常需要的工作或者工位，传统的结构主要依靠气缸或者滑台来实现，速度慢、精度低、结构复杂、性能也不稳定，制约了设备性能的发挥，进而影响了产品的良品率和制造成本，增加了设备后期的保养维护成本。因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种精密凸轮取放机构，其具有速度快、精度高、结构简单、性能稳定的特定。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种精密凸轮取放机构，包括有基座、轴承、中心轴、横向导轨、滑座、两竖向导轨、一摆臂以及一电机；该基座的前侧面设置有倒u形的导槽；该轴承与导槽相适配并沿导槽来回活动；该中心轴设置于轴承上并前后纵向延伸；该横向导轨固定于基座的前侧面上并位于导槽的下方；该滑座通过第一滑块可横向滑动地安装在横向导轨上，滑座上设置有两左右排布的第二滑块；该两竖向导轨分别滑动安装在对应的第二滑块上并上下竖向来回活动，两竖向导轨的上端通过连接块与中心轴连接；该摆臂与中心轴连接；该电机固定于基座上并带动摆臂转动。
6.优选的，所述基座包括有安装板和两凸轮槽板，该两凸轮槽板左右排布设置于安装板的前侧面上，前述导槽形成于两凸轮槽板上。
7.优选的，所述安装板的前侧面设置有多个凹槽，该凸轮槽板和横向导轨固定于对应的凹槽中。
8.优选的，所述两凸轮槽板上均设置有感应器，左右两侧的凸轮槽板各一个感应器。
9.优选的，所述电机固定于安装板的后侧面上，安装板的前后侧面贯穿形成有通孔，该电机通过减速机带动摆臂转动，减速机的输出轴穿过通孔与摆臂连接。
10.优选的，所述安装板的两侧和底部均开设有走线槽位。
11.优选的，所述两凸轮槽板彼此靠近的一端前后错位并叠合在一起，且两凸轮槽板可左右活动地设置。
12.优选的，所述摆臂为片状体，该摆臂上开设有条形孔，轴承为两个，其中一个轴承位于导槽中运动，另一轴承位于条形孔中运动。
13.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
14.通过利用电机带动摆臂，配合横向和纵向的导轨左右、上下运动，实现产品的抓
取、搬运、释放动作，实现被搬运物品从一处抓取后，通过移动距离，放置在另一处，如此往复的运动，减少了员工繁重工作，同时也提高了生产效率和搬运精度，优化后的结构，提升了稳定性，适用更多的工位和环境，也方便后期的保养维护。
15.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
16.图1是本实用新型之较佳实施例的组装立体示意图；
17.图2是本实用新型之较佳实施例另一角度的组装立体示意图；
18.图3是本实用新型之较佳实施例的截面图。
19.附图标识说明：
20.10、基座
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11、安装板
21.12、凸轮槽板
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101、导槽
22.102、通孔
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103、凹槽
23.104、走线槽位
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21、轴承
24.22、中心轴
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23、横向导轨
25.24、滑座
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25、竖向导轨
26.26、感应器
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27、第一滑块
27.28、第二滑块
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30、摆臂
28.31、条形孔
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40、电机
29.50、减速机
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51、输出轴
30.60、连接块
具体实施方式
31.请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有基座10、轴承21、中心轴22、横向导轨23、滑座24、两竖向导轨25、一摆臂30以及一电机40。
32.该基座10的前侧面设置有倒u形的导槽101；在本实施例中，所述基座10包括有安装板11和两凸轮槽板12，该两凸轮槽板12左右排布设置于安装板11的前侧面上，前述导槽101形成于两凸轮槽板12上，所述两凸轮槽板12彼此靠近的一端前后错位并叠合在一起，且两凸轮槽板12可左右活动地设置，达到导槽101行程可调之目的，所述安装板11的前后侧面贯穿形成有通孔102，所述安装板11的前侧面设置有多个凹槽103，该凸轮槽板12固定于对应的凹槽103中，所述两凸轮槽板12上均设置有感应器26，左右两侧的凸轮槽板12各一个感应器26。以及，所述安装板11的两侧和底部均开设有走线槽位104，以使得感应器26的连接线能够通过走线槽位104延伸出来。
33.该轴承21与导槽101相适配并沿导槽101来回活动；该中心轴22设置于轴承21上并前后纵向延伸。
34.该横向导轨23固定于基座10的前侧面上并位于凸轮槽板12的下方，在本实施例中，该横向导轨23固定于对应的凹槽103中。
35.该滑座24通过第一滑块27可横向滑动地安装在横向导轨23上，第一滑块27为两
个，滑座24上设置有两左右排布的第二滑块28；该两竖向导轨25分别滑动安装在对应的第二滑块28上并上下竖向来回活动，两竖向导轨25的上端通过连接块60与中心轴22连接。
36.该摆臂30与中心轴22连接；该电机40固定于基座10上并带动摆臂30转动。在本实施例中，所述电机40固定于安装板11的后侧面上，该电机40通过减速机50带动摆臂30转动，减速机50的输出轴51穿过通孔102与摆臂30连接，所述摆臂30为片状体，该摆臂30上开设有条形孔31，轴承21为两个，其中一个轴承21位于导槽101中运动，另一轴承21位于条形孔31中运动。
37.详述本实施例的工作原理如下：
38.将电机40和感应器26连接设备的控制系统，并在两竖向导轨25的下端均安装夹料机构（图中未示），设备启动后，设备的控制系统控制电机40启动，电机40驱动减速机50运动，带动前端的摆臂30转动，摆臂30转动而作用于中心轴22上的轴承21，提升两竖向导轨25沿着导槽101向上运动，两竖向导轨25上配有第二滑块28，第二滑块28通过滑座24带动第一滑块27左右移动，使得夹住产品的夹料机构完成竖向提升和下降以及横向左右移动，在摆臂30运动的过程中，触碰到对应凸轮槽板12上的感应器26时，可以通过程序控制实现启动、停止、复位作用，实现取料、移动、释放的动作。
39.本实用新型的设计重点是：通过利用电机带动摆臂，配合横向和纵向的导轨左右、上下运动，实现产品的抓取、搬运、释放动作，实现被搬运物品从一处抓取后，通过移动距离，放置在另一处，如此往复的运动，减少了员工繁重工作，同时也提高了生产效率和搬运精度，优化后的结构，提升了稳定性，适用更多的工位和环境，也方便后期的保养维护。
40.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。