自动化合盖装勺设备的制作方法

1.本发明涉及盖子加工设备领域，尤其是自动化合盖装勺设备。


背景技术：

2.盖子的坯体从注塑机内取出的时候，是由一个圆盖和一个环体组成，而盖子在加工的过程中，需要在环体内放入勺子，然后将圆盖及环体合在一起。但是现有的盖子合盖并放入勺子的效率较低。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本发明提供了一种自动化合盖装勺设备。通过成品输出线来传送盖子成品。通过放勺取成品机构将勺子放入盖子的环体内，并将成品盖子放到成品输出线上。通过合盖机构将圆盖及环体合在一起。通过勺子搬运机构和勺子上料机构将勺子移动至上料工位。本技术提高了盖子的加工效率。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种自动化合盖装勺设备，包括成品输出线、勺子搬运机构、合盖机构、放勺取成品机构、勺子变距移载机构、勺子上料机构，所述放勺取成品机构位于成品输出线和合盖机构上方，勺子变距移载机构安装在成品输出线上方，勺子上料机构和勺子搬运机构位于成品输出线一侧。
6.具体地，所述成品输出线为皮带输送机。
7.具体地，所述勺子搬运机构由多轴机器人、取勺夹爪一、压杆一组成，多轴机器人上固定有取勺夹爪一和压杆一。
8.具体地，所述合盖机构由合盖台底板、压板、压板旋转气缸、三爪卡盘、压紧气缸、顶入气缸、缓冲器、限位气缸组成，合盖台底板上固定有压板旋转气缸、三爪卡盘、压紧气缸、顶入气缸、缓冲器、限位气缸，压板旋转气缸的输出轴固定在压板上，压板上设有吸盘。
9.具体地，所述放勺取成品机构由框架、滑架、滑架直线模组、取勺夹爪二、压杆二、夹爪驱动气缸一、吸盘一、吸盘驱动气缸一组成，滑架滑配连接在框架上，滑架直线模组的缸体固定在框架上，滑架直线模组的滑座固定在滑架上，滑架上固定有夹爪驱动气缸一和吸盘驱动气缸一，夹爪驱动气缸一的活塞杆上固定有取勺夹爪二和压杆二，吸盘驱动气缸一的活塞杆上固定有吸盘一。
10.具体地，所述勺子变距移载机构由载板、勺子定位座、变距气缸、载台直线模组组成，载板滑配连接在成品输出线上，载台直线模组的缸体固定在成品输出线上，载台直线模组的滑座与载板固定在一起，载板上固定有变距气缸，载板上滑配连接有数个勺子定位座，数个勺子定位座分别固定在变距气缸的数个滑座上。
11.具体地，所述勺子上料机构由皮带输送机一、勺子载台组成，勺子载台滑配连接在皮带输送机一的机台上，皮带输送机一的皮带固定在勺子载台上。
12.本发明的有益效果是：本发明提供了一种自动化合盖装勺设备。通过成品输出线来传送盖子成品。通过放勺取成品机构将勺子放入盖子的环体内，并将成品盖子放到成品输出线上。通过合盖机构将圆盖及环体合在一起。通过勺子搬运机构和勺子上料机构将勺子移动至上料工位。本技术提高了盖子的加工效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
14.图1是本发明的结构示意图；
15.图2是本发明的勺子搬运机构的结构示意图；
16.图3是本发明的合盖机构的结构示意图；
17.图4是本发明的放勺取成品机构的结构示意图；
18.图5是本发明的勺子变距移载机构的结构示意图；
19.图6是本发明的勺子上料机构的结构示意图；
20.图中1.成品输出线，2.勺子搬运机构，3.合盖机构，4.放勺取成品机构，
21.5.勺子变距移载机构,6.勺子上料机构，21.多轴机器人，22.取勺夹爪一，23.压杆一，31.合盖台底板，32.压板，33.压板旋转气缸，34.三爪卡盘，35.压紧气缸，36.顶入气缸，37.缓冲器，38.限位气缸，41.框架，42.滑架，43.滑架直线模组，44.取勺夹爪二，45.压杆二，46.夹爪驱动气缸一，47.吸盘一，48.吸盘驱动气缸一，51.载板，52.勺子定位座，53.变距气缸，61.皮带输送机一，62.勺子载台。
具体实施方式
22.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。图1是本发明的结构示意图；图2是本发明的勺子搬运机构的结构示意图；图3
23.是本发明的合盖机构的结构示意图；图4是本发明的放勺取成品机构的结构示意图；图5是本发明的勺子变距移载机构的结构示意图；图6是本发明的勺子上料机构的结构示意图。
24.如附图1所示，一种自动化合盖装勺设备，包括成品输出线1、勺子搬运机构2、合盖机构3、放勺取成品机构4、勺子变距移载机构5、勺子上料机构6，所述放勺取成品机构4位于成品输出线1和合盖机构3上方，勺子变距移载机构5安装在成品输出线1上方，勺子上料机构6和勺子搬运机构2位于成品输出线1一侧。
25.成品输出线1为皮带输送机。
26.如附图2所示，勺子搬运机构2由多轴机器人21、取勺夹爪一22、压杆一23组成，多轴机器人21上固定有取勺夹爪一22和压杆一23。
27.如附图3所示，合盖机构3由合盖台底板31、压板32、压板旋转气缸33、三爪卡盘34、压紧气缸35、顶入气缸36、缓冲器37、限位气缸38组成，合盖台底板31上固定有压板旋转气缸33、三爪卡盘34、压紧气缸35、顶入气缸36、缓冲器37、限位气缸38，压板旋转气缸33的输出轴固定在压板32上，压板32上设有吸盘。
28.盖子搬运机构将盖子的环体置于三爪卡盘34上，三爪卡盘34的三指分开后从内部
撑住环体，盖子的圆盖置于压板32上，压板32上的吸盘吸住圆盖。缓冲器37能够避免上方而来的盖子与盒盖机构3硬接触。限位气缸38的活塞杆伸缩可以限制盖子搬运机构下移的高度，从而可以保证盖子的环体和圆盖正好放置在合盖机构3上。当勺子放入环体内之后，压板旋转气缸33驱使压板32及压板32上的圆盖朝着盖子的环体翻转，直到将圆盖翻转至环体上方，接着压紧气缸35(旋转下压气缸)的压头将圆盖压紧在环体上，然后顶入气缸36的活塞杆朝着盖子水平移动，直到将圆盖上的卡件推入环体内，从而完成盖子的盖合。
29.如附图4所示，放勺取成品机构4由框架41、滑架42、滑架直线模组43、取勺夹爪二44、压杆二45、夹爪驱动气缸一46、吸盘一47、吸盘驱动气缸一48组成，滑架42滑配连接在框架41上，滑架直线模组43的缸体固定在框架41上，滑架直线模组43的滑座固定在滑架42上，滑架42上固定有夹爪驱动气缸一46和吸盘驱动气缸一48，夹爪驱动气缸一46的活塞杆上固定有取勺夹爪二44和压杆二45，吸盘驱动气缸一48的活塞杆上固定有吸盘一47。
30.滑架直线模组43可以驱使滑架42沿着框架41水平直线移动，从而使得框架41及框架41上所有的机构可以在成品输出线1上方和合盖机构3上方来回移动。夹爪驱动气缸一46可以驱使取勺夹爪二44、压杆二45上下移动，取勺夹爪二44可以用来夹住勺子。吸盘驱动气缸一48可以驱使吸盘一47上下移动，吸盘一47可以用来吸住盖子成品。
31.如附图5所示，勺子变距移载机构5由载板51、勺子定位座52、变距气缸53、载台直线模组组成，载板51滑配连接在成品输出线1上，载台直线模组的缸体固定在成品输出线1上，载台直线模组的滑座与载板51固定在一起，载板51上固定有变距气缸53，载板51上滑配连接有数个勺子定位座52，数个勺子定位座52分别固定在变距气缸53的数个滑座上。
32.变距气缸53可以驱使数个勺子定位座52改变间距，当要将勺子放到勺子定位座52的时候，数个勺子定位座52聚拢在一起。载台直线模组将载板51水平直线移动到取勺子工位之后，变距气缸53驱使数个勺子定位座52分开，使得数个勺子定位座52的间距，可以配合放勺取成品机构4上的数个取勺夹爪二44的间距。
33.如附图6所示，勺子上料机构6由皮带输送机一61、勺子载台62组成，勺子载台62滑配连接在皮带输送机一61的机台上，皮带输送机一61的皮带固定在勺子载台62上。
34.皮带输送机一61可以驱使勺子载台62水平直线移动。
35.本技术的工作方式为，首先将勺子手动放置到勺子载台62上，然后勺子上料机构6驱使勺子载台62水平移动至勺子搬运机构2处，由多轴机器人21驱使取勺夹爪一22从勺子载台62上取走勺子，并放入到勺子变距移载机构5的勺子定位座52上。然后载台直线模组驱使载板51及勺子定位座52水平移动至放勺取成品机构4下方，夹爪驱动气缸一46驱使取勺夹爪二44朝下方的勺子移动并取走勺子定位座52上的勺子。
36.盖子搬运机构将盖子的圆盖及环体放置并定位在合盖机构3上，然后放勺取成品机构4水平移动至合盖机构3上方，将勺子放入到盖子的环体内。接着合盖机构3将圆盖及环体盖合并组成盖子成品，盖子成品成形之后合盖机构3放开盖子。最后放勺取成品机构4的吸盘一47吸住盖子成品，将盖子成品从合盖机构3上取走后，将盖子成品放到成品输出线1上移走。
37.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。