一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备的制作方法

1.本实用新型涉及汽车控制器加工技术领域，具体为一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备。


背景技术：

2.汽车控制器是整个汽车的核心控制部件，可实现汽车的驱动控制以及对汽车的状态进行监控，汽车控制器主要包括外壳、电路板以及合盖组成，以往在对汽车控制器进行组装时通常采用人工组装的方式，但该种方式组装效率较低，且人工成本高，由此一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备应运而生，但现有的汽车上控制器的上下盖自动组立设备在实际使用的过程中仍存在着一些缺陷。
3.在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：
4.(1)传统的汽车上控制器的上下盖自动组立设备不能对待组立的外壳进行自动输料，仍需人工进行放置；
5.(2)传统的汽车上控制器的上下盖自动组立设备不能高效快捷的对上盖进行上料，可操作性不强；
6.(3)传统的汽车上控制器的上下盖自动组立设备不能方便快捷且稳定的对上盖进行抓取，影响组立效率。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备，以解决上述背景技术中提出不能对待组立的外壳进行自动输料的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备，包括箱体，所述箱体底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚，所述箱体顶端的中间位置处固定连接有旋转座，所述旋转座的顶端设置有机械臂，所述箱体内部的一侧设置有供料槽，所述供料槽的一侧设置有上料机构，所述供料槽另一侧的中间位置处固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的一侧插接有液压杆，所述液压杆的一侧贯穿供料槽另一侧的中间位置处，所述液压杆的一侧固定连接有推料板，所述机械臂的一端设置有抓取机构，所述箱体一端的中间位置处固定连接有控制面板，所述箱体顶端的一侧设而只有输料机构。
9.所述输料机构包括固定横板，所述固定横板分别固定连接在箱体顶端的一侧，所述固定横板之间均匀活动连接有驱动轴，所述固定横板一侧的一端固定连接有步进电机，所述驱动轴的一侧贯穿固定横板的一侧和步进电机的输出端固定连接，所述驱动轴的外部分别固定连接有转筒，所述转筒之间设置有输送带。
10.优选的，所述驱动轴设置有八组，所述驱动轴在固定横板之间呈等间距排列。
11.优选的，所述上料机构由固定壳、伺服电机、预留槽、上料板、支撑杆、调节轴和调
节块组成，所述固定壳固定连接在供料槽的一侧，所述固定壳的顶端固定连接有伺服电机，所述固定壳内部两端之间的中间位置处活动连接有调节轴，所述调节轴外部的底端设置有调节块，所述预留槽设置在供料槽的一侧，所述调节块的一侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一侧贯穿预留槽的内部，所述支撑杆的一侧固定连接有上料板。
12.优选的，所述调节轴的外部设置有外螺纹，所述调节块的内部设置有和外螺纹相配合的内螺纹，所述调节轴和调节块之间构成螺纹连接。
13.优选的，所述抓取机构由第二液压缸、固定座、夹持臂、铰接杆、铰接块和液压推杆组成，所述固定座固定连接在机械臂的一端，所述固定座的内部固定连接有第二液压缸，所述固定座底端的两侧分别活动铰接有夹持臂，所述第二液压缸的底端插接有液压推杆，所述液压推杆的底端固定连接有铰接块，所述铰接块底端的两侧分别活动铰接有铰接杆，所述铰接杆的一侧分别和夹持臂的一侧活动铰接。
14.优选的，所述夹持臂关于固定座的垂直中心线对称分布。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车上控制器的上下盖自动组立设备不仅实现了能对待组立的外壳进行自动输料，实现了能高效快捷的对上盖进行上料，而且实现了能方便快捷且稳定的对上盖进行抓取；
16.(1)通过在箱体顶端的一侧设而只有输料机构，在使用时通过步进电机带动驱动轴在固定横板之间转动，驱动轴转动的同时带动其外部固定连接的转筒转动并驱动输送带移动，从而达到可对控制器盖体下盖进行输送的目的，提高了物料的输送效率，相较人工搬运效率更高，持续性更强，提高了控制器上下盖组立效率，缩减了人工降低了人工成本，有效的降低了汽车上控制器的加工成本，可操作性强；
17.(2)通过在供料槽的一侧设置有上料机构，在使用时通过伺服电机驱动固定壳内部活动连接的调节轴转动，调节轴转动的同时通过螺纹连接带动调节块在其外部上下移动，调节块移动的同时通过支撑杆可带动上料板上下移动，并通过上料板降低控制器上盖进行向上送料，以便于抓取，不需要人工来进行操作，进一步提高了装置的组立效率；
18.(3)通过在机械臂的一端设置有抓取机构，当需要对控制器上盖进行抓取时待机械臂调整好位置后通过第二液压缸驱动液压推杆向下推动铰接块，铰接块向下运动的同时通过铰接杆来调节夹持臂之间的距离，再通过驱动液压推杆上升通过夹持臂将控制器上盖夹起，可稳定高效的对上盖进行抓取，使用起来非常方便。
附图说明
19.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型的输料机构俯视结构示意图；
21.图3为本实用新型的图1中a处局部剖面放大结构示意图；
22.图4为本实用新型的抓取机构正视结构示意图。
23.图中：1、箱体；2、上料机构；201、固定壳；202、伺服电机；203、预留槽；204、上料板；205、支撑杆；206、调节轴；207、调节块；3、供料槽；4、液压杆；5、推料板；6、第一液压缸；7、旋转座；8、机械臂；9、抓取机构；901、第二液压缸；902、固定座；903、夹持臂；904、铰接杆；905、铰接块；906、液压推杆；10、固定横板；11、步进电机；12、控制面板；13、支撑脚；14、驱动轴；15、转筒；16、输送带。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例1：请参阅图1
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4，一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备，包括箱体1，箱体1底端的四个拐角处分别固定连接有支撑脚13，箱体1顶端的中间位置处固定连接有旋转座7，旋转座7的顶端设置有机械臂8，箱体1内部的一侧设置有供料槽3，供料槽3的一侧设置有上料机构2，供料槽3另一侧的中间位置处固定连接有第一液压缸6，该第一液压缸6的型号可为mpt，第一液压缸6的一侧插接有液压杆4，液压杆4的一侧贯穿供料槽3另一侧的中间位置处，液压杆4的一侧固定连接有推料板5，机械臂8的一端设置有抓取机构9，箱体1一端的中间位置处固定连接有控制面板12，箱体1顶端的一侧设而只有输料机构；
26.请参阅图1
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4，一种汽车上控制器的上下盖自动组立设备还包括输料机构，输料机构包括固定横板10，固定横板10分别固定连接在箱体1顶端的一侧，固定横板10之间均匀活动连接有驱动轴14，固定横板10一侧的一端固定连接有步进电机11，该步进电机11的型号可为12n,驱动轴14的一侧贯穿固定横板10的一侧和步进电机11的输出端固定连接，驱动轴14的外部分别固定连接有转筒15，转筒15之间设置有输送带16；
27.驱动轴14设置有八组，驱动轴14在固定横板10之间呈等间距排列；
28.具体地，如图1和图2所示，在使用时通过步进电机11带动驱动轴14在固定横板10之间转动，驱动轴14转动的同时带动其外部固定连接的转筒15转动并驱动输送带16移动，从而达到可对控制器盖体下盖进行输送的目的，提高了物料的输送效率，相较人工搬运效率更高，持续性更强，提高了控制器上下盖组立效率，缩减了人工降低了人工成本，有效的降低了汽车上控制器的加工成本，可操作性强。
29.实施例2：上料机构2由固定壳201、伺服电机202、预留槽203、上料板204、支撑杆205、调节轴206和调节块207组成，固定壳201固定连接在供料槽3的一侧，固定壳201的顶端固定连接有伺服电机202，该伺服电机202的型号可为y90s
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2，固定壳201内部两端之间的中间位置处活动连接有调节轴206，调节轴206外部的底端设置有调节块207，预留槽203设置在供料槽3的一侧，调节块207的一侧固定连接有支撑杆205，支撑杆205的一侧贯穿预留槽203的内部，支撑杆205的一侧固定连接有上料板204；
30.调节轴206的外部设置有外螺纹，调节块207的内部设置有和外螺纹相配合的内螺纹，调节轴206和调节块207之间构成螺纹连接；
31.具体地，如图1和图3所示，在使用时通过伺服电机202驱动固定壳201内部活动连接的调节轴206转动，调节轴206转动的同时通过螺纹连接带动调节块207在其外部上下移动，调节块207移动的同时通过支撑杆205可带动上料板204上下移动，并通过上料板204降低控制器上盖进行向上送料，以便于抓取，不需要人工来进行操作，进一步提高了装置的组立效率。
32.实施例3：抓取机构9由第二液压缸901、固定座902、夹持臂903、铰接杆904、铰接块905和液压推杆906组成，固定座902固定连接在机械臂8的一端，固定座902的内部固定连接有第二液压缸901，该第二液压缸901的型号可为mob50，固定座902底端的两侧分别活动铰
接有夹持臂903，第二液压缸901的底端插接有液压推杆906，液压推杆906的底端固定连接有铰接块905，铰接块905底端的两侧分别活动铰接有铰接杆904，铰接杆904的一侧分别和夹持臂903的一侧活动铰接；
33.夹持臂903关于固定座902的垂直中心线对称分布；
34.具体地，如图1和图4所示，当需要对控制器上盖进行抓取时待机械臂8调整好位置后通过第二液压缸901驱动液压推杆906向下推动铰接块905，铰接块905向下运动的同时通过铰接杆904来调节夹持臂903之间的距离，再通过驱动液压推杆906上升通过夹持臂903将控制器上盖夹起，可稳定高效的对上盖进行抓取，使用起来非常方便。
35.工作原理：本实用新型在使用时，首先，在使用时通过步进电机11带动驱动轴14在固定横板10之间转动，驱动轴14转动的同时带动其外部固定连接的转筒15转动并驱动输送带16移动，从而达到可对控制器盖体下盖进行输送的目的，提高了物料的输送效率，相较人工搬运效率更高，持续性更强，提高了控制器上下盖组立效率，缩减了人工降低了人工成本，有效的降低了汽车上控制器的加工成本，可操作性强。
36.之后，在使用时通过伺服电机202驱动固定壳201内部活动连接的调节轴206转动，调节轴206转动的同时通过螺纹连接带动调节块207在其外部上下移动，调节块207移动的同时通过支撑杆205可带动上料板204上下移动，并通过上料板204降低控制器上盖进行向上送料，以便于抓取，不需要人工来进行操作，进一步提高了装置的组立效率。
37.最后，当需要对控制器上盖进行抓取时待机械臂8调整好位置后通过第二液压缸901驱动液压推杆906向下推动铰接块905，铰接块905向下运动的同时通过铰接杆904来调节夹持臂903之间的距离，再通过驱动液压推杆906上升通过夹持臂903将控制器上盖夹起，可稳定高效的对上盖进行抓取，使用起来非常方便。
38.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。