一种实心定长圆棒齐头包装机的制作方法

1.本实用新型涉及棒料生产，尤其涉及一种实心定长圆棒齐头包装机。


背景技术：

2.硬质合金圆棒即钨钢圆棒，简单而言就是钨钢圆棒或者硬质合金圆棒。硬质合金是用粉末冶金法生产的由难熔金属化合物和粘结金属所构成的复合材料。硬质合金又被称为钨钢，相对而言是地方性叫法的不同。实心定长圆棒是按照需求的长度、直径将硬质合金圆棒加工而成的产品。
3.实心定长圆棒被批量生产出来之后，需要进行齐头操作，将圆棒对齐，再进行装箱，然而实心定长圆棒生产后容易相互交叉，使齐头挡板无法推动圆棒端面进行齐头操作，浪费棒料包装的空间，影响产品质量。且现在的工艺多为人工操作，工作效率低，人工成本高。


技术实现要素：

4.针对上述缺陷，本实用新型提供一种实心定长圆棒齐头包装机，可自动完成实心定长圆棒的齐头和包装工作。
5.为了实现本实用新型的目的，拟采用以下技术：
6.一种实心定长圆棒齐头包装机，包括：
7.齐头单元，包括下料机构、接料机构、推料机构、收料机构，下料机构包括下料框，下料框一端开设有开口，下料框底端面一端还开设有出料槽，出料槽上半部分为竖直滑道，下半部分为以预定角度倾斜的滑道，接料机构设于下料机构下端预定距离，接料机构包括无杆气缸，无杆气缸设有第一单轴气缸，第一单轴气缸输出轴一端设有托板，托板上端面设有接料时用于匹配出料槽的c型槽，c型槽上端面开口，与无杆气缸长度方向垂直的两端面也开口，c型槽以与出料槽下半部分相同的角度倾斜，推料机构设于接料机构一端预定距离，推料机构包括第二单轴气缸，第二单轴气缸输出轴一端设有齐头块，收料机构设于接料机构另一端预定距离，收料机构包括第一旋转电机，第一旋转电机设有真空吸盘，真空吸盘用于固定棒料包装盒体；
8.包装单元，设于齐头单元一端预定距离，包装单元包括传送带机构，传送带机构用于传送棒料包装盒体和棒料包装成品，传送带机构一侧预定距离设有竖直设置的第二旋转电机，第二旋转电机输出轴一端设有旋转杆，旋转杆底端面一端设有竖直设置的第三单轴气缸，第三单轴气缸输出轴一端设有真空吸吊机，真空吸吊机用于吸吊棒料包装盒盖。
9.进一步，下料框内壁下端面开设有凹槽，下料框外壁底面设有振动电机，振动电机的输出轴穿设于下料框底端面，振动电机输出轴一端设有振动板，出料槽上端开口设于振动板一端。
10.进一步，下料机构还包括支架，下料框设于支架。
11.进一步，无杆气缸上滑动配合有滑块，滑块上端面设有支撑块，第一单轴气缸设于
支撑块上端。
12.进一步，推料机构还包括底座，第二单轴气缸设于底座。
13.进一步，第一旋转电机一端设有旋转块，旋转块两侧面设有一对斜杆，真空吸盘设于斜杆上侧面。
14.本技术方案的有益效果在于：
15.1、齐头单元的下料机构包括振动电机，振动电机控制振动板振动，使实心定长圆棒逐个下料，防止两个圆棒堵在出料槽上端入口处。
16.2、齐头单元的接料机构设有倾斜的c型槽，按一定顺序接料可使内部已经有的实心定长圆棒与c型槽内壁相互作用，保持实心定长圆棒处于水平，且不互相交叉。
17.3、齐头单元的推料机构可通过第二单轴气缸将实心定长圆棒推动到收料机构上夹持的棒料包装盒体，通过将圆棒抵住棒料包装盒体内壁端面直接完成齐头工作。
18.4、收料机构可从包装单元的传送带机构上取得棒料包装盒体，齐头完成后，再放到传送带机构上，由包装单元获取棒料包装盒盖安装到棒料包装盒体上，自动化程度高。
19.5、该装置自动完成实心定长圆棒的齐头和包装工作，具有较强的实用性。
附图说明
20.图1示出了本技术实施例整体立体图。
21.图2示出了本技术实施例下料机构立体图。
22.图3示出了本技术实施例下料机构、接料机构、推料机构、收料机构前视图。
23.图4示出了本技术实施例齐头单元立体图。
24.图5示出了本技术实施例包装单元局部立体图。
25.图6示出了本技术实施例棒料在c型槽内摆放前视图。
具体实施方式
26.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本技术的实施方式进行详细说明，但本技术所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
27.如图1~6所示的一种实心定长圆棒齐头包装机，包括齐头单元1、包装单元2。
28.齐头单元1包括下料机构11、接料机构12、推料机构13、收料机构14，下料机构11包括下料框111，下料框111设于支架1111，下料框111一端开设有开口，下料框111内壁下端面开设有凹槽，下料框111外壁底面设有振动电机112，振动电机112的输出轴穿设于下料框111底端面，振动电机112输出轴一端设有振动板1121，下料框111底端面一端开设有出料槽113，出料槽113上半部分为竖直滑道，下半部分为以预定角度倾斜的滑道，出料槽113上端开口设于振动板1121一端，接料机构12设于下料机构11下端预定距离，接料机构12包括无杆气缸121，无杆气缸121上滑动配合有滑块1211，滑块1211上端面设有支撑块1212，支撑块1212上端设有第一单轴气缸122，第一单轴气缸122输出轴一端设有托板123，托板123上端面设有接料时用于匹配出料槽113的c型槽124，c型槽124上端面、与无杆气缸121长度方向垂直的两端面都开口，c型槽124以与出料槽113下半部分相同的角度倾斜，推料机构13设于
接料机构12一端预定距离，推料机构13包括第二单轴气缸131，第二单轴气缸131设于底座1311，第二单轴气缸131输出轴一端设有齐头块132，收料机构14设于接料机构12另一端预定距离，收料机构14包括第一旋转电机141，第一旋转电机141一端设有旋转块142，旋转块142两侧面设有一对斜杆143，斜杆143上侧面设有真空吸盘144，真空吸盘144用于固定棒料包装盒体3；
29.包装单元2设于齐头单元1一端预定距离，包装单元2包括传送带机构21，传送带机构21用于传送棒料包装盒体3和棒料包装成品，传送带机构21一侧预定距离设有竖直设置的第二旋转电机22，第二旋转电机22输出轴一端设有旋转杆23，旋转杆23底端面一端设有竖直设置的第三单轴气缸24，第三单轴气缸24输出轴一端设有真空吸吊机25，真空吸吊机25用于吸吊棒料包装盒盖4。
30.工作方式：
31.将实心定长圆棒横向放入下料框111开口处，同时启动振动电机112，使振动板1121振动，避免同时有两个实心定长圆棒堵在出料槽113上端入口处。圆棒下落前，启动无杆气缸121和第一单轴气缸122，推动将c型槽124，使第一个圆棒下落在c型槽124内部位置较低的两个面相交的底边处，第一个圆棒下落后的同时启动无杆气缸121和第一单轴气缸122，使其排满c型槽124内第一个圆棒上方的一排空间，依次类推，在c型槽124内不断向上堆叠，每个圆棒由底部两个圆棒或c型槽124内壁支撑。
32.c型槽124内放入对应棒料包装盒体3的若干圆棒后，启动第一旋转电机141，用真空吸盘144获取一个在传送带机构21上运动的棒料包装盒体3，启动第二单轴气缸131，推动圆棒到真空吸盘144上固定的棒料包装盒体3，推到底以使圆棒齐头，启动第一旋转电机141，将棒料包装盒体3放回传送带机构21，启动第二旋转电机22，转动第三单轴气缸24到堆放的棒料包装盒盖4上方，启动第三单轴气缸24，启动真空吸吊机25，获取一与棒料包装盒体3匹配的棒料包装盒盖4，启动第二旋转电机22，旋转第三单轴气缸24到以放置棒料的棒料包装盒体3上方，启动第三单轴气缸24，安装棒料包装盒盖4。
33.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非对其限制，对于所属领域的普通技术人员而言，对本技术的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神，其均应涵盖在本技术请求保护的技术方案范围当中。