电机定转子冲片取料装置的制作方法

1.本实用新型属于机械技术领域，涉及一种取料装置，特别是一种电机定转子冲片取料装置。


背景技术：

2.电机定转子冲片在加工过程中，胚料一般会堆叠放置在取料点，并利用机器一个一个进行取料加工。现有的机器如中国专利库公开的一种电机冲片移运装置(申请号：201811064308.7)包括储存箱、平移机构、连接板、升降机构和吸盘机构，所述的储存箱为上端敞开的筒状结构，所述的平移机构设于储存箱的一侧，所述的升降机构设于储存箱上方且通过连接板与平移机构连接，由平移机构带动升降机构在储存箱上方水平转动，所述的吸盘机构与升降机构连接，由升降机构带动吸盘机构做升降运动，所述的吸盘机构用于移取储存箱内储存的冲片。
3.上述的装置使用时，冲片从上到下依次堆叠在储存箱内，并通过吸盘机构进行抓取，具有使用方便的优点。但是该装置还是存在一个问题：当相邻两冲片之间存在油污或受外力作用粘附在一起时，通过吸盘机构抓取时粘附的冲片会跟随抓取冲片一起被带走，导致后续还需要人工进行分离，工作稳定性不好。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作稳定性好的电机定转子冲片取料装置。
5.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：电机定转子冲片取料装置，包括料桶和设置在料桶外的机架，料桶内水平设有用于支撑定转子冲片的支撑板，料桶上设有用于驱动支撑板上下平移的驱动机构，料桶上方水平设有连接板，连接板上固定有负压吸盘，其特征在于，机架包括呈l形的架体，且架体由水平设置的定位板和竖直设置的固定板构成；定位板上滑动设置有滑块，定位板上固定有用于驱动滑块沿料桶径向往复滑动的驱动件一；滑块上固定有用于驱动连接板上下滑动的驱动件二；料桶外还设有用于限定定转子冲片上移位置的限位传感器，且限位传感器固定在机架上。
6.使用过程如下：多个定转子冲片从上到下依次堆叠在支撑板上，驱动机构带动支撑板上移，并在限位传感器作用下，每次均只有一个定转子冲片伸出料桶；接着驱动件一下移使吸盘吸附住最上方的定转子冲片，然后驱动件二作用使连接板平移至机械手取料工位。
7.在驱动机构和限位传感器配合下，使每次均只有一个定转子冲片伸出料桶，其余均在料桶内，并在驱动件二和料桶配合下，以通过料桶桶壁限制处于料桶内的定转子冲片移动，有效防止其被处于最上方的定转子冲片带走，确保每次均只取一个定转子冲片，工作稳定性较好。
8.在上述的电机定转子冲片取料装置中，上述的定位板顶壁上水平开设有呈长条状
的滑槽，滑槽底壁上贯穿开设有长槽，且长槽和滑槽两者长度延伸方向一致，滑块包括滑动设于滑槽内的滑动部和设于定位板下方的定位部，驱动件一设置在滑槽一端并与滑动部连接，且滑槽和长槽远离驱动件一的一端均开口，定位部呈倒t形，定位部由头部和杆部组成，驱动件二固定在头部上，杆部上端穿过长槽并与滑动部连接。采用滑动部和滑槽以及杆部和长槽这两处配合，对驱动件二移动起二次导向作用，有效提高移动稳定性，从而提高工作稳定性。
9.在上述的电机定转子冲片取料装置中，滑槽的类型为燕尾槽，滑动部的横截面呈与燕尾槽匹配的燕尾形，以进一步提高工作稳定性。
10.在上述的电机定转子冲片取料装置中，驱动件一为气缸或油缸，且驱动件一的活塞杆与滑动部固连。
11.在上述的电机定转子冲片取料装置中，滑块为一体式结构，以有效加强滑块自身的结构稳定性，从而进一步提高本装置的工作稳定性。
12.与现有技术相比，本电机定转子冲片取料装置具有以下优点：
13.1、在驱动机构和限位传感器配合下，使每次均只有一个定转子冲片伸出料桶，其余均在料桶内，并在驱动件二和料桶配合下，以通过料桶桶壁限制处于料桶内的定转子冲片移动，有效防止其被处于最上方的定转子冲片带走，确保每次均只取一个定转子冲片，工作稳定性较好。
14.2、采用滑动部和滑槽以及杆部和长槽这两处配合，对驱动件二移动起二次导向作用，有效提高移动稳定性，从而提高工作稳定性。
附图说明
15.图1是电机定转子冲片取料装置的结构示意图。
16.图2是定位板的结构示意图。
17.图中，1、料桶；1a、导槽；2、机架；2a、架体；2a1、固定板；2a2、定位板；2a3、滑槽；2a4、长槽；3、电动推杆；4、支撑板；5、负压吸盘；6、滑块；6a、滑动部；6b、定位部；7、驱动件一；8、驱动件二；9、限位传感器；10、控制器。
具体实施方式
18.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
19.如图1所示，本电机定转子冲片取料装置包括竖直设置的料桶1和设置在料桶1外的机架2。其中，料桶1的顶部和底部分别呈开口状和封闭状。
20.具体来说，料桶1内水平设有用于支撑定转子冲片的支撑板4，料桶1上设有用于驱动支撑板4上下平移的驱动机构。在本实施例中，料桶1两侧壁上均设有呈长槽2a4状且竖直设置的导槽1a，支撑板4上具有分别滑动设置在两导槽1a内的两导块，且两导块外端均伸出至料桶1外；驱动机构包括固定在料桶1外壁上的两电动推杆3，且两电动推杆3的主轴分别与两导块固连，从而稳定带动支撑板4上下滑动。
21.如图1所示，料桶1上方水平设有连接板11，且连接板11呈平板状。连接板11上固定有负压吸盘5，负压吸盘5至少有两个并沿料桶1周向均布。实际使用时，负压吸盘5通过气管
(未图示)连接真空泵(未图示)，并通过真空泵来控制负压吸盘5的负压吸附。
22.机架2包括呈l形的架体2a，架体2a为一体式结构，且架体2a由水平设置的定位板2a2和竖直设置的固定板2a1构成。其中，定位板2a2上滑动设置有滑块6，定位板2a2上固定有用于驱动滑块6沿料桶1径向往复滑动的驱动件一7；滑块6上固定有用于驱动连接板11上下滑动的驱动件二8；料桶1外还设有用于限定定转子冲片上移位置的限位传感器9，且限位传感器9固定在机架2上。优选限位传感器9通过支架与架体2a固连。
23.其中，
24.限位传感器9为现有产品，其能够在市面上买到。实际使用时，机架2上还固定有控制器10，限位传感器9和电动推杆3均通过电线与控制器10电连接，三者的连接方式和控制原理均是现有的，在此不做详细介绍。当限位传感器9检测到处于最上方的定转子冲片上移至指定位置时，限位传感器9会发送电信号给控制器10，并通过控制器10暂停电动推杆3使推板暂停上移。
25.滑块6和固定板2a1滑动方式如下：如图1和图2所示，定位板2a2顶壁上水平开设有呈长条状的滑槽2a3，滑槽2a3底壁上贯穿开设有长槽2a4，且长槽2a4和滑槽2a3两者长度延伸方向一致。滑块6为一体式结构，该滑块6包括滑动设于滑槽2a3内的滑动部6a和设于定位板2a2下方的定位部6b，驱动件一7设置在滑槽2a3一端并与滑动部6a连接，且滑槽2a3和长槽2a4远离驱动件一7的一端均开口。定位部6b呈倒t形，定位部6b由头部和杆部组成，驱动件二8固定在头部上，杆部上端穿过长槽2a4并与滑动部6a连接。采用滑动部6a和滑槽2a3以及杆部和长槽2a4这两处配合，对驱动件二8移动起二次导向作用，有效提高移动稳定性，从而提高工作稳定性。进一步说明，滑槽2a3的类型为燕尾槽，滑动部6a的横截面呈与燕尾槽匹配的燕尾形，以进一步提高工作稳定性。
26.驱动件一7为气缸或油缸，且驱动件一7的活塞杆与滑动部6a固连。驱动件二8也为气缸或油缸，且驱动件二8的活塞杆与连接板11固连。
27.使用过程如下：多个定转子冲片从上到下依次堆叠在支撑板4上，驱动机构带动支撑板4上移，并在限位传感器9作用下，每次均只有一个定转子冲片伸出料桶1；接着驱动件一7下移使吸盘吸附住最上方的定转子冲片，然后驱动件二8作用使连接板11平移至机械手取料工位。在驱动机构和限位传感器9配合下，使每次均只有一个定转子冲片伸出料桶1，其余均在料桶1内，并在驱动件二8和料桶1配合下，以通过料桶1桶壁限制处于料桶1内的定转子冲片移动，有效防止其被处于最上方的定转子冲片带走，确保每次均只取一个定转子冲片，工作稳定性较好。
28.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。