用于电力施工的电缆放线器的制作方法

1.本发明涉及机电技术领域，具体地涉及一种用于电力施工的电缆放线器。


背景技术：

2.电力工程，即与电能的生产、输送、分配有关的工程，广义上还包括把电作为动力和能源在多种领域中应用的工程，同时可理解为送变电业扩工程，在对电力工程进行施工的时候，常常需要对电缆进行铺设，而电缆在未铺设之前，一般是收卷在电缆盘上的，因此需要对电缆进行放线，传统的电缆放线，一般都是直接将电缆盘抬或吊安装在支架上，然后人工拉动电缆进行放线并进行电缆的铺设，这样不仅施工人员的工作强度增大，操作复杂，并且不利于施工人员准确、快速调整电缆放线器的状态实现对电缆进行高效率、高质量的铺设操作。
3.综上所述，如何实现快速、准确、低工作强度的进行电缆铺设，是目前电缆放线器领域技术人员待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明实施例提供了一种用于电力施工的电缆放线器，采用设置在底座顶板凹槽中设置的激光测距仪测量激光测距仪到电缆盘的距离、将相关信号传输到plc控制器进行分析处理，并通过控制plc控制器协调控制电动伸缩杆、双轴电机、伺服电机、挡板的动作，实现将电缆盘前后、上下移动到预定位置进行电缆放线，实现快速、准确、低工作强度的进行电缆铺设。
5.为此，本发明实施例提供如下技术方案：
6.为便于说明，本技术中对前后左右上下方位定义如下：电缆放线时电缆延伸的方向定义为前方，与前方相反的方向定义为后方，水平面内与前方垂直的方向定义为左方和右方，也就是电缆放线时电缆盘的轴孔的轴向或者电缆盘的轴向方向定义为左方和右方，与水平面垂直的方向定义为上方和下方。
7.本发明实施例一种电力施工的电缆放线器，包括中空结构的箱式底座，所述底座包括底板和顶板，所述顶板上表面左右两侧对称设置第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架均具有竖直部和水平部，所述第一支架和所述第二支架的竖直部的底部均与所述顶板的上表面固定连接，所述第一支架的水平部转动连接第一螺杆，所述第二支架的水平部转动连接第二螺杆，所述第一螺杆、第二螺杆分别穿过所述顶板上设置的孔竖直延伸到所述箱式底座的内部，所述第一螺杆、第二螺杆可在顶板上设置的孔中转动，所述第一螺杆的下端部同轴固定连接第一从动锥齿轮，所述第二螺杆的下端部同轴固定连接第二从动锥齿轮，在所述箱式底座内部所述底板上表面左右方向中部固定设置双轴电机，所述双轴电机的第一输出轴连接设置在箱式底座内部左右一侧的第一主动锥齿轮，所述双轴电机的第二输出轴连接设置在箱式底座内部左右另一侧的第二主动锥齿轮，所述第一主动锥齿轮与所述第一从动锥齿轮啮合连接，所述第二主动锥齿轮与所述第二从动锥齿轮啮合连
接，所述第一螺杆穿过第一移动套的孔与所述第一移动套螺纹连接，所述第二螺杆穿过第二移动套的孔与所述第二移动套螺纹连接，所述第一移动套与第二移动套相对的一侧分别水平设置正对的第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的固定部分与第一移动套固定连接，第一电动伸缩杆的活动部分用于伸入电缆盘的轴孔，第二电动伸缩杆的固定部分与第二移动套固定连接，第二电动伸缩杆的活动部分用于伸入电缆盘的轴孔，所述底座的顶板在所述第一螺杆和所述第二螺杆之间形成有具有水平底部、向下凹的凹槽，所述凹槽水平底部的上表面设置激光测距仪，在所述凹槽的前方所述底座的顶板沿前后方向开设有滑槽，所述滑槽中竖直滑动连接有挡板，所述挡板的底部延伸到所述底座的内部，所述底座的内部设置第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端固定连接第三螺杆的第一端，所述第三螺杆沿所述滑槽的方向延伸贯穿所述挡板上的孔并与所述挡板螺纹连接，所述第三螺杆的第二端与所述凹槽转动连接，所述第三螺杆与所述挡板螺纹连接，所述电缆放线器还包括plc控制器，所述plc控制器接收激光测距仪传输的信号并控制所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述第一伺服电机、所述双轴电机。
8.进一步的，所述第一电动伸缩杆的活动部分固定连接第一限位挡盘，所述第一限位挡盘固定连接第一轴块，所述第一轴块上设置红外发射器或红外接收器，所述第二电动伸缩杆的活动部分固定连接第二限位挡盘，所述第二限位挡盘固定连接第二轴块，所述第二轴块上设置与所述第一轴块上设置的红外发射器或红外接收器相对的红外接收器或红外发射器，所述plc控制器接收红外接收器传输的信号并控制所述第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆。
9.进一步的，所述第一移动套或第二移动套的前方表面固定连接连杆的第一端，所述连杆从第一端向前方延伸，所述连杆的第二端固定连接第三电动伸缩杆的固定部分，所述电动伸缩杆沿左右方向延伸，所述第三电动伸缩杆的活动部分固定连接齿轮盒，所述齿轮盒的内部从上到下依次转动连接有主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合连接，所述齿轮盒与所述第三电动伸缩杆相邻的一侧固定连接有动力电机，所述动力电机的输出轴与所述主动齿轮位于与所述第三电动伸缩杆相邻的一侧的输入轴连接，所述齿轮盒与所述第三电动伸缩杆不相邻的一侧从上到下依次设有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮的中心处分别与所述主动齿轮和所述从动齿轮的中轴固定连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮的盘面在同一个平面中，所述齿轮盒与所述第三电动伸缩杆不相邻的一侧位于所述第一传动轮和所述第二传动轮的后方固定有线管，所述线管的内表面两侧均固定有光电传感器，所述plc控制器接收所述光电传感器传输的信号并控制所述第三电动伸缩杆。
10.进一步的，所述顶板的后边沿转动连接有宽度小于顶板宽度的斜板，所述斜板放下后搭接到地面形成斜坡用于滚动运送电缆盘到顶板上。
11.进一步的，所述斜板为空心腔体，斜板上表面从顶部到底部、从左到右开设有多个开口，且所述斜板的内部从顶部到底部对应开口固定有多个横轴，所述多个开口中分别设置多个角形止回块，所述止回块与所述横轴转动连接，所述止回块的第一端分别贯穿所述开口，所述止回块的第二端分别设置有配重块。
12.进一步的，所述顶板具有前低后高的坡度。
13.进一步的，所述凹槽的顶部固定有透明板，所述透明板的上表面与顶板的上表面
平齐。
14.进一步的，所述底座的底板上表面对称固定有支撑块，所述双轴电机的第一输出轴和第二输出轴分别贯穿所述支撑块上的孔，且分别通过轴承与所述支撑块转动连接，所述第一传动轮和所述第二传动轮外沿为橡胶材质。
15.进一步的，所述第一轴块和所述第二轴块的中点连心的中心、所述线管的中心、所述第一传动轮和所述第二传动轮中心连线的中心均位于同一水平线上，所述第一轴块、第二轴块的中点连心的中心和所述激光测距仪的中点位于同一竖直线上。
16.进一步的，所述凹槽、所述滑槽均设置于所述顶板的左右中线上。
17.根据本发明的技术方案的电力施工的电缆放线器，可以简便、省力、高效、准确进行电缆放线。当然，实施本发明的任意一项产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本发明的原理。为了便于示出和描述本发明的一些部分，附图中对应部分可能被放大，即，使其相对于在依据本发明实际制造的示例性中的其它部件变得更大。同样的，图上各个部件或模块之间的距离、连接线条是否弯曲也不代表部件之间的距离远近或连接管路的形状。在附图中，相同的或类似的技术特征或部件将采用相同或类似的附图标记来表示。在附图和相关文字说明中，不同字体或大小写的字母或单词表示相同的含义，比如φ和φ表示相同含义。
20.图1为本发明实施例的一种电力施工的电缆放线器的示意性的前视图。
21.图2为本发明实施例的一种电力施工的电缆放线器的示意性的左视图。
22.图3为本发明实施例的一种电力施工的电缆放线器的斜板的结构示意图。
具体实施方式
23.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。还需要说明的是，实施例中具有连接关系或进行通信或进行信号传输的不同部分和部件或模块之间设置有相应的连接件、中间件或类似结构，不一一描述。
24.参见图1
‑
图3，根据本发明提供一种电力施工的电缆放线器包括中空结构的箱式底座24，底座包括底板37和顶板38。为便于说明，本技术中对前后左右上下方位定义如下：电缆放线时电缆延伸的方向定义为前方(即图1中垂直纸面向外的方向，即图2图面中向左的方向)，与前方相反的方向定义为后方(即图1中垂直纸面向里的方向，图2图面中向右的方向)，水平面内与前方垂直的方向定义为左方(图1图面中向左的方向)和右方(图1图面中
向右的方向)，也就是电缆放线时电缆盘的轴孔的轴向或者电缆盘的轴向方向定义为左方和右方，与水平面垂直的方向定义为上方(图1和图2图面中向上的方向)和下方(图1和图2图面中向下的方向)。顶板上表面左右两侧对称设置第一支架14和第二支架14’，第一支架14和第二支架14’均具有竖直部和水平部，均呈倒l形，第一支架14和第二支架14’的竖直部的底部均与顶板38的上表面固定连接，第一支架14的水平部转动连接第一螺杆12，第二支架14’的水平部转动连接第二螺杆12’，第一螺杆12、第二螺杆12’分别穿过顶板38上设置的孔竖直延伸到箱式底座24的内部，第一螺杆12、第二螺杆12’可在顶板上设置的孔中转动，第一螺杆12的下端部同轴固定连接第一从动锥齿轮25，第二螺杆12’的下端部同轴固定连接第二从动锥齿轮25’，在箱式底座24内部底板37上表面左右方向中部固定设置双轴电机18，双轴电机的第一输出轴连接设置在箱式底座内部左右一侧的第一主动锥齿轮19，双轴电机的第二输出轴连接设置在箱式底座内部左右另一侧的第二主动锥齿轮19’，第一主动锥齿轮19与第一从动锥齿轮25啮合连接，第二主动锥齿轮19’与第二从动锥齿轮25’啮合连接，第一螺杆12穿过第一移动套10的孔与第一移动套10螺纹连接，第二螺杆12’穿过第二移动套10’的孔与第二移动套10’螺纹连接，第一移动套10与第二移动套10’相对的一侧分别水平设置正对的第一电动伸缩杆(图中未出示意)和第二电动伸缩杆33’，第一电动伸缩杆的固定部分与第一移动套10固定连接，第一电动伸缩杆的活动部分用于伸入电缆盘的轴孔，第二电动伸缩杆33’的固定部分与第二移动套10’固定连接，第二电动伸缩杆33’的活动部分用于伸入电缆盘的轴孔，底座24的顶板38在第一螺杆12和第二螺杆12’之间形成有具有水平底部、向下凹的凹槽17，凹槽17与顶板38是一体成形的，凹槽17水平底部的上表面设置激光测距仪16，激光测距仪器向上竖直测距，测量激光测距仪顶部到阻挡物的距离，在电缆盘滚过来时测量的是激光测距仪到电缆盘挡住激光部位的距离也就是测量激光测距仪到电缆盘底部的距离，在凹槽17的前方底座24的顶板38沿前后方向开设有滑槽7，滑槽7中竖直滑动连接有挡板8，挡板8的底部延伸到底座24的内部，底座24的内部设置第一伺服电机20，第一伺服电机20输出端固定连接第三螺杆6的第一端，第三螺杆6沿滑槽7的方向延伸贯穿挡板8上的孔并与挡板8螺纹连接，第三螺杆6的第二端与凹槽17转动连接，第三螺杆6与挡板8螺纹连接，电缆放线器还包括plc控制器20，plc控制器20接收激光测距仪16传输的信号并控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆33’、第一伺服电机20、双轴电机18。底座24的底板39下表面的四个拐角处均固定有移动轮21，移动轮21为带刹车的万向轮。具体工作时，将电缆盘推上底座上后，并且电缆盘与挡板贴合后，若此时激光测距仪检测到电缆盘底部到激光测距仪的距离大于底板上表面到激光测距仪的距离时，则会将信号反馈给plc控制器，此时plc控制器会控制伺服电机启动，并带动挡板向前运动，使电缆盘向前滚动，在滚动的过程中，激光测距仪监测到电缆盘底部到激光测距仪的距离大于底板上表面到激光测距仪的距离时则会再次将信号反馈给plc控制器，此时plc控制器会停止伺服电机，保证电缆盘的中心与两个轴块中点连线的中心位于同一竖直线上，从而方便两个轴块可以插入到电缆盘的中轴孔中，使该装置可以架设不同大小规格的电缆盘。需要说明的是，电缆盘底部到激光测距仪的距离，是指激光测距仪垂直向上发出激光，激光在电缆盘上形成光点，激光测距仪顶部到该光点的距离即为电缆盘底部到激光测距仪的距离。
25.在一些实施例中，参见图1
‑
2，第一电动伸缩杆的活动部分固定连接第一限位挡盘32，第一限位挡盘32固定连接第一轴块9，第一轴块9上设置红外发射器31，第二电动伸缩杆
33’的活动部分固定连接第二限位挡盘32’，第二限位挡盘32’固定连接第二轴块9’，第二轴块9’上设置红外接收器31’，第一轴块9上的红外发射器31和第二轴块9’上的红外接收器31’是相对设置的，plc控制器20接收红外接收器31’传输的信号并控制第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆33’。在其他的一些实施例中，也可第二轴块上设置红外发射器而第一轴块上设置相对的红外接收器，由第一轴块上的红外接收器向plc控制器20传输信号。具体工作时，启动双轴电机，此时双轴电机会带动第一螺杆、第二螺杆上的移动套向上运动，当第一轴块上的红外发射器发射的红外线均被第二轴块上的红外接收器接收到后，此时会将信号反馈给plc控制器，plc控制器则会启动第一、二电动伸缩杆，将第一轴块、第二轴块推入到电缆盘的轴孔中，然后操作人员可以根据具体的放线需求，使两个移动套继续向上运动，将电缆盘调节到合适的高度上，以满足操作人员或者放线的需求，并且在架设电缆盘的时候，更加的省力，大大减轻了操作人员的工作强度，并且利于操作人员快速对电缆进行铺设。而设置限位挡盘可避免在第一、第二电动伸缩杆的作用下，将轴块插入到电缆盘中轴孔的深度过深的情况。
26.在一些实施例中，参加图1
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3，第一移动套10或第二移动套10’的前方表面固定连接连杆4的第一端，连杆4从第一端向前方延伸，连杆4的第二端固定连接第三电动伸缩杆26的固定部分，第三电动伸缩杆26沿左右方向延伸，第三电动伸缩杆26的活动部分固定连接齿轮盒1，齿轮盒1的内部从上到下依次转动连接有主动齿轮28和从动齿轮30，主动齿轮28和从动齿轮30啮合连接，齿轮盒1与第三电动伸缩杆26相邻的一侧固定连接有动力电机27，动力电机27的输出轴与主动齿轮28位于与第三电动伸缩杆26相邻的一侧的输入轴连接，齿轮盒1与第三电动伸缩杆26不相邻的一侧从上到下依次设有第一传动轮2和第二传动轮2’，第一传动轮2和第二传动轮2’的中心处分别与主动齿轮28和从动齿轮30的中轴固定连接，第一传动轮2和第二传动轮2’的盘面在同一个平面中，齿轮盒1与第三电动伸缩杆26不相邻的一侧位于第一传动轮2和第二传动轮2’的后方固定有线管3，线管3的内表面两侧均固定有光电传感器29，plc控制器20接收光电传感器29传输的信号并控制第三电动伸缩杆26。具体工作时，在第一传动轮2、第二传动轮2’带动电缆运动的时候，线管3中的两个光电传感器29会实时监测电缆的位置，当监测到电缆朝向一侧光电传感器29偏的时候，会将信号反馈给plc控制器20，此时plc控制器20则会启动第三电动伸缩杆26，带动齿轮盒1朝偏电缆偏的一侧运动，保证第一传动轮2、第二传动轮2’可以很好的带动电缆进行运动，避免在带动电缆运动的过程中，容易导致出现卡线或者在电缆盘上电缆拉力的作用下，使电缆从第一传动轮2、第二传动轮2’之间发生脱离的情况。
27.在一些实施例中，顶板38的后边沿转动连接有宽度小于顶板38宽度的斜板22，斜板22放下后搭接到地面形成斜坡用于滚动运送电缆盘到顶板38上。顶板38的后边沿可通过阻尼转轴转动连接斜板22。在其他一些实施例中，斜板22也可转动连接在底座24的后表面顶部。这有利于将电缆盘通过滚动的方式较省力地运送到顶板上。
28.在一些实施例中，参见图2和图3，斜板22为空心腔体，斜板上表面从顶部到底部、从左到右开设有多个开口13，且斜板的内部从顶部到底部对应开口固定有多个横轴35，多个开口13中分别设置多个角形止回块23，止回块23与横轴35转动连接，止回块23的第一端分别贯穿开口13，止回块23的第二端分别设置有配重块36。在斜板倾斜放置且开口13斜朝上放置(也就是图2中的放置方式)且止回块23不受电缆盘从后向施加的压力时，止回块23
的一端较多的突出于开口，可在电缆盘从上往下滚的时候起到阻挡的作用；而当电缆盘从下往上滚的时候电缆盘从后给止回块23施加压力时，止回块23倒伏不阻碍电缆盘向上滚动。也就是在通过斜板22将电缆盘推动到底座24上的时候，在向上推动的过程中，电缆盘会将斜板22上的多个止回块23压入到斜板22中，当止回块23与电缆盘脱离后，在配重块36的作用下，止回块23会再次恢复到原来的位置，方便将电缆盘推动到底座24上，同时在推动的过程中，当不小心导致电缆盘出现脱手的情况后，此时电缆盘在多个止回块23阻挡的作用下，可以避免电缆盘从斜板22上滚下，更加方便操作人员将电缆推到底座24上。
29.在一些实施例中，顶板38具有前低后高的坡度。这有利于当电缆盘被滚动或放置到顶板上时，可以较容易被向前滚动或自动向前滚动，既省力也有利于后续的前后移动定位和上下定位及上下移动操作。
30.在一些实施例中，凹槽17的顶部固定有透明板15，透明板15的上表面与顶板38的上表面平齐。这种设置既不妨碍激光测距仪工作，也能保护激光测距仪并获得具有平整表面、均匀支承力的顶板上表面。
31.在一些实施例中，底座24的底板24上表面对称固定有支撑块34，双轴电机18的第一输出轴和第二输出轴分别贯穿支撑块34上的孔，且分别通过轴承与支撑块34转动连接，第一传动轮2和第二传动轮2’外沿为橡胶材质。设置支撑块有利于平稳的支撑输出轴，使输出轴的受力更均匀、更平衡，避免双轴电机上的输出轴长度过长，没有一个较好的支点，容易导致输出轴发生下坠，从而导致主动锥齿轮和从动锥齿轮发生脱离的情况。传动轮外沿采用橡胶材质，其弹性较好，可以更好地适应工作过程中的误差和变化，可以更好的对各种规格大小的电缆进行传送，并且避免电缆能够轻易的从两个传动轮之间发生脱离的情况。
32.在一些实施例中，第一轴块10和第二轴块10’的中点连心的中心、线管3的中心、第一传动轮2和第二传动轮2’中心连线的中心均位于同一水平线上，第一轴块10、第二轴块10’的中点连心的中心和激光测距仪16的中点位于同一竖直线上。上述中心在同一水平线上，这样能够使电缆初始位置与线管、两个传动轮处于工作状态的边沿均在左右、上下的同一位置，有利于顺畅出缆，避免卡滞、脱位或频繁调整。上述中心在同一竖直线上，有利于激光测距仪检测到其到电缆盘距离并将到电缆盘距离信号传输给plc控制器处理、分析、控制伺服电机工作使挡板移动到合适位置，从而准确地对电缆盘前后定位并适应不同大小的电缆盘。总之，方便两个传动轮可以更好的对电缆进行传送，并且方便线管中的两个光电传感器监测电缆在线管中的位置，同时对于不同规格大小的电缆盘，均可以使两个轴块插入到电缆盘中的轴孔中。
33.在一些实施例中，凹槽17、滑槽7均设置于顶板38的左右中线上。这有利于挡板受力均匀并有利于第三螺杆的安装。
34.本专利申请的电缆放线器在使用的时候，首先将该装置移动到合适的位置上，然后转动斜板22，使斜板的底端与地面接触，然后通过斜板22将电缆盘推动到底座24上，当将电缆盘推动到底座24上后，在重力的作用下或推动下，电缆盘会与挡板8相贴合，此时，激光测距仪16检测到电缆盘底部到激光测距仪16的距离大于底板上表面到激光测距仪16的距离时，则会将信号反馈给plc控制器20，此时plc控制器20会控制伺服电机5启动，并带动挡板8向前运动，使电缆盘向前滚动，在滚动的过程中，激光测距仪16监测电缆盘底部到激光测距仪16的距离等于底板上表面到激光测距仪16的距离则会再次将信号反馈给plc控制器
20，此时plc控制器20会停止伺服电机5，保证电缆盘的中心与两个轴块,中点连线的中心位于同一竖直线上，然后启动双轴电机18，此时双轴电机18会带动两个第一螺杆12上的移动套10向上运动，当第一轴块9上的红外发射器31发射的红外线均第二轴块9’上的红外接收器31’接收到后，保证两个轴块处于电缆盘中轴孔的区域范围内，此时会将信号反馈给plc控制器20，plc控制器20则会启动第一电动伸缩杆33、第二电动伸缩杆33’，将第一轴块9、第一轴块9’推入到电缆盘的轴孔中，然后操作人员可以根据具体的放线需求，使第一移动套10、第一移动套10’继续向上运动，将电缆盘调节到合适的高度上，以满足操作人员或者放线的需求，然后将电缆的一端从电缆盘上取下，并从线管3中穿过，然后插在第一传动轮2、第二传动轮2’之间，通过动力电机27带动第一传动轮2、第二传动轮2’，从而可以带动电缆运动，进而可以辅助操作人员进行铺设，极大的节省了操作人员的体力，并且便于操作人员快速的对电缆进行铺设，并且在第一传动轮2、第二传动轮2’带动电缆运动的时候，线管3中的两个光电传感器29会实时监测电缆的位置，当监测到电缆朝向一侧光电传感器29偏的时候，会将信号反馈给plc控制器20，此时plc控制器20则会启动第三电动伸缩杆26，带动齿轮盒1朝偏电缆偏的一侧运动，保证第一传动轮2、第二传动轮2’可以很好的带动电缆进行运动，避免在带动电缆运动的过程中，容易导致出现卡线或者在电缆盘上电缆拉力的作用下，使电缆从第一传动轮2、第二传动轮2’之间发生脱离的情况。
35.综上，本专利提出了一种电力施工的电缆放线器，可以简便、省力、高效、准确进行电缆放线。
36.根据以上描述，故本发明的技术效果包括：
37.(1)本发明申请通过斜板将电缆盘推上底座上后，并且电缆盘与挡板贴合后，若此时激光测距仪检测到电缆盘到激光测距仪的距离大于电缆盘底部到激光测距仪的距离时，则会将信号反馈给plc控制器，此时plc控制器会控制伺服电机启动，并带动挡板向前运动，使电缆盘向前滚动，在滚动的过程中，激光测距仪监测到电缆盘到激光测距仪的距离等于电缆盘底部到激光测距仪的距离时则会再次将信号反馈给plc控制器，此时plc控制器会停止伺服电机，保证电缆盘的中心与两个轴块中点连线的中心位于同一竖直线上，从而方便两个轴块可以插入到电缆盘的中轴孔中，使该装置可以架设不同大小规格的电缆盘。
38.(2)本发明申请在使用的时候，通过将斜板转下，使斜板的底面与地面贴合，然后推动电缆盘通过斜板将电缆盘推动到底座上，此时由于底座的顶板为倾斜状，电缆盘在重力的作用下会自动的滚动到与挡板进行贴合，然后启动双轴电机，此时双轴电机会带动第一、二螺杆上的移动套向上运动，当一侧轴块上的红外发射器发射的红外线均被另一侧侧轴块上的红外接收器接收到后，此时会将信号反馈给plc控制器，plc控制器则会启动第一、第二电动伸缩杆，将两个轴块推入到电缆盘的中轴孔中，然后操作人员可以根据具体的放线需求，使两个移动套继续向上运动，将电缆盘调节到合适的高度上，以满足操作人员或者放线的需求，并且在架设电缆盘的时候，更加的省力，大大减轻了操作人员的工作强度，并且利于操作人员快速对电缆进行铺设。
39.(3)本发明申请在对电缆进行铺设的时候，将电缆的一端从电缆盘上取下，并从线管中穿过，然后插在两个传动轮之间，通过动力电动带动两个传动轮转动，从而可以带动电缆运动，进而可以辅助操作人员进行铺设，极大的节省了操作人员的体力，并且便于操作人员快速的对电缆进行铺设，并且在两个传动轮带动电缆运动的时候，线管中的两个光电传
感器会实时监测电缆的位置，当监测到电缆朝向一侧光电传感器偏的时候，会将信号反馈给plc控制器，此时plc控制器则会启动第三电动伸缩杆，带动齿轮盒朝偏电缆偏的一侧运动，保证两个传动轮可以很好的带动电缆进行运动，避免在带动电缆运动的过程中，容易导致出现卡线或者在电缆盘上电缆拉力的作用下，使电缆从两个传动轮之间发生脱离的情况。
40.(4)本发明申请在通过斜板将电缆盘推动到底座上的时候，在向上推动的过程中，电缆盘会将斜板上的多个止回块压入到斜板中，方便将电缆盘推动到底座上，在推动的过程中，当不小心导致电缆盘出现脱手的情况后，此时电缆盘在多个止回块阻挡的作用下，可以避免电缆盘从斜板上滚下，更加方便操作人员将电缆推到底座上。
41.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
42.本领域技术人员可以理解，以上描述并不构成对的限定，可以包括比更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
43.需要说明的是，在本技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。对于描述或附图中编号也并意味着限制其先后顺序，比如s1/s2/s3并不限定s1/s2/s3依次执行，可能s1和s2同时执行或s2在s1之前执行。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括上述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于和电子设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上仅为本发明的实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。在上面对本发明具体实施例的描述中，针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。
44.在本技术中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本技术中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本技术，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本技术。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本技术的描述变得晦涩。因此，本技术并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本技术所公开的原理和特征的最广范围相一致。
45.应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、要素、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、要素、步骤或组件的存在或附加。涉及序数的术语或下标
“
一”“二”“1”“2”“n”“n
‑
1”等并不必然表示这些术语所限定的特征、要素、步骤或组件的实施顺序或者重要性程度，而仅仅是为了描述清楚起见而用于在这些特征、要素、步骤或组件之间进行标识。
46.虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。