一种应用于吊具的夹紧系统及其同步连杆机构的制作方法

技术特征：
1.一种同步连杆机构，其特征在于：包括具有两个相互平行横梁的基体，以及对称设置于两个横梁之间的两组传动组件；每组传动组件包括同步连杆、一端与同步连杆的一端活动连接的同步臂板、两端转动设置于横梁上且中部贯穿同步臂板另一端的转轴，以及套装在转轴上的齿轮；两组传动组件的齿轮相互啮合。2.根据权利要求1所述的同步连杆机构，其特征在于，所述转轴上套装有顶住齿轮两端的隔套，以对齿轮轴向定位。3.一种应用于吊具的夹紧系统，其特征在于，包括如权利要求1所述的同步连杆机构、中部活动连接于横梁两端的两个对称的钳臂，以及分别活动连接于钳臂一端的两组对称的夹紧机构；两组传动组件的同步连杆的另一端分别活动连接在钳臂上；两组夹紧机构上分别活动连接平衡连杆的一端，平衡连杆的另一端活动连接在横梁上，使得两组夹紧机构水平开闭，以夹紧或者松开物料。4.根据权利要求3所述的应用于吊具的夹紧系统，其特征在于，两个钳臂的另一端活动连接液压缸，以驱动钳臂，进而带动夹紧机构水平开闭。5.根据权利要求3所述的应用于吊具的夹紧系统，其特征在于，所述夹紧机构包括活动连接于钳臂一端的钳齿座、水平且转动设置于钳齿座上的钳齿轴，以及连接于钳齿轴靠近另一夹紧机构的一端的钳齿。6.根据权利要求5所述的应用于吊具的夹紧系统，其特征在于，所述钳齿轴靠近钳齿的一端并排安装推力球轴承和圆柱滚子轴承，另一端安装滚动球轴承。7.根据权利要求3所述的应用于吊具的夹紧系统，其特征在于，两组夹紧机构相互面向的一端对称设置有高度限位机构，以防物料与夹紧机构干涉。8.根据权利要求7所述的应用于吊具的夹紧系统，其特征在于，所述高度限位机构包括高度挡块。9.根据权利要求3所述的应用于吊具的夹紧系统，其特征在于，所述钳臂与横梁、钳臂与夹紧机构、平衡连杆与横梁及平衡连杆与夹紧机构分别通过相应的轴连接。

技术总结
本实用新型涉及一种应用于吊具的夹紧系统及其同步连杆机构，属于物料吊运自动化设备领域。该同步连杆机构包括具有两个相互平行横梁的基体，以及对称设置于两个横梁之间的两组传动组件；每组传动组件包括同步连杆、一端与同步连杆的一端活动连接的同步臂板、两端转动设置于横梁上且中部贯穿同步臂板另一端的转轴，以及套装在转轴上的齿轮；两组传动组件的齿轮相互啮合。该夹紧系统包括该同步连杆机构以及两个对称的钳臂和夹紧机构，同步连杆与钳臂活动连接，钳臂还与横梁、夹紧机构活动连接。通过同步连杆机构将两钳臂相连，实现两钳臂同步动作，夹紧机构不会滑动，避免物料脱落。钳臂绕活动连接点摆动，结构上不存在较大的应力集中，防止开裂。防止开裂。防止开裂。


技术研发人员：仲帅林 姜臻 刘志成 苑泽俊
受保护的技术使用者：辽宁忠旺机械设备制造有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/10/23