一种可识别物料方向的送料装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产线送料装置领域，尤其涉及一种可识别物料方向的送料装置。


背景技术：

2.目前生产线领域对具有方向性的物料的上料大都采用人工上料，依靠人为的辨别物料的方向并放置，由于人力劳动可能存在的疲劳等原因，导致物料的方向可能会放错，影响后续的加工，因而现在通常采用传感器进行方向识别，送料至检测位，检测后送出，但是在这个过程中存在间歇，送料和出料无法同时进行的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种可识别物料方向的送料装置，可以同时进行上料和出料，提高送料速率，以及减小驱动机构的行程。
4.本实用新型提供了一种可识别物料方向的送料装置，包括上料平台、方向校准平台以及出料平台，所述物料依次通过所述上料平台、所述方向校准平台以及所述出料平台，所述上料平台、所述方向校准平台以及所述出料平台高度依次降低，所述送料装置还包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于推动所述上料平台上的所述物料落入所述方向校准平台，所述第二驱动机构用于推动所述方向校准平台上的所述物料落入到所述出料平台。
5.进一步的，所述方向校准平台上还设有垂直运动机构以及连接所述垂直运动机构的第三驱动机构，通过所述垂直运动机构向下压紧所述物料以使得所述物料相对所述垂直运动机构固定，再通过所述第三驱动机构带动所述垂直运动机构以驱使所述物料移动至检测位。
6.进一步的，所述方向校准平台上还设有可伸缩的限位块，所述限位块设于所述方向校准平台上所述物料送料方向所指的一侧。
7.进一步的，所述出料平台与所述方向校准平台之间还设有引导通道，所述引导通道包括入口和出口，所述第二驱动机构带动所述物料通过所述入口进入所述引导通道从所述出口运送至所述出料平台。
8.进一步的，所述引导通道在所述入口处的部分为相切于所述物料的弧形结构。
9.进一步的，所述引导通道在所述出口处的部分垂直于所述出料平台。
10.进一步的，所述出料平台可沿着所述物料送料方向移动，所述出料平台上设有与所述物料形状相对应的收容槽，所述收容槽仅可收容一所述物料。
11.基于上述技术方案，通过设置所述上料平台、所述方向校准平台以及所述出料平台高度依次降低，并设有第一驱动机构和第二驱动机构，利用高度差，使得所述物料可以在出料的同时进行上料，提高送料效率，以及减小驱动机构的行程。
附图说明
12.图1是本实用新型的一实施例的送料装置的结构示意图。
13.图2是图1实施例的俯视图。
14.图3是图2中剖切线a
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a的剖视图。
15.图4是图2剖切线b
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b的剖视图。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是，附图仅仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述，并不限定连接方式。
17.需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件时，它可以是直接连接到另一个组件，或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
18.还需要说明的是，本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.请参阅图1
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4,本实用新型提供了一种可识别物料方向的送料装置 100，包括上料平台10、方向校准平台20以及出料平台30，物料200 依次通过送料平台10、方向校准平台20以及出料平台30。
20.上料平台10、方向校准平台20以及出料平台30所处高度依次降低，物料200由上一工位送料至上料平台10，再被第一驱动机构40推动至落入方向校准平台20，进行方向识别并校准后，被第二驱动机构 50推动至落入出料平台30，由下一工位提取物料200。通过将上料
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方向识别
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出料的过程由两个驱动机构来完成，减小了单一驱动机构的行程，使得在第二驱动机构50推动物料200至出料平台30时能够同时通过第一驱动机构40推动物料200至方向校准平台20，送料和出料能够同时进行，从而提高送料速率。
21.在本实施例中，第一驱动机构40包括第一气缸41和第一推块42，第二驱动机构50包括第二气缸51和第二推块52。
22.在本实施例中，上料平台10上设有第一导块11和第二导块12，上一工位下料的位置在第一导块11和第二导块12之间，通过两个导块的限制以使得物料200在上料平台11上
摆放整齐。第一导块11下侧设有可容第一推块42穿过的第一通道111，第二导块12下侧设有可容物料200穿过的第二通道121以使得第一驱动机构40可推动物料200穿过通道以落入方向校准平台20。
23.方向校准平台20上还设有垂直运动机构60以及连接垂直运动机构60的第三驱动机构70，通过所述垂直运动机构60向下压紧物料200 以使得物料200相对垂直运动机构60固定，再通过第三驱动机构70带动垂直运动机构60以驱使物料200移动至检测位。
24.在本实施例中，第三驱动机构70为气缸组件，垂直运动机构60 包括第三气缸61和压块62。
25.方向校准平台20的检测位设有传感器和旋转机构22，传感器用于识别物料200的方向是否规定的标准方向，当传感器识别到物料200 的方向不是标准方向时，旋转机构22带动物料200旋转以调整方向至标准方向。
26.在本实施例中，传感器为光电传感器，利用光电效应获得反馈以及物料200正反面的反馈信息不同以识别物料200的方向。
27.在本实施例中，旋转机构22为气缸组件。
28.方向校准平台20设有限位块23，限位块231设于方向校准平台20 上物料200送料方向所指的一侧，从而限制待识别方向的物料200移动。
29.在本实施例中，限位块23与第四驱动机构80相连接，第四驱动机构80可带动限位块23在垂直方向上移动以使得限位块23可伸缩，当需要推动物料200至出料平台30时，通过第四驱动机构80带动限位块23 垂直向下移动，从而隐藏于方向校准平台20内。
30.方向校准平台20与出料平台30之间设有引导通道90，引导通道90 包括连接方向校准平台20的入口91和连接出料平台30的出口92，第二驱动机构50带动物料200进入引导通道90以使得物料200平缓运送至出料平台30。
31.引导通道90在入口91处的部分为相切于物料200的弧形结构，便于物料200进入引导通道90；引导通道90在出口92处的部分垂直于出料平台30，以调整物料200至便于下一工位的机械手夹取的方向。
32.出料平台30上设有与物料200形状相对应的收容槽31，且仅可收容一物料200，在槽收容31收容有物料200时，移动出料平台30至便于下一工位的机械手一一夹取，下一待出料物料200暂时收容于引导通道90。
33.在本实施例中，出料平台30与第五驱动机构32相连接，通过第五驱动机构32带动出料平台30沿着物料200送料方向移动，以使得物料 200在出料平台30上不堆叠，以便于下一工位提取。
34.本技术的说明书和权利要求书中，词语“包括/包含”和词语“具有/ 包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
35.本实用新型的一些特征，为阐述清晰，分别在不同的实施例中描述，然而，这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反，本实用新型的一些特征，为简要起见，仅在单一实施例中描述，然而，这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
36.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本实用新型
的保护范围之内。