一种组装前撕膜流水线的制作方法

技术特征：
1.一种组装前撕膜流水线，其特征在于，包括：产品上料装置(3)，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；中继传送机构(48)，其与所述产品上料装置(3)相邻接；产品搬运机构(4)，其架设于所述产品上料装置(3)之上；以及产品撕膜机构(42)，其设于所述产品上料装置(3)的上料方向上的下游；其中，产品搬运机构(4)包括：分别布置于所述产品上料装置(3)两侧的底座(46)、滑动连接于两个底座(46)上的搬运横梁(47)、与所述搬运横梁(47)滑动连接的抓取组件(43)以及分别与所述抓取组件(43)及搬运横梁(47)传动连接的横移驱动器(44)与搬运驱动器(41)。2.如权利要求1所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，所述产品上料装置(3)包括：机架(38)，其上设有沿一直线方向依次设置的产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及产品转移工位(37)，所述中继传送机构(48)在所述产品转移工位(37)处与产品上料装置(3)相邻接；分别设于所述产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及产品转移工位(37)处的产品上料组件(31)、tray盘回收组件(33)及产品定位组件(32)；以及水平驱动组件(34)，其动力输出端与所述产品定位组件(32)传动连接。3.如权利要求1或2所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，产品撕膜机构(42)上设置有用于剥离产品(45)上的薄膜(454)的撕膜组件(421)；所述薄膜(454)包括：环状的膜本体(4541)，其与所述产品(45)相适应并贴附于所述产品(45)上；以及夹持耳(4542)，其连接至所述膜本体(4541)的外侧并向外延伸；其中，所述撕膜组件(421)包括撕膜驱动器及由所述撕膜驱动器驱动的撕膜夹爪(4214)；所述抓取组件(43)包括用于吸附产品(45)的吸嘴本体(436)；所述产品(45)通过所述抓取组件(43)搬运，使得所述夹持耳(4542)伸入所述撕膜夹爪(4214)的夹紧端。4.如权利要求3所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，所述膜本体(4541)在所述夹持耳(4542)附近形成有易拉断的压痕(4543)；所述撕膜驱动器包括转动驱动器(4213)以及与转动驱动器(4213)的动力输出端传动连接的夹持驱动器，所述撕膜夹爪(4214)与所述夹持驱动器的动力输出端传动连接；所述撕膜夹爪(4214)将所述夹持耳(4542)夹紧后所述转动驱动器(4213)驱动所述夹持驱动器旋转以使得所述膜本体(4541)在所述夹持耳(4542)的牵引下从所述压痕(4543)处断开并使得所述膜本体(4541)被分成：与所述产品(45)粘连的贴合段；及在所述夹持耳(4542)的牵引下从所述产品(45)上掀起的掀起段。5.如权利要求4所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，所述抓取组件(43)还包括与驱动组件的动力输出端传动连接的旋转驱动组件(434)，所述吸嘴本体(436)与所述旋转驱动组件(434)的动力输出端传动连接；当所述转动驱动器(4213)驱动所述夹持驱动器旋转，使得所述夹持耳(4542)掀起后，所述产品(45)通过所述驱动组件及旋转驱动组件(434)驱使所述产品(45)相对所述撕膜夹爪(4214)运动，使得所述掀起段的面积增大，所述贴合段的面积相应减少。
6.如权利要求3所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，所述吸嘴本体(436)的内部中空并在其底部敞开形成敞口，所述敞口的外围设有多个周向布置的吸附孔(4361)；以及所述吸嘴本体(436)的内部可拆卸安装有限位块(437)，所述限位块(437)上形成有成型凹槽(4371)，产品(45)内环上的耳部(452)压入所述成型凹槽(4371)以成型所述耳部(452)的形状。7.如权利要求2所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，所述产品定位组件(32)在所述水平驱动组件(34)的驱动下周期性地在所述产品上料工位(35)、tray盘回收工位(36)及转移工位(37)间往复平移。8.如权利要求1或2所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，所述抓取组件(43)在所述横移驱动器(44)的驱动下沿着所述搬运横梁(47)往复滑移，所述搬运横梁(47)在所述搬运驱动器(41)的驱动下在所述tray盘回收工位(36)及中继传送机构(48)间往复滑移，从而抓取组件(43)每次在产品转移工位(37)处抓取单个产品后将个该产品搬运至产品撕膜机构(42)，产品(45)上的薄膜被撕除后，抓取组件(43)又将该产品(45)搬运至中继传送机构(48)中。9.如权利要求8所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，所述中继传送机构(48)包括：中继底座(481)，其上设有沿着机架(38)的延伸方向延伸的配接滑轨(482)；承接座(484)，其与所述配接滑轨(482)滑动配接；以及中继驱动器，其与所述承接座484传动连接；其中，所述中继底座(481)上还设有滑动导向杆(483)，所述滑动导向杆(483)的延伸方向与所述配接滑轨(482)的延伸方向相一致，所述承接座(484)穿套于所述滑动导向杆(483)之上；所述承接座(484)上安装有产品定位治具(485)。10.如权利要求2所述的组装前撕膜流水线，其特征在于，所述tray盘在其底部开设有顶升定位槽，所述产品定位组件(32)包括：升降驱动器(323)，其与所述水平驱动组件(34)传动连接；载物台(325)，其与升降驱动器(323)的动力输出端传动连接并配合至相应一个tray盘的顶升定位槽中；tray盘定位组件(324)，其设于所述载物台(325)上，所述tray盘定位组件(324)包括：定位驱动器(3241)；以及偶数个在所述载物台(325)的周向上呈放射状布置的顶持件(3242)，其与所述定位驱动器(3241)的动力输出端传动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种组装前撕膜流水线，包括：产品上料装置，其中码放有多个用于盛放产品的tray盘；中继传送机构，其与所述产品上料装置相邻接；产品搬运机构，其架设于所述产品上料装置之上；以及产品撕膜机构，其设于所述产品上料装置的上料方向上的下游；其中，产品搬运机构包括：分别布置于所述产品上料装置两侧的底座、滑动连接于两个底座上的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的抓取组件以及分别与与所述抓取组件及搬运横梁传动连接的横移驱动器与搬运驱动器。根据本实用新型，其能够提高平撕膜效率并提高撕膜成功率。够提高平撕膜效率并提高撕膜成功率。够提高平撕膜效率并提高撕膜成功率。


技术研发人员：缪磊 袁文卿 王坤 肖夕全 章朝阳
受保护的技术使用者：苏州富强科技有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021/10/23