一种用于包装盒生产的抓取装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装盒生产技术领域，尤其涉及一种用于包装盒生产的抓取装置。


背景技术：

2.纸板包装盒具有易加工，成本低，适于印刷，重量轻可折叠，无毒，无味，无污染等优点，并且可回收利用。现有的纸板包装盒一般都是采用瓦楞纸板；包装盒的整个生产过程中，包括对纸板的切割、印刷、压痕等过程，这些过程都是对纸板进行处理，并且需要工人将纸板在不同的工序之间转运。纸板一般都是叠放在一起，需要两个工人将叠放的纸板从运输小车搬运至工位，或者是从工位搬运至运输小车，费时费力。


技术实现要素：

3.为了解决上述存在的问题，本实用新型提出一种用于包装盒生产的抓取装置，该装置能够对叠放的纸板夹持，并且可将其从运输小车移动至工位，或者是从工位移动至运输小车，减轻了工人的工作负担，提高了工作效益。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用以下方案，所述装置包括第一支撑座、第一支撑板、第二支撑座、第二支撑板、导轨、丝杠、悬挂机构、抓取机构以及电机；所述第一支撑座上固定第一支撑板，所述第二支撑座上固定第二支撑板，且所述第一支撑板和第二支撑板左右对称设置；所述第一支撑板和第二支撑板之间设置有导轨和丝杠，所述导轨两端分别与第一支撑板上端和第二支撑板上端固定；所述丝杠的两端分别安装轴承座，且两个轴承座分别固定在第一支撑板上端和第二支撑板上端；所述悬挂机构的上端安装在导轨和丝杠上，所述悬挂机构的下端连接抓取机构；所述电机固定在第一支撑板上，且所述电机的输出轴传动连接丝杠。
5.进一步地，所述悬挂机构包括连接杆和移动组件，所述连接杆的上端与移动组件固定，所述连接杆的上端与抓取机构固定。
6.又进一步地，所述移动组件包括悬挂块、螺纹套管和滚轮；所述导轨的上面开有导向槽；所述螺纹套管与悬挂块的前端固定，且所述螺纹套管套装在丝杠上；所述滚轮通过转轴安装在悬挂块的后端，且所述滚轮部分卡在导向槽内。
7.又进一步地，所述抓取机构包括安装板、一对第一凸块、第一轴、第一夹具、一对第二凸块、第二轴和第二夹具，所述连接杆的下端固定在安装板顶面的中心；所述两个第一凸块固定在安装板的前侧面；所述两个第一凸块之间固定第一轴；所述第一夹具转动连接第一轴；所述两个第二凸块固定在安装板的后侧面；所述两个第二凸块之间固定第二轴；所述第二夹具转动连接第二轴；所述第一夹具和第二夹具前后对称设置。
8.更进一步地，所述第一夹具包括一对第一夹爪、一对第一轴承、“c”字形的第一滑槽、多个第一加强杆、第一气缸、第一活塞杆和“t”字形的第一滑动块；所述每个第一夹爪的顶端固定一个第一轴承；所述第一轴承套接在第一轴；所述两个第一夹爪之间设置第一滑
槽；所述两个第一夹爪通过第一加强杆与第一滑槽固定；所述第一滑动块卡在第一滑槽内；所述第一气缸固定在安装板的底面，且所述第一气缸的第一活塞杆端部铰接第一滑动块。
9.更进一步地，所述第二夹具包括一对第二夹爪、一对第二轴承、“c”字形的第二滑槽、多个第二加强杆、第二气缸、第二活塞杆和“t”字形的第二滑动块；所述每个第二夹爪的顶端固定一个第二轴承；所述第二轴承套接在第二轴；所述两个第二夹爪之间设置第二滑槽；所述两个第二夹爪通过第二加强杆与第二滑槽固定；所述第二滑动块卡在第二滑槽内；所述第二气缸固定在安装板的底面，且所述第二气缸的第二活塞杆端部铰接第二滑动块。
10.更进一步地，所述第一夹爪后侧面和第二夹爪前侧面均设有横向防滑齿纹。
11.本实用新型所述抓取装置使用时，先启动第一气缸和第二气缸，使得第一活塞杆和第二活塞杆伸出，第一夹爪和第二夹爪之间的距离增大；再启动电机带动丝杠旋转，从而带动悬挂机构和抓取机构移动至叠放的纸板上方；然后启动第一气缸和第二气缸，使得第一活塞杆和第二活塞杆收回，第一夹爪和第二夹爪平行，即可夹住叠放的纸板；再次启动电机带动丝杠旋转，从而带动悬挂机构、抓取机构以及纸板移动至目的为止，最后启动第一气缸和第二气缸，使得第一活塞杆和第二活塞杆再伸出，第一夹爪和第二夹爪之间的距离增大，纸板即可放置在目的为止。
12.本实用新型的优点在于，1)该装置能够对叠放的纸板夹持，并且可将其从运输小车移动至工位，或者是从工位移动至运输小车，减轻了工人的工作负担，提高了工作效益；2)由于纸板边缘的存在一定的毛边，所述夹爪上的防滑齿纹有利于放置纸板从夹爪之间脱落。
附图说明
13.图1为本实用新型所述抓取装置的结构示意图。
14.图2为本实用新型所述抓取装置的抓取机构的主视结构示意图。
15.图3为本实用新型所述抓取装置的抓取机构的后视结构示意图。
16.图4为本实用新型所述抓取装置的剖视结构示意图。
17.图5为图4中a处的结构放大示意图。
18.图6为图4中b处的结构放大示意图。
19.图7为本实用新型所述抓取装置的安装板的示意图。
20.图8为本实用新型所述抓取装置的第一滑槽、第一滑块以及第一活塞杆的连接截面图。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域技术人员所理解的通常意义。
23.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时
针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.如图1所示，本实施例给出一种用以夹持并移动叠放纸板的抓取装置，所述装置包括第一支撑座1、第一支撑板2、第二支撑座3、第二支撑板4、导轨5、丝杠6、悬挂机构7、抓取机构8以及电机9；所述第一支撑座1上固定第一支撑板2，所述第二支撑座3上固定第二支撑板4，且所述第一支撑板2和第二支撑板4左右对称设置；所述第一支撑板2和第二支撑板4之间设置有导轨 5和丝杠6，所述导轨5两端分别与第一支撑板2上端和第二支撑板4上端固定；所述丝杠6的两端分别安装轴承座，且两个轴承座分别固定在第一支撑板2上端和第二支撑板4上端；所述悬挂机构7的上端安装在导轨5和丝杠6上，所述悬挂机构7的下端连接抓取机构8；所述电机9固定在第一支撑板2上，且所述电机9的输出轴传动连接丝杠6。
28.如图1和4所示，所述悬挂机构7包括连接杆7.1和移动组件7.2，所述连接杆7.1的上端与移动组件7.2固定，所述连接杆7.1的上端与抓取机构 8固定。所述移动组件7.2可以在第一支撑板2上端和第二支撑板4之间水平移动。
29.如图4和5所示，所述移动组件7.2包括悬挂块7.21、螺纹套管7.22和滚轮7.23；所述导轨5的上面开有导向槽5.1；所述螺纹套管7.22与悬挂块 7.21的前端固定，且所述螺纹套管7.22套装在丝杠6上；所述滚轮7.23通过转轴安装在悬挂块7.21的后端，且所述滚轮7.23部分卡在导向槽5.1内。所述丝杠6转动，即可带动螺纹套管7.22转动，从而带动整个悬挂部件7移动.
30.如图1、2、3、4和7所示，所述抓取机构8包括安装板8.1、一对第一凸块8.2、第一轴8.3、第一夹具8.4、一对第二凸块8.5、第二轴8.6和第二夹具8.7，所述连接杆7.1的下端固定在安装板8.1顶面的中心；所述两个第一凸块8.2固定在安装板8.1的前侧面；所述两个第一凸块8.2之间固定第一轴 8.3；所述第一夹具8.4转动连接第一轴8.3；所述两个第二凸块8.5固定在安装板8.1的后侧面；所述两个第二凸块8.5之间固定第二轴8.6；所述第二夹具8.7转动连接第二轴8.6；所述第一夹具8.4和第二夹具8.7前后对称设置。所述第一夹具8.4和第二夹具8.7的距离变化，即可实现对纸板的夹持或卸下。
31.如图2、6和8所示，所述第一夹具8.4包括一对第一夹爪8.41、一对第一轴承8.42、“c”字形的第一滑槽8.43、多个第一加强杆8.44、第一气缸 8.45、第一活塞杆8.46和“t”字形的第一滑动块8.47；所述每个第一夹爪 8.41的顶端固定一个第一轴承8.42；所述第一轴承8.42套接在第一轴8.3；所述两个第一夹爪8.41之间设置第一滑槽8.43；所述两个第一夹爪8.41通过第一加强杆8.44与第一滑槽8.43固定；所述第一滑动块8.47卡在第一滑槽 8.43内；所述第一气缸8.45固定在安装板8.1的底面，且所述第一气缸 8.45的第一活塞杆8.46端部铰接第一滑动块8.47。所述第一气缸8.45的第一活塞杆8.46的伸出或收缩，即可推动第一滑块8.47在第一滑槽8.43内移动，从而使得第一夹爪8.41绕着第一轴8.3转动。
32.如图3和6所示，所述第二夹具8.7包括一对第二夹爪8.71、一对第二轴承8.72、“c”字形的第二滑槽8.73、多个第二加强杆8.74、第二气缸8.75、第二活塞杆8.76和“t”字形的第二滑动块8.77；所述每个第二夹爪8.71的顶端固定一个第二轴承8.72；所述第二轴承8.72套接在第二轴8.6；所述两个第二夹爪8.71之间设置第二滑槽8.73；所述两个第二夹爪8.71通过第二加强杆8.74与第二滑槽8.73固定；所述第二滑动块8.77卡在第二滑槽8.73内；所述第二气缸8.75固定在安装板8.1的底面，且所述第二气缸8.75的第二活塞杆8.76端部铰接第二滑动块8.77。所述第二气缸8.75的第二活塞杆 8.76的伸出或收缩，即可推动第二滑块8.77在第二滑槽8.73内移动，从而使得第二夹爪8.71绕着第二轴8.6转动。
33.如图4和6所示，所述第一夹爪8.41后侧面和第二夹爪8.71前侧面均设有横向防滑齿纹，可防止纸板脱落。
34.本实用新型所述抓取装置使用时，先启动第一气缸8.45和第二气缸 8.75，使得第一活塞杆8.46和第二活塞杆8.76伸出，第一夹爪8.41和第二夹爪8.71之间的距离增大；再启动电机9带动丝杠6旋转，从而带动悬挂机构 7和抓取机构8移动至叠放的纸板上方；然后启动第一气缸8.45和第二气缸 8.75，使得第一活塞杆8.46和第二活塞杆8.76收回，第一夹爪8.41和第二夹爪8.71平行，即可夹住叠放的纸板；再次启动电机9带动丝杠6旋转，从而带动悬挂机构7、抓取机构8以及纸板移动至目的为止，最后启动第一气缸 8.45和第二气缸8.75，使得第一活塞杆8.46和第二活塞杆8.76再伸出，第一夹爪8.41和第二夹爪8.71之间的距离增大，纸板即可放置在目的为止。