智能放料机的制作方法

1.本发明涉及玻璃生产技术领域，具体为智能放料机。


背景技术：

2.在玻璃生产的过程中会用到放料机，来完成对多个玻璃的分离，进而达到方便下一工序的目的。
3.但现如今的放料机在放料时，采用的是上下吸附的放料方式，而进行上下吸附时，吸盘会吸住玻璃，随后吸附机构移动将玻璃移动至传送机构，这种放料的方式，吸盘吸附玻璃后会在玻璃的表面留下吸附后的痕迹，而这些痕迹留在玻璃上则会导致玻璃被污染，从而便会大大的降低玻璃的良品率，为此，提出一种智能放料机，来解决上述中的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供智能放料机，具备翻板放料的优点，解决了现如今的放料机在使用时上下吸附会给玻璃造成污染的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：智能放料机，包括支架，所述支架内腔的底部安装有传送机构，所述传送机构的一侧分别设有与支架安装的玻璃翻转机构一与玻璃翻转机构二，所述传送机构的另一侧设有与支架安装的玻璃翻转机构三，所述支架内腔的两侧均安装有机械手运动机构，所述玻璃翻转机构一、玻璃翻转机构二和玻璃翻转机构三靠近传送机构的一侧均安装有翻转臂。
6.优选的，所述支架内腔的顶部安装有三个取纸机构，三个所述取纸机构的底部分别与玻璃翻转机构一、玻璃翻转机构二和玻璃翻转机构三相对应。
7.优选的，所述支架的内部开设有废纸回收口。
8.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
9.本发明通过玻璃翻转机构一、玻璃翻转机构二和玻璃翻转机构三通过控制翻转臂带动玻璃翻转的方式，使玻璃在翻转后，玻璃与吸盘接触的一面不会朝上，从而使朝上一面的玻璃不会被吸盘污染，进而不仅降低了玻璃表面的污染，而且也可以大大的提高玻璃的良品率。
附图说明
10.图1为本发明结构正视图；
11.图2为本发明结构俯视图；
12.图3为本发明结构侧视图。
13.图中：1、支架；2、传送机构；3、玻璃翻转机构一；4、玻璃翻转机构二；5、玻璃翻转机构三；6、机械手运动机构；7、取纸机构；8、废纸回收口；9、翻转臂。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1
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3所示，智能放料机，包括支架1，支架1内腔的底部安装有传送机构2，传送机构2的一侧分别设有与支架1安装的玻璃翻转机构一3与玻璃翻转机构二4，传送机构2的另一侧设有与支架1安装的玻璃翻转机构三5，支架1内腔的两侧均安装有机械手运动机构6，玻璃翻转机构一3、玻璃翻转机构二4和玻璃翻转机构三5靠近传送机构2的一侧均安装有翻转臂9，通过玻璃翻转机构一3、玻璃翻转机构二4和玻璃翻转机构三5通过控制翻转臂9带动玻璃翻转的方式，使玻璃在翻转后，玻璃与吸盘接触的一面不会朝上，从而使朝上一面的玻璃不会被吸盘污染，进而不仅降低了玻璃表面的污染，而且也可以大大的提高玻璃的良品率。
16.进一步的，支架1内腔的顶部安装有三个取纸机构7，三个取纸机构7的底部分别与玻璃翻转机构一3、玻璃翻转机构二4和玻璃翻转机构三5相对应，通过取纸机构7的设置，对玻璃铺垫的纸张起到了吸附的作用。
17.进一步的，支架1的内部开设有废纸回收口8，通过废纸回收口8的设置，对取纸机构7取出的纸张起到了回收的作用。
18.工作原理：在工作时，与玻璃翻转机构一3、玻璃翻转机构二4和玻璃翻转机构二4连接的翻转臂9会吸住玻璃，随后玻璃翻转机构一3、玻璃翻转机构二4和玻璃翻转机构三5带动翻转臂9进行翻转，之后翻转臂9会带动玻璃翻转，使玻璃朝下的一面向上，待玻璃翻转机构一3、玻璃翻转机构二4和玻璃翻转机构三5翻转完成后，玻璃会被放到传送机构2上，之后传送机构2带动玻璃流至下工序，随后取纸机构7将废纸吸住放到废纸回收口8的内部，最后玻璃翻转机构一3、玻璃翻转机构二4和玻璃翻转机构三5带动翻转臂9翻转等待下次翻转，进而便达到了翻转放料的目的。
19.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
20.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.智能放料机，包括支架(1)，其特征在于：所述支架(1)内腔的底部安装有传送机构(2)，所述传送机构(2)的一侧分别设有与支架(1)安装的玻璃翻转机构一(3)与玻璃翻转机构二(4)，所述传送机构(2)的另一侧设有与支架(1)安装的玻璃翻转机构三(5)，所述支架(1)内腔的两侧均安装有机械手运动机构(6)，所述玻璃翻转机构一(3)、玻璃翻转机构二(4)和玻璃翻转机构三(5)靠近传送机构(2)的一侧均安装有翻转臂(9)。2.根据权利要求1所述的智能放料机，其特征在于：所述支架(1)内腔的顶部安装有三个取纸机构(7)，三个所述取纸机构(7)的底部分别与玻璃翻转机构一(3)、玻璃翻转机构二(4)和玻璃翻转机构三(5)相对应。3.根据权利要求1所述的智能放料机，其特征在于：所述支架(1)的内部开设有废纸回收口(8)。

技术总结
本发明涉及玻璃生产技术领域，且公开了智能放料机，包括支架，所述支架内腔的底部安装有传送机构，所述传送机构的一侧分别设有与支架安装的玻璃翻转机构一与玻璃翻转机构二，所述传送机构的另一侧设有与支架安装的玻璃翻转机构三，所述支架内腔的两侧均安装有机械手运动机构，所述玻璃翻转机构一、玻璃翻转机构二和玻璃翻转机构三靠近传送机构的一侧均安装有翻转臂；本发明通过玻璃翻转机构一、玻璃翻转机构二和玻璃翻转机构三通过控制翻转臂带动玻璃翻转的方式，使玻璃在翻转后，玻璃与吸盘接触的一面不会朝上，从而使朝上一面的玻璃不会被吸盘污染，不仅降低了玻璃表面的污染，而且也大大的提高玻璃的良品率。而且也大大的提高玻璃的良品率。而且也大大的提高玻璃的良品率。


技术研发人员：金术伦 郭昭辉
受保护的技术使用者：东莞市集创精密科技有限公司
技术研发日：2021.01.30
技术公布日：2021/10/23