一种充换电站的制作方法

1.本发明涉及充换电站技术领域，尤其涉及一种充换电站。


背景技术：

2.现有的充换电站受自身结构的限制，结构复杂且生产成本较高，使得充换电站的建设较为困难且投资成本较大，限制了充换电站的投放，此外，充换电站的占地面积较大且质量较大，使得充换电站的安装位置受到限制且难以实现充换电站的吊装安装，进一步提升了充换电站的投放的困难度。


技术实现要素：

3.基于以上所述，本发明的目的在于提供一种充换电站，可实现充换电站的小型化和轻便化投放，降低了充换电站的建设生产成本，使得充换电站的投放较为简单。
4.为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种充换电站，包括：箱体；停车平台，设置在所述箱体内；锁止结构，所述锁止结构被配置为拆卸和安装所述车辆的电池；电池仓储结构，设置在所述箱体内，所述电池仓储结构和所述停车平台沿所述车辆的长度方向排布，所述电池仓储结构能够对所述电池进行充电；运输组件，被配置为将所述锁止结构取下的所述电池沿所述车辆的长度方向运输至所述电池仓储结构上进行充电，还被配置为将所述电池仓储结构提供的所述电池沿所述车辆的长度方向运输至所述锁止结构上。
6.作为一种充换电站的优选方案，所述电池仓储结构包括升降结构和电池架，所述电池架及所述升降结构沿所述车辆的长度方向排布，所述电池架用于放置所述电池并对所述电池进行充电，所述升降结构能够将所述电池沿竖直方向输送，还能够将所述电池输送至所述电池架上。
7.作为一种充换电站的优选方案，所述升降结构包括提升组件、放置台及设置在所述放置台上的纵向水平传送件，所述提升组件能够带动所述放置台沿竖直方向朝上或者朝下运动，所述纵向水平传送件能够将所述电池移动至一个所述电池架上。
8.作为一种充换电站的优选方案，每个所述电池架均包括多层放置架，每层所述放置架上均设有一个电池输送组件和为所述电池充电的充电结构，每层所述电池输送组件均被配置为将所述升降结构上亏电的所述电池运输至与所述充电结构电连接的位置，还均被配置为将充满电的所述电池运输至所述升降结构上。
9.作为一种充换电站的优选方案，所述电池架的个数为两个，一个所述电池架、所述升降结构及另一个所述电池架沿所述车辆的长度方向依次分布。
10.作为一种充换电站的优选方案，所述运输组件包括沿所述车辆的长度方向依次排布的第一运输单元、第二运输单元及第三运输单元，所述第一运输单元设置在所述锁止结构上，所述第二运输单元和所述第三运输单元均设置在所述箱体上，所述第一运输单元能够将所述电池在所述锁止结构和所述第二运输单元之间运输，所述第二运输单元能够将所
述电池在所述第一运输单元和所述第三运输单元之间运输，所述第三运输单元能够将所述电池在所述第二运输单元和所述升降结构之间运输。
11.作为一种充换电站的优选方案，所述第三运输单元包括：横向移动组件，设置在所述箱体上且能够带动所述电池沿所述车辆的宽度方向移动以使所述电池正对所述第二运输单元或者所述升降结构；纵向移动组件，设置在所述横向移动组件上，所述纵向移动组件能够带动所述电池沿所述车辆的长度方向移动以将所述电池运输至所述第二运输单元或者所述升降结构上。
12.作为一种充换电站的优选方案，所述运输组件包括有轨穿梭小车和导轨，所述有轨穿梭小车上设有所述锁止结构，所述有轨穿梭小车能够沿所述导轨将所述电池运输至所述车辆的下方和所述电池仓储结构上。
13.作为一种充换电站的优选方案，所述停车平台包括：升降组件，设置在所述箱体上且包括用于停放所述车辆的升降台，所述升降台能够带动所述车辆沿竖直方向上升和下降，所述升降台上设有第一避让孔、第二避让孔及位于所述升降台的中心的空心结构，所述升降台能够沿竖直方向上升以与所述车辆的底盘抵接并带动所述车辆沿竖直方向上升，所述升降台还能够沿竖直方向下降，所述锁止结构正对所述空心结构设置；归中组件，设置在所述箱体上，所述归中组件包括正对所述第一避让孔的前轮归中件和正对所述第二避让孔的后轮归中件，所述前轮归中件和所述后轮归中件中的至少一个能够定位所述车辆的车轮。
14.作为一种充换电站的优选方案，所述锁止结构包括：锁止移动台，设置在所述箱体上，所述锁止移动台能够沿竖直方向上升和下降；多个旋拧组件，均设置在所述锁止移动台上，每个所述旋拧组件均与所述车辆上固定所述电池的一个紧固件对应，所述旋拧组件被配置为沿第一旋转方向旋转时拧松所述紧固件，还被配置为沿所述第一旋转方向的反方向旋转时拧紧所述紧固件。
15.本发明的有益效果为：本发明公开的充换电站的停车平台、锁止结构、电池仓储结构及运输组件均设置在箱体内，因此，可以采用吊装安装的方式进行投放，增加了该充换电站投放的便捷性，电池仓储结构和停车平台沿车辆的长度方向排布，使得该充换电站能够投放在路边沿车辆的长度方向分布的停车位上，投放较为方便，一般来讲，该充换电站只需要占用两个纵向分布的停车位，占地面积小，车辆需要更换电池时，车辆停放在停车平台上，锁止结构将车辆上亏电的电池拆卸，运输组件将该亏电的电池运输至电池仓储结构进行充电，同时电池仓储结构将其内充满电的电池通过运输组件运输至锁止结构上，锁止结构将该电池安装在车辆上，车辆驶离该充换电站，更换较为简单，此外，该充换电站还具有结构简单和生产成本较低的特点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。
17.图1是本发明具体实施例提供的充换电站的示意图；
18.图2是本发明具体实施例提供的充换电站除去部分箱体、第三运输单元等的部分结构示意图；
19.图3是本发明具体实施例提供的电池输送组件和电池架的示意图；
20.图4是本发明具体实施例提供的充换电站除去部分箱体等的部分结构示意图；
21.图5是本发明具体实施例提供的第一运输单元、锁止结构及停车平台等的示意图；
22.图6是本发明具体实施例提供的第三运输单元的示意图；
23.图7是本发明具体实施例提供的停车平台的示意图；
24.图8是本发明具体实施例提供的停车平台除去箱体等的示意图；
25.图9是本发明具体实施例提供的停车平台处于抬升车辆时的示意图；
26.图10是本发明具体实施例提供的停车平台的一种动力剪刀叉的示意图；
27.图11是本发明具体实施例提供的停车平台的另一种动力剪刀叉的示意图；
28.图12是本发明具体实施例提供的停车平台的辅助剪刀叉的示意图。
29.图中：
30.1、箱体；
31.2、升降组件；21、升降台；2101、第一避让孔；2102、第二避让孔；2103、空心结构；22、动力剪刀叉；221、动力组件；2211、动力件；2212、滚珠丝杠；222、第一剪刀叉本体；223、第一导轨组；224、移动座；225、第一安装板；23、辅助剪刀叉；231、第二剪刀叉本体；232、第二导轨本体；233、第二安装板；
32.3、归中组件；31、前轮归中件；310、v型槽；311、滚筒组；3111、第一圆柱滚筒；32、后轮归中件；321、第二圆柱滚筒；
33.4、锁止结构；41、锁止移动台；42、旋拧组件；
34.5、电池仓储结构；51、升降结构；511、提升组件；512、放置台；513、纵向水平传送件；514、横向水平传送件；52、电池架；521、放置架；522、充电结构；
35.61、电池输送组件；611、第一驱动件；612、第一链条；613、第二链条；614、第一齿轮；615、第二齿轮；616、第三齿轮；617、第四齿轮；62、第一运输单元；63、第二运输单元；64、第三运输单元；641、纵向移动组件；642、横向导轨；643、移动板；
36.7、闸机结构；
37.81、灭火箱；82、隔离门；83、充电柜；84、换电柜；85、消防柜；
38.100、车辆。
具体实施方式
39.为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅
用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。
41.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
42.本实施例提供一种充换电站，如图1至图12所示，包括箱体1、停车平台、锁止结构4、电池仓储结构5及运输组件，停车平台设置在箱体1内，锁止结构4被配置为拆卸和安装车辆100的电池，电池仓储结构5设置在箱体1内，电池仓储结构5和停车平台沿车辆100的长度方向排布，电池仓储结构5能够对电池进行充电，运输组件被配置为将锁止结构4取下的电池运输至电池仓储结构5上进行充电，还被配置为将电池仓储结构5提供的电池运输至锁止结构4上。
43.本实施例提供的充换电站的停车平台、锁止结构4、电池仓储结构5及运输组件均设置在箱体1内，因此，可以采用吊装安装的方式进行投放，增加了该充换电站投放的便捷性，电池仓储结构5和停车平台沿车辆100的长度方向排布，使得该充换电站能够投放在路边沿车辆100的长度方向分布的停车位上，投放较为方便，一般来讲，该充换电站只需要占用两个纵向分布的停车位，占地面积小，车辆100需要更换电池时，车辆100停放在停车平台上，锁止结构4将车辆100上亏电的电池拆卸下来，运输组件将该亏电的电池运输至电池仓储结构5进行充电，然后，电池仓储结构5将其内充满电的电池通过运输组件运输至锁止结构4上，锁止结构4将该电池安装在车辆100上，安装完成后，停车平台带动车辆100下降，车辆100驶离该充换电站，更换较为简单，此外，该充换电站还具有结构简单和生产成本较低的特点。
44.如图2所示，本实施例的电池仓储结构5包括升降结构51和电池架52，电池架52及升降结构51沿车辆100的长度方向排布，电池架52用于放置电池并对电池进行充电，升降结构51能够将电池沿竖直方向输送，还能够将电池输送至电池架52上。具体地，本实施例的电池架52的个数为两个，一个电池架52、升降结构51及另一个电池架52沿箱体1的长度方向依次分布，该升降结构51能够将其上的电池输送至两个电池架52上。
45.进一步地，如图2所示，本实施例的升降结构51包括提升组件511、放置台512及设置在放置台512上的纵向水平传送件513，提升组件511为两组皮带传送结构，放置台512的两端分别与两组齿轮齿条结构相连，使得两组皮带传送结构同时带动放置台512沿竖直方向朝上或者朝下运动，水平传送件53能够将电池传送至一个电池架52上。在其他实施例中，提升组件511还可以为卷筒提升机、链轮链条结构或者或者其他提升结构。本实施例的纵向水平传送件513由第一推动件、第二推动件及多个间隔设置的水平滚筒组成，电池放置在水平滚筒上，第一推动件能够推动电池以将电池推至一个电池架52上，第二推动件能够推动电池以将电池推至另一个电池架52上，第一推动件和第二推动件设置在放置台512的相对设置的两侧且两者的推动方向相反。第一推动件和第二推动件均为电动推杆或者其他直线驱动结构，具体根据实际安装需求进行选定。在其他实施例中，纵向水平传送件513还可以为由电机和传输带组成的传输结构、或者为电机和齿轮齿条组成的传输结构，具体根据实
际需要设置。
46.更进一步地，如图2所示，本实施例的升降结构51还包括横向水平传送件514，横向水平传送件514为齿轮、链条及电机的组合结构，放置台512能够降落至横向水平传送件514上，横向水平传送件514能够将放置台512和纵向水平传送件513沿车辆的宽度方向移动。
47.为了将亏电的电池放置在电池架52上进行充电和将充满电的电池运输至升降结构51上，如图2所示，本实施例每个电池架52均包括七层放置架521，每层放置架521上均设有一个电池输送组件61和为电池充电的充电结构522，每层电池输送组件61均被配置为将升降结构51上亏电的电池运输至与充电结构522电连接的位置，还均被配置为将充满电的电池运输至升降结构51上。在其他实施例中，电池架52所包括的放置架521的层数还可以其他层数，具体根据电池架52的高度和电池本身的高度进行设定，电池架52的个数也并不限于本实施例的两个，还可以为一个，具体根据实际需求进行选定。
48.进一步地，如图3所示，本实施例的每个电池输送组件61均包括一个第一驱动件611、第一链条612、第二链条613、第一齿轮614、第二齿轮615、第三齿轮616及第四齿轮617，具体地，该第一驱动组件为电机，其中第一齿轮614和第二齿轮615与第一链条612啮合，第三齿轮616和第四齿轮617与第二链条613啮合，第一驱动件611与第一齿轮614传动连接，第一齿轮614和第三齿轮616通过连接杆固定连接，第一驱动件611能够驱动第一齿轮614带动第一链条612运动，同时第一齿轮614带动第三齿轮616转动，使得第三齿轮616带动第二链条613运动，且第二链条613的运输速度和第一链条612的运输速度相同，电池置于第一链条和第二链条上。在其他实施例中，电池输送组件61的具体结构并不限于本实施例的这种限定，还可以由电机和传送带组成，具体根据实际需要设置。
49.具体地，当需要将升降结构51上亏电的电池进行充电时，首先升降结构51的顶端上升至目标放置架521的高度，此时升降结构51放置电池的平面与电池输送组件61的上端的平面齐平，接着电池输送组件61的第一驱动件611不运行，升降结构51将电池朝向电池输送组件61的方向移动，以使电池移动至电池输送组件61上，然后第一驱动件611运行，第一驱动组件驱动第一齿轮614沿第二旋转方向旋转，使得电池输送组件61将该电池输至与充电结构522电连接的位置，此时充电结构522对电池进行充电，定义第二旋转方向为电池输送组件61将其上的电池运输至与充电结构522电连接的位置时的转动方向。
50.当需要将充满电的电池运输至升降结构51上时，首先升降结构51的顶端上升至所要拿取的电池所在的放置架521的高度，此时升降结构51用于放置电池的平面与电池输送组件61的上端的平面齐平，接着电池输送组件61的第一驱动件611驱动第一齿轮614沿第二旋转方向的反向进行旋转，使得电池输送组件61将该电池传输至升降结构51上。
51.如图4和图5所示，本实施例的运输组件包括沿车辆100的长度方向依次排布的第一运输单元62、第二运输单元63及第三运输单元64，第一运输单元62设置在锁止结构4上，第二运输单元63和第三运输单元64均设置在箱体1上，第一运输单元62能够将电池在锁止结构4和第二运输单元63之间运输，第二运输单元63能够将电池在第一运输单元62和第三运输单元64之间运输，第三运输单元64能够将电池在第二运输单元63和升降结构51之间运输。
52.具体地，本实施例的第三运输单元64位于电池架52的正下方，由于第二运输单元63和升降结构51错列排布，使得第三运输单元64只沿车辆100的长度方向运输电池时不能
将电池在第二运输单元63和升降结构51之间运输，第三运输单元64包括横向移动组件和纵向移动组件641，横向移动组件设置在箱体1上且能够带动电池沿车辆100的宽度方向移动以使电池正对第二运输单元63或者升降结构51，纵向移动组件641设置在横向移动组件上，纵向移动组件641能够带动电池沿车辆100的长度方向移动以将电池运输至第二运输单元63或者升降结构51上。
53.本实施例的第一运输单元62、第二运输单元63及纵向移动组件641均包括一个第二驱动件、第三链条、第四链条、第五齿轮、第六齿轮、第七齿轮及第八齿轮，其中第五齿轮和第六齿轮与第三链条啮合，第七齿轮和第八齿轮与第四链条啮合，第二驱动件与第五齿轮传动连接，第五齿轮和第七齿轮通过一传动杆固定连接，第二驱动件能够驱动第五齿轮带动第三链条运动，同时第五齿轮带动第七齿轮转动，使得第七齿轮带动第三链条运动，且第三链条的运输速度和第四链条的运输速度相同，电池置于第三链条和第四链条上。在其他实施例中，第一运输单元62、第二运输单元63及纵向移动组件641的具体结构并不限于本实施例的这种限定，还可以为电机和传送带的组合结构、滚筒结构、齿轮齿条组合结构、或者电机和传送带组合的结构等，只要能够实现传送电池的功能即可，第一运输单元62、第二运输单元63及纵向移动组件641的结构可以相同也可以不同，具体根据实际需要设置。
54.进一步地，如图4所示，本实施例的第三运输单元64还包括移动板643，如图6所示，横向移动组件包括横向动力件(图中未示出)和沿车辆的宽度方向延伸的横向导轨642，横向导轨642设置在箱体1上，纵向移动组件641设置在移动板643上，移动板643可滑动地设置在横向导轨642上，横向动力件的固定端固定在箱体1上，横向动力件的移动端与移动板643相连，横向动力件能够驱动移动板643带动纵向移动组件和电池沿车辆100的宽度方向移动，使得纵向移动组件641正对第二运输单元63或者升降结构51。具体地，该横向动力件为电推杆、气缸、液压缸或者电机和滚珠丝杆的组合结构等直线驱动机构中的一种，具体根据实际需要选定。
55.在其他实施例中，锁止结构4将停车平台上的车辆100的电池拆卸和安装时，停车平台可以将车辆100向上举升，也可以不举升，具体根据实际需要设置。在其他实施例中，运输组件包括有轨穿梭小车和导轨，有轨穿梭小车上设有锁止结构4，有轨穿梭小车能够沿导轨将电池运输至车辆100的下方和电池仓储结构5上。该有轨穿梭小车既能够实现拆卸和安装车辆100的电池的功能，还能够实现将锁止结构4取下的电池运输至电池仓储结构5上进行充电和将电池仓储结构5提供的电池运输至锁止结构4上的功能。
56.如图1所示，本实施例的充换电站还包括闸机结构7，闸机结构7被配置为识别车辆100并获取车辆100的电池的型号，还被配置为在电池仓储结构5上设有与车辆100的电池的型号匹配的电池时开启。具体地，该闸机结构7能够识别该类型的车辆100的信息，并通过云平台调取该车辆100的电池信息，判定电池仓储结构5上设有与车辆100的电池的型号匹配的电池后，闸机结构7开启，若电池仓储结构5上没有与该车辆100的电池的型号匹配的电池，则闸机结构7不开启。
57.如图7至图12所示，本实施例的停车平台能够带动车辆100沿竖直方向运动，停车平台包括升降组件2和归中组件3，升降组件2设置在箱体1上且包括用于停放车辆100的升降台21，升降台21位于第二运输单元63的上方，升降台21能够带动车辆100沿竖直方向上升和下降，升降台21上设有第一避让孔2101、第二避让孔2102及位于升降台21的中心的空心
结构2103，升降台21能够沿竖直方向上升以与车辆100的底盘抵接并带动车辆100沿竖直方向上升，升降台21还能够沿竖直方向下降，锁止结构4能够正对车辆100的电池以安装和拆卸电池，归中组件3设置在箱体1上，归中组件3包括正对第一避让孔2101的前轮归中件31和正对第二避让孔2102的后轮归中件32，前轮归中件31和后轮归中件32中的至少一个能够定位车辆100的车轮。
58.需要说明的是，如图7和图8所示，本实施例定义车辆100的长度方向为x轴方向，车辆100的宽度方向为y轴方向，车辆100的高度方向为z轴方向，归中组件3设置在箱体1上，当升降台21升降时，车辆100能够随升降台21上升或者下降，而归中组件3则不会随之移动，当车辆100随升降台21沿z轴方向上升或者下降的过程中，车轮不与归中组件3接触，降低了车辆100受到侧方向的力而发生移动的可能性，减小了车辆100在升降台21上沿自身宽度方向移动的概率。
59.具体地，本实施例的归中组件3还包括四个侧推组件(图中未示出)，每个前轮归中件31均对应一个侧推组件，每个后轮归中件32均对应一个侧推组件，侧推组件能够沿y轴方向推动与之对应的前轮归中件31或者后轮归中件32，使得车辆100的电池正对升降台21的空心结构2103，侧推组件为电动推杆或者其他直线驱动机构，具体根据实际需要选定。在其他实施例中，还可以使侧推组件推动车辆100，使得车辆100在归中组件3上沿自身的宽度方向移动。在其他实施例中，该停车平台还可以不设置侧推组件，此时通过移动用于拆卸和安装电池的锁止结构4，完成对电池的安装和拆卸。在其他实施例中，还可以通过移动升降台21，使得空心结构2103正对车辆100的电池，从而完成车辆100的电池的拆卸和安装。
60.本实施例提供的停车平台结构简单，操作方便，便于维护，由于升降台21的高度较低，使得车辆100行驶至升降台21上的坡度较现有技术减小，更换电池时，车辆100首先行驶至升降台21上，直至车辆100的前轮行驶至前轮归中件31上、后轮行驶至后轮归中件32上，接着归中组件3受侧推组件沿y轴方向的推力的作用，在前轮归中件31和后轮归中件32上发生沿y轴方向的移动，使得车辆100的电池正对升降台21的锁止结构4，然后升降台21和车辆100的底盘抵接带动车辆100上升，锁止结构4从车辆100上取下亏电的电池并将满电的电池安装在车辆100上，由于电池从车辆100的底盘取出且电池在移动过程中不与车辆100接触，因此，降低了电池损坏的可能性，提升了拆卸和安装电池的可靠性，解决了现有技术中将电池从车辆100的侧边拉出而导致电池存在一定的安全隐患的问题，最后升降台21带动车辆100下降，车辆100驶离升降台21。
61.具体地，如图7所示，本实施例的前轮归中件31的个数为两个，每个前轮归中件31均对应一个前轮，后轮归中件32的个数为两个，每个后轮归中件32均对应一个后轮。也就是说，每个车辆100的一个前轮位于一个前轮归中件31上，一个后轮位于一个后轮归中件32上，由于前轮归中件31和后轮归中件32的宽度较宽，当车轮受到外部沿y轴方向的推力时，使得车辆100的前轮能够在前轮归中件31上沿y轴方向移动、后轮能够在后轮归中件32上沿y轴方向移动，使得车辆100位于升降台21的中间，保证车辆100的电池正对锁止结构4，从而便于将电池从车辆100上拆下或者将电池安装在车辆100上。
62.如图7所示，本实施例的前轮归中件31为v型归中件，后轮归中件32为圆柱归中件，v型归中件包括两个滚筒组311，两个滚筒组311沿车辆100的行驶方向分布且两个滚筒组311靠近彼此的一端向下凹陷形成v型槽310，每个滚筒组311均包括若干个沿车辆100的宽
度方向分布的第一圆柱滚筒3111，圆柱归中件包括若干个沿车辆100的宽度方向分布的第二圆柱滚筒321，第一圆柱滚筒3111和第二圆柱滚筒321均可转动地设置在箱体1上。在其他实施例中，还可以是后轮归中件32为v型归中件，前轮归中件31为圆柱归中件，具体根据实际需要设置。
63.受前轮归中件31和后轮归中件32结构的限制，车辆100在归中组件3上只需要受到很小的力即可沿自身的宽度方向移动，当车辆100随升降台21上升后，车辆100的车轮脱离归中组价3，此时车辆100的底盘与升降台21抵接，此时车辆100需受到很大的侧力才会沿自身的宽度方向移动，减小了车辆100在升降台21上沿自身宽度方向移动的概率，保证了车辆100的安全性。
64.本实施例的v型归中件能够对车辆100的前轮进行定位，当车辆100的前轮运行至v型槽310内时，此时不管车辆100向前或者向后移动，均会出现“爬坡”状态，依此来判定车辆100沿自身的长度方向行驶时在升降台21上的位置是否达到合适的位置。
65.如图10和图11所示，本实施例的升降组件2包括动力剪刀叉22，动力剪刀叉22设置在箱体1上且与升降台21相连，动力剪刀叉22包括动力组件221和第一剪刀叉本体222，动力组件221能够驱动第一剪刀叉本体222闭合或者打开以使第一剪刀叉本体222带动升降台21上升或者下降。设置的动力剪刀叉22能够实现升降台21的上升和下降，具体地，本实施例的动力剪刀叉22的个数为三个，三个动力剪刀叉22呈三角形分布，其中一个动力剪刀叉22设置在升降台21的一侧，结构如图10所示，如图10所示的动力剪刀叉22呈直线型设置，有利于设置在水平分布的空间内，另外两个动力剪刀叉22设置在升降台21的另一侧的两个拐角的位置，结构如图11所示，如图11所示的动力剪刀叉22呈l型设置，有利于设置在拐角位置。其中一个动力剪刀叉22的动力组件221的输出端的移动方向与其余两个动力剪刀叉22的动力组件221的输出端的移动方向的移动方向垂直，这种设置能够增加升降台21上升和下降的稳定性，降低了升降台21晃动的可能性。在其他实施例中，动力剪刀叉22的个数还可以为两个或者超过三个，具体根据实际需要选定，为了保证升降台21升降的稳定性，要求这些动力剪刀叉22中有两个动力剪刀叉22的动力组件221的输出端的移动方向呈夹角设置，夹角并不限于本实施例的90
°
，还可以为其他角度，具体根据实际安装需求进行安装。
66.进一步地，如图10和图11所示，每个第一剪刀叉本体222均包括两个第一剪刀臂，动力剪刀叉22还包括两个第一导轨组223、一个第一安装板225及第一滑块(图中未示出)，其中一个第一导轨组223通过第一安装板225固定设置在箱体1上，另一个第一导轨组223固定设置在升降台21上，其中一个第一剪刀臂的上端通过第一滑块与位于升降台21上的第一导轨组223滑动连接且该第一剪刀臂的下端转动连接在箱体1上，且该第一剪刀臂的上端还与第一滑块转动连接，另一个第一剪刀臂的上端转动连接在升降台21上且该第一剪刀臂的下端通过第一滑块与位于箱体1上的第一导轨组223滑动连接，且该第一剪刀臂的下端还与第一滑块转动连接。
67.如图10和图11所示，本实施例的动力剪刀叉22还包括与箱体1上的第一导轨组223滑动连接的移动座224，动力组件221包括动力件2211和滚珠丝杠2212，动力件2211的输出端与滚珠丝杠2212的输入端相连，滚珠丝杠2212的输出端螺接在移动座224上，第一剪刀叉本体222的下部的一端可转动连接在移动座224上。具体地，固定在箱体1上的第一导轨组223包括两个第一导轨本体，两个第一导轨本体平行设置，移动座224同时与两个第一导轨
本体滑动连接，固定在升降台21上的第一导轨组223包括一个第一导轨本体，该第一导轨本体与第一剪刀叉本体222的上部的一端滑动连接。
68.进一步地，本实施例的动力件2211包括电机和减速器，电机的输出端与减速器的输入端相连，减速器的输出端与滚珠丝杠2212相连，电机能够通过减速器和滚珠丝杠2212驱动移动座224沿直线方向移动，从而使得第一剪刀叉本体222带动升降台21上升或者下降。滚珠丝杠2212能够增加移动座224移动的精度，从而使第一剪刀叉架本体带动升降台21在竖直方向上移动的精度得到保证。
69.现有的悬臂抬车结构或者龙门式抬车结构的充换电站的停车平台的上方结构较为复杂，使得现有的停车平台高度较高，而本实施例公开的停车平台通过动力剪刀叉22实现升降台21带动车辆的上升和下降，结构简单，不会占用停车平台上方的空间，可以在升降台21的上方设置其他结构。
70.如图12所示，本实施例的升降组件2还包括辅助剪刀叉23，该辅助剪刀叉23为机械式的剪刀叉，该辅助剪刀叉23包括第二剪刀叉本体231、两个第二导轨本体232及一个第二安装板233，一个第二导轨本体232通过第二安装板233固定设置在箱体1上，另一个第二导轨本体232固定设置在升降台21上，第二剪刀叉本体231的同一侧的上端和下端分别与两个第二导轨本体232滑动连接。
71.本实施例的辅助剪刀叉23的个数为三个，三个辅助剪刀叉23呈三角形分布，其中两个升降台21的两个拐角处分别设有一个辅助剪刀叉23，另一个辅助剪刀叉23的第二导轨本体232的延伸方向与其余两个辅助剪刀叉23的第二导轨本体232的延伸方向垂直，提升该升降台21升降的稳定性。在其他实施例中，辅助剪刀叉23的个数并不限于本实施例的三个，还可以为两个或者多于三个，具体根据实际需要设置，为了降低升降台21在升降过程中发生斜歪的可能性，要求其中两个辅助剪刀叉23的第二导轨本体232的延伸方向呈夹角设置，夹角的具体角度根据实际需要设置。
72.进一步地，每个第二剪刀叉本体231均包括两个第二剪刀臂，辅助剪刀叉23还包括第二滑块(图中未示出)，其中一个第二剪刀臂的上端通过第二滑块与设置于升降台21上的第二导轨本体232滑动连接且该第二剪刀臂的下端转动连接在箱体1上，且该第二剪刀臂的上端还与第二滑块转动连接，另一个第二剪刀臂的上端转动连接在升降台21上且该第二剪刀臂的下端通过第二滑块与设置在箱体1上的第二导轨本体232滑动连接，且该第二剪刀臂的下端还与第二滑块转动连接。
73.需要说明的是，本实施例的升降台21为一个整体式平台。在其他实施例中，升降台21还可以由至少两个分体式平台组成，每个分体式平台均与至少一个动力剪刀叉22对应设置。当需要抬升车辆100时，与各个分体式平台对应的动力剪刀叉22同时同步动作，保证升降台21将车辆100沿竖直方向升起；当需要降落车辆100时，与各个分体式平台对应的动力剪刀叉22同时同步动作，保证升降台21将车辆100沿竖直方向落下。
74.继续参照图5所示，本实施例的锁止结构4包括第三驱动件(图中未示出)、锁止移动台41和十个旋拧组件42，第三驱动件的固定端设置在箱体1上，第三驱动件的输出端与锁止移动台41相连，第三驱动件能够驱动锁止移动台41沿竖直方向运动，十个旋拧组件42均设置在锁止移动台41上，每个旋拧组件42均与车辆100上固定电池的一个紧固件对应，本实施例的紧固件为螺钉，旋拧组件42被配置为沿第一旋转方向旋转时拧松螺钉，还被配置为
沿第一旋转方向的反方向旋转时拧紧螺钉，定义第一旋转方向为拧松螺钉时旋拧组件42的输出端的旋转方向。在其他实施例中，旋拧组件42的个数并不限于本实施例的十个，还可以为其他个数，具体与电池100固定在车辆上的所使用的紧固件的个数相关，每个紧固件均能够与一个旋拧组件42对应设置。
75.具体地，本实施例的旋拧组件42包括第四驱动件和配合件，第四驱动件的固定端固定在锁止移动台41上，第四驱动件的输出端与配合件固定连接，配合件远离第四驱动件的一端设有与螺钉的固定端配合的配合孔，螺钉的固定端能够位于配合孔内，该第四驱动件为步进电机。当拧松螺钉时，第四驱动件沿第一旋转方向旋转同时第四驱动件的输出端带动螺钉沿竖直方向朝下运动，从而将电池从车辆100上拆下；当拧紧螺钉时，第四驱动件沿第一旋转方向的反方向旋转同时第四驱动件的输出端带动螺钉沿竖直方向朝上运动，保证螺钉被旋入车辆100内，使得电池固定安装在车辆100上。
76.优选地，本实施例的充换电站还包括控制器(图中未示出)，控制器分别与停车平台、锁止结构4、闸机结构7、电池仓储结构5及运输组件电连接，在本实施例中，控制器可以是集中式或分布式的控制器，比如，控制器可以是一个单独的单片机，也可以是分布的多块单片机构成，单片机中可以运行控制程序，进而控制停车平台、锁止结构4、闸机结构7、电池仓储结构5及运输组件实现其功能。
77.如图1所示，本实施例的箱体1内设有灭火箱81和消防柜85，灭火箱81内装有水，每一层放置架521上均设有与灭火箱81连通的水接头，一旦充电的电池温度过高，水接头开启，以对电池进行降温，消防柜85内装有消防器材。
78.如图1所示，本实施例的箱体1内设有隔离门82、充电柜83及换电柜84，隔离门82将箱体1分割为停车仓和电池仓，其中停车平台和锁止结构4均位于停车仓内，充电柜83、换电柜84、灭火箱81、电池仓储结构5位于电池仓内，电池仓内设有通道，通道能够便于维修人员进入电池仓对充换电站进行维修，充电柜83用于放置充电所用的元器件，换电柜84则是放置换电系统及控制的元器件。
79.本实施例的停车平台整体高度较低，低于3.3m，长度约为两个车位的长度，宽度约为一个停车位的宽度，占地面积较小，路边靠边区可投放，场地投放非常好找，便于市场投放，由于集成在箱体1内，使得其能够实现整体吊装投放。
80.注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。