水陆两用沙滩车的制作方法

1.本实用新型属于水陆两用车技术领域，具体涉及水陆两用沙滩车。


背景技术：

2.在水上娱乐时，摩托艇需要拖车到岸边下水，费时又费力，水陆两栖车可以很好地解决这个问题。现有的水陆两栖车通常采用双动力方案，陆地行驶使用发动机，驱动轮驱动；水中行驶使用舱外机（立式汽油机）和螺旋桨。申请号号201521007534.3的中国实用新型专利公开一种机电动力切换式的水陆两栖车，包括车轮、离合器、发动机、无刷电机和螺旋桨；发动机的一端依次连接有离合器和变速器，变速器的另一端通过传动机构驱动车轮转动；发动机的另一端还依次设有发电机和调节器，调节器的另一端安装有锂电池，锂电池与无刷电机之间设置电源开关，电动机通过若干传动轴驱动螺旋桨。申请号为201921889080.5的中国实用新型专利公开了一种高速水陆两栖车，包括车体，车体的后部设有船舶推进装置，车体的左侧设有左浮箱，车体的右侧设有右浮箱，右浮箱的上部通过右侧转销轴与车体的右侧安装相连，左浮箱上部通过左侧转销轴与车体的左侧安装相连，左浮箱前部的左侧设有左前车轮，左浮箱后部的左侧设有左后车轮，右浮箱前部的右侧设有右前车轮，右浮箱后部的右侧设有右后车轮，左前车轮、左后车轮、右前车轮和右后车轮分别采用车轮驱动电机驱动其转动，车轮驱动电机通过电气控制装置与发电机或锂电池电连接，发电机或锂电池设置在车体上。
3.现有文献公开的双动力方案都是相互独立的，能源利用率较低，另外，做为两栖车，轮胎可以充当浮箱，但是如果车体重心太高会有倾覆的风险，因此，陆地用车直接在水面使用的风险很大，需要在下水时作出相应的形态改变。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种水陆两用沙滩车，克服现有技术的不足，四个车轮中的最少两个采用无刷电机直接驱动，由锂电池供电，以汽油发动机驱动泵喷推进器作为水下动力，同时汽油发动机还配置发电机，在水中行驶时还可为锂电池充电，提高能源利用率，车轮悬挂具备两种形态变化，以适应陆地和水中的力学要求，提高操作安全性。
5.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.水陆两用沙滩车，包括车体、车轮、车轮悬挂机构和油门把手，其特征在于，所述车轮的轮轴通过传动机构与无刷电机的输出轴相连接构成门式结构，无刷电机的底端与车体铰接，无刷电机的轴端与车轮悬挂机构相连接；两个或者四个所述无刷电机分别与主控驱动器电连接，主控驱动器还分别与油门把手控制线、转速控制器的输入端和显示面板电连接；所述转速控制器的输出端与汽油发动机电连接，汽油发动机通过主轴连接泵喷推进器和发电机，发电机的电力输出端经充放电控制器分别与主控驱动器和锂电池电连接。
7.所述油门把手包括控制转速的把手和控制方向的方向舵，所述把手与油门把手控制线相连接，所述方向舵通过两根软轴钢拉索分别与一侧前轮的传动机构上的前/后转向
耳板相连接，左右两侧前轮的软轴钢拉索对称设置。
8.所述无刷电机为防水无刷直流电机。
9.所述锂电池为多组96v或120v/50ah锂离子电池并联组成。所述传动机构中包括壳体、伞形齿轮副一、连接轴和伞形齿轮副二，伞形齿轮副一与无刷电机的输出轴相连接，伞形齿轮副二与车轮的轮轴相连接。
10.所述车轮悬挂机构为左右对称结构，包括中心悬挂点、稳定杆、电动推力杆、液压减振器和减振弹簧，一侧的电动推力杆的活塞杆分别与稳定杆的一端和液压减振器的一端相连接，稳定杆的另一端与中心悬挂点相连接，液压减振器与车体之间通过减振弹簧相连接，另一侧结构对称设置；操作电动推力杆可使车轮的轮轴在水平和向外向上夹角20~35度的两个位置间转换。
11.所述传动机构上的前/后转向耳板为单侧双耳板结构，包括车轮侧耳板和电机侧耳板，车轮侧耳板和电机侧耳板上分别设有与软轴钢拉索的固定连接件。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：1）采用两个或四个无刷电机直接驱动车轮，即为前驱车型、后驱车型或四驱车型，由锂电池供电，以汽油发动机驱动泵喷推进器作为水下动力，双动力方案分别满足水陆两种应用场合的动力驱动特点；2）汽油发动机配置有发电机，在水中行驶时还可实现为锂电池充电，提高能源利用率，延长两用车的继航时间；3）车轮具备两种形态变化，可以更好地适应陆地和水中的力学要求，提高操作的安全性。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例配置结构示意图；
14.图2是本实用新型实施例中的传动机构结构示意图；
15.图3是本实用新型实施例中的方向舵连线结构示意图；
16.图4是本实用新型实施例中的车轮悬挂机构结构示意图；
17.图5是本实用新型实施例中的车轮的轮轴为水平状态示意图，此状态适用于陆地；
18.图6是本实用新型实施例中的车轮的轮轴为偏转状态示意图，此状态适用于水上。
19.图中：1
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车体、2
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车轮、3
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油门把手、4
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无刷电机、6
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主控驱动器、7
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转速控制器、8
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显示面板、9
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汽油发动机、10
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泵喷推进器、11
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发电机、12
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充放电控制器、13
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锂电池、15
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传动机构、16
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软轴钢拉索、17
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车轮侧耳板、18
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电机侧耳板、19
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中心悬挂点、20
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稳定杆、21
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充电插座、22
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液压减振器、23
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减振弹簧、24
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电动推力杆。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.见图1
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图6，是本实用新型水陆两用沙滩车实施例结构示意图，包括车体1、车轮2、车轮悬挂机构和油门把手3，车轮2的轮轴通过传动机构15与无刷电机4的输出轴相连接构成门式结构，无刷电机4的底端与车体铰接，无刷电机4的轴端与车轮悬挂机构相连接；四个
无刷电机4分别与主控驱动器6电连接，主控驱动器6还分别与油门把手控制线、转速控制器7的输入端和显示面板8电连接，转速控制器7的输出端与汽油发动机9电连接，汽油发动机9通过主轴连接泵喷推进器10和发电机11，发电机11的电力输出端经充放电控制器12分别与主控驱动器6和锂电池13电连接。充放电控制器12上还设有充电插座21，可用于连接外部220v电源充电。充放电控制器12的作用是当处于陆地使用时，将锂电池的电力转给主控驱动器，当处于水中使用时，将发电机发出的电力存储到锂电池中，同时也可以控制外部电源充电给锂电池。转速控制器7就是发动机转速控制器，具有连续监控并控制发动机正常运转的功能，发动机控制器根据各路传感器的输入数据测试和计算所需的空气与燃料混合比及发动机点火提前角度，发动机控制器直接控制发动机在各工况下燃料供给量、燃料喷射正时、点火闭合角、发动机怠速运转等，使发动机保持高效运行。
22.传动机构15中包括壳体151、伞形齿轮副一152、连接轴153和伞形齿轮副二154，伞形齿轮副一152与无刷电机4的输出轴相连接，伞形齿轮副二154与车轮2的轮轴相连接。
23.油门把手3包括控制转速的把手301和控制方向的方向舵302，把手与油门把手控制线相连接，方向舵302通过两根软轴钢拉索16分别与一侧前轮2的传动机构15上的前/后转向耳板相连接，左右两侧前轮的软轴钢拉索16对称设置。传动机构15上的前/后转向耳板为单侧双耳板结构，包括车轮侧耳板17和电机侧耳板18，车轮侧耳板17和电机侧耳板18上分别设有与软轴钢拉索16的固定连接件，实现稳定可靠的连接和力矩的传递。
24.车轮悬挂机构为左右对称结构，包括中心悬挂点19、稳定杆20、电动推力杆24、液压减振器22和减振弹簧23，一侧的电动推力杆24的活塞杆分别与稳定杆20的一端和液压减振器22的一端相连接，稳定杆20的另一端与中心悬挂点19相连接，液压减振器22与车体之间通过减振弹簧23相连接，另一侧结构对称设置。操作电动推力杆24可使车轮2的轮轴在水平和向外向上夹角20~35度的两个位置间转换。
25.油门把手3包括控制转速的把手和控制方向的方向舵，其中控制转速的把手即为常规的电动车或摩托车配套用旋转式把手，控制方向的方向舵的旋转角度由角度传感器感知并发出信号给主控驱动器6。
26.实施例中，无刷电机4为防水无刷直流电机，具有理想的绝缘性能，适应水陆两用的场合。锂电池为多组96v或120v/50ah锂离子电池并联组成，满足继航里程的要求。为了满足控制速度和兼容性，主控驱动器6的主控芯片为ictc1002，可实现四个无刷电机的转速控制。显示面板8为15寸lcd液晶显示屏，用于对各无刷电机和发动机运行状态的参数显示，比如电压、电流、时速、温度、锂电池剩余电量等。
27.以上实施例仅是为详细说明本实用新型的目的、技术方案和有益效果而选取的具体实例，但不应该限制实用新型的保护范围，凡在不违背本实用新型的精神和原则的前提下，所作的种种修改、等同替换以及改进，均应落入本实用新型的保护范围之内。