一种自动千张皮折叠装置的制作方法

1.本实用新型涉及食品机械制领域，更具体的说涉及一种自动千张皮折叠装置。


背景技术：

2.千张由于在特质工具内层层压制，出品时候看起来有千百张叠加在一起，在安徽等地称为千张，我国北方某些地方称为干豆腐。它是一种特殊的豆制食品，是一种薄的豆腐干片，可以理解成一片特别大特别薄有一定韧性的豆腐干，色米黄，可凉拌，可清炒，可煮食。在千张皮生产过程中，需要将制作完成的千张皮一张一张的叠在一起，以方便后续的加工处理，现有的千张皮折叠装置，折叠效果差，千张皮层与层之间贴合的不够紧密，容易在折叠后出现褶皱，影响千张皮的口感与卖相。
3.随着机械自动化的推荐，我们更加需要高效方便的自动化设备来叠放千张皮，国内申请号为cn201920574740.4的实用公开一种豆皮叠放机，其具体公开了：三段式传送带和安装架，所述第一传送带通过所述第一轴部与所述第二传送带活动连接，所述第三传送带通过所述第二轴部与所述第二传送带活动连接，所述第三传送带设有定位部，所述安装架设有滑轨，所述定位部收容在所述滑轨内，使所述第三传送带能够沿着所述滑轨滑动将豆皮进行折叠，能够代替传动的人工叠放工作，但易产生机构故障，影响豆皮品质，降低生产效率。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种自动千张皮折叠装置，通过结构优化，降低设备故障可能性，提升折叠后千张皮的品质，保证千张皮质量，且不影响生产效率，保证高效生产。
5.本实用新型的具体技术方案如下：
6.一种自动千张皮折叠装置，包括承接支架、设在所述承接支架上的滑动支架、承接板以及用于调整所述承接板高度的高度调整机构，还包括主支架、设在所述主支架上的滑动块、用于在所述滑动块滑动时进行导向的导向机构、将所述滑动块和所述滑动支架连接起来的连接杆以及用于驱动所述滑动块进行滑动的驱动机构。
7.作为本实用新型的优选，所述连接杆一端和所述滑动块和\或所述滑动支架铰接。
8.作为本实用新型的优选，一端和所述滑动块连接，另一端和所述滑动支架铰接，所述滑动支架向所述连接杆方向凸出设置有铰接连接架，所述铰接连接架中设有铰接孔，所述铰接孔配合铰接插销使用，所述铰接插销的柱体上套接第一铰接连接件，所述第一铰接连接件与所述连接杆螺纹连接。
9.作为本实用新型的优选，所述连接杆一端和所述滑动块在水平方向上铰接，另一端和所述滑动支架竖直方向上铰接。
10.作为本实用新型的优选，所述导向机构包括直线导轨和设在所述直线导轨上的滑块。
11.作为本实用新型的优选，所述承接支架上设有三角形滑轨，所述滑动支架上设有和所述三角形滑轨配合三角形凹槽。
12.作为本实用新型的优选，所述驱动机构包括气缸或油缸或电动推杆。
13.作为本实用新型的优选，所述驱动机构包括丝杆、带动所述丝杆旋转的步进电机以及螺接在所述丝杆上并和所述滑动块连接的螺母。
14.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型在结构上设计主支架、滑动块、导向机构、连接杆和驱动机构，通过驱动机构驱动滑动块在导向机构上往复运动，再通过连接杆进行动力传递，带滑动支架在动承接支架上往复运动，完成折叠工作，由于通过驱动机构提供动力，远离承接板，避免受到豆皮或千张皮生产时夹带的水以及杂质的干扰，避免设备受水以及杂质的侵害，保障设备正常运行，确保装置高效运行，保证持续稳定的生产率，提升生产效率；同时，保证豆皮出产品质。
附图说明
16.图1为本实用新型一种自动千张皮折叠装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型一种自动千张皮折叠装置的正视剖视图；
18.图3为图2中a的结构示意图；
19.图4为本实用新型一种自动千张皮折叠装置的侧视图；
20.图5为本实用新型滑动连接装置与驱动机构处的部分剖视图。
具体实施方式
21.下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明。
22.申请人在对比现有技术专利情况下，现有技术通过与豆皮或千张皮直接接触传动的多段传输设备来传送豆皮或千张皮，达到折叠目的，但在现实生产中，由于刚产出的豆皮或千张皮温度高，带水蒸气的豆皮或千张皮雨水冷凝产生废水可能带有杂质掉落，掉落的杂质和废水在传送设备上，必定对机械结构造成损伤，影响生产效率，同时可能造成金属结构生锈，从而影响直接接触的豆皮或千张皮，影响产出的食品品质，造成食品安全事故。
23.如图1
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5所示，一种自动千张皮折叠装置，包括承接支架1、设在所述承接支架1上的滑动支架2、承接板3以及用于调整所述承接板 3高度的高度调整机构4，还包括主支架、设在所述主支架上的滑动块6、用于在所述滑动块6滑动时进行导向的导向机构7、将所述滑动块6和所述滑动支架2连接起来的连接杆8以及用于驱动所述滑动块6进行滑动的驱动机构9。
24.本实施例，在结构上设计主支架、滑动块6、导向机构7、连接杆 8和驱动机构9，通过驱动机构9驱动滑动块6在导向机构7上往复运动，再通过连接杆8进行动力传递，带滑动支架2在承接支架1上往复运动，完成折叠工作，由于通过驱动机构9提供动力，远离承接板3，避免受到豆皮或千张皮生产时夹带的水以及杂质的干扰，避免设备受水以及杂质的侵害，保障设备正常运行，确保装置高效运行，保证持续稳定的生产率，提升生产效率；同时，保证豆皮出产品质。
25.所述连接杆8一端和所述滑动块6和\或所述滑动支架2铰接。申请人在实验中发现
有多中连接方式，连接方式可以为所述连接杆8一端和所述滑动块6铰接；连接方式可以为所述连接杆8一端和所述滑动支架2铰接；连接方式也可以为所述连接杆8一端和所述滑动块6 铰接，所述连接杆8另一端和所述滑动支架2铰接。
26.所述连接杆8一端和所述滑动块6连接，另一端和所述滑动支架 2铰接，所述滑动支架2向所述连接杆8方向凸出设置有铰接连接架 21，所述铰接连接架21中设有铰接孔22，所述铰接孔22配合铰接插销23使用，所述铰接插销23的柱体上套接第一铰接连接件100，所述第一铰接连接件100与所述连接杆8螺纹连接。所述第一铰接连接件100内设与所述连接杆8的螺纹连接段配合连接的内螺纹，通过之间的螺纹连接可微调所述滑动支架2和所述滑动块6之间的距离，以适应千张皮或豆皮的折叠段不同长度要求的情景。
27.所述连接杆8一端和所述滑动支架2连接，另一端和所述滑动块 6铰接，所述所述滑动块6向所述连接杆8连接处设置有连接部201，所述连接部201套接第二铰接连接件200，所述第二铰接连接件200 与所述连接杆8螺纹连接。所述第二铰接连接件200内设与所述连接杆8的螺纹连接段配合连接的内螺纹，通过之间的螺纹连接可微调所述滑动支架2和所述滑动块6之间的距离，以适应千张皮或豆皮的折叠段不同长度要求的情景。
28.在本实施方案中，更优选为，连接方式为所述连接杆8一端和所述滑动块6铰接，所述连接杆8另一端和所述滑动支架2铰接。所述连接杆8一端和所述滑动块6在纵向方向上铰接，另一端和所述滑动支架2横向方向上铰接。两端的铰接方向分别在纵向方向以及横向方向，所述第一铰接连接件100和所述第二铰接连接件200分别在不同方向上进行铰接，确保连接的稳定性。
29.所述导向机构7包括直线导轨71和设在所述直线导轨上71的滑块72。
30.所述承接支架1上设有三角形滑轨11，所述滑动支架2上设有和所述三角形滑轨11配合三角形凹槽24申请人通过多年的生产经验总结，由于在豆皮或千张生产运输时，不可避免的会夹带水汽和杂质，水汽遇到冷空气变遇冷冷凝成水下落，设计三角形滑轨11，配合三角形凹槽21，在运行精密度上要求更低，更适合会遭遇落水和杂质的环境，避免产生装置运行故障，确保装置高效运行，保证持续稳定的生产率，提升生产效率。
31.所述驱动机构9包括气缸或油缸或电动推杆。申请人根据驱动原理得出，能到达驱动目的所述驱动机构9具有多种形式，可以为气缸或油缸或电动推杆。
32.在本实施方案中，更优选为，所述驱动机构9包括丝杆91、带动所述丝杆91旋转的步进电机92以及螺接在所述丝杆91上并和所述滑动块6连接的螺母。申请人根据实际应用得出，最优选方案为步进电机带动丝杆驱动。
33.上面所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。