一种电动工业车辆应急供电系统及电动工业车辆的制作方法

1.本实用新型涉及供电领域，特别是涉及一种电动工业车辆应急供电系统及电动工业车辆。


背景技术：

2.随着物流业的发展和环保要求的提高，电动牵引车的市场需求量越来越大。主要应用于邮政运输、铁路运输、机场行李转运、工厂零部件转运、汽车生产装配线零部件转运以及食品行业的物品转运等物流系统。目前，电动牵引车主要使用锂电池对其进行供电，在电动牵引车正常供电时，锂电池输出电源通过钥匙开关为牵引控制器及电磁制动器供电，其中，牵引控制器用于控制电磁制动器的状态，如电动牵引车在停止不动时控制电磁制动器抱死，在行走时控制电磁制动器解除抱死等。但是锂电池发生故障时，也即电磁制动器处于失电的状态时，电磁制动器会自动抱死，且锂电池由于故障无法为牵引控制器供电，牵引制动器无法控制电磁制动器动作，此时电动牵引车处于刹车状态从而无法移动，工作人员无法将此电动牵引车移走，可能会造成通道的堵塞，影响通行，进而导致物流效率降低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种电动工业车辆应急供电系统及电动工业车辆，可以使电磁制动器恢复正常供电，从而电磁制动器可以解除抱死动作，此时工作人员可以实现对电磁制动器所在的电动工业车辆进行移动，以避免由于未及时移动故障的电动工业车辆造成的通道堵塞，进而提高了物流效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电动工业车辆应急供电系统，应用于电动工业车辆，所述电动工业车辆包括自锂电池的输出端依次连接的钥匙开关、牵引控制器及电磁制动器，包括：
5.第一端与所述钥匙开关连接，第二端与所述牵引控制器的输入端连接，第三端与电源模块的输出正端连接，第四端与所述电磁制动器的第一端连接的开关模块，用于在所述锂电池故障导致所述电磁制动器抱死时，使自身的第一端与第二端之间的通路断开及使自身的第三端与第四端之间的通路导通；
6.所述电磁制动器的第二端与所述电源模块的输出负端连接；
7.其中，所述开关模块在所述锂电池正常时，自身的第一端与第二端之间的通路导通及第三端与第四端之间的通路断开。
8.优选地，所述开关模块包括互锁的常开开关及常闭开关；
9.其中，所述常闭开关的一端为所述开关模块的第一端，所述常闭开关的另一端为所述开关模块的第二端，所述常开开关的一端为所述开关模块的第三端，所述常开开关的另一端为所述开关模块的第四端。
10.优选地，还包括：
11.输入正端与所述开关模块的第四端连接，输入负端与所述电源模块的输出负端连
接，输出正端所述电磁制动器的第一端连接，输出负端与所述电磁制动器的第二端连接的电源转换模块，用于将所述电源模块输出的电压转换为所述电磁制动器的工作电压以为所述电磁制动器供电。
12.优选地，还包括：
13.第一端与所述电磁制动器的第一端连接，第二端与所述电磁制动器的第二端连接，第三端与所述牵引制动器的输出正端连接，第四端与所述牵引制动器的输出负端连接的保护装置，用于在所述开关模块的第一端与第二端断开且第三端与第四端导通时，将所述电磁制动器与所述牵引控制器之间的通路截止。
14.优选地，所述保护装置包括第一二极管及第二二极管；
15.其中，所述第一二极管的阴极为所述保护装置的第一端，所述第一二极管阳极为所述第一二极管的第三端，所述第二二极管的阴极为所述保护装置的第二端，所述第二二极管的阳极为所述保护装置的第四端。
16.优选地，还包括：
17.与所述开关模块的第四端连接的提示装置，用于在所述开关模块的第三端与第四端导通时发出提示信息。
18.优选地，所述提示装置包括闪光器及指示灯；
19.其中，所述闪光器的第一端与所述开关模块的第四端连接，所述闪光器的第二端与所述指示灯的第一端连接，所述指示灯的第二端及所述闪光器的第三端均接地。
20.优选地，还包括：
21.设置于所述开关模块与所述电磁制动器之间的延时模块，用于在自身得电之后延时预设时间断开所述开关模块及所述电磁制动器之间的通路。
22.优选地，所述延时模块为延时继电器；
23.其中，所述延时继电器的输入端与所述开关模块的第四端连接，所述延时继电器的输出端接地；所述延时继电器的常开触点的一端与所述开关模块的第四端连接，所述延时继电器的常开触点的另一端与所述电磁制动器的第一端连接。
24.一种电动工业车辆，包括上述所述的电动工业车辆应急供电系统。
25.本技术提供了一种电动工业车辆应急供电系统，包括开关模块，其中，由于锂电池故障导致电磁制动器抱死时，控制开关模块动作以使开关模块的第一端与第二端断开，也即是断开锂电池通过钥匙开关为电磁制动器供电的通路，然后控制开关模块的第三端与第四端闭合，以导通电源模块通过开关模块的第三端与第四端为电磁制动器供电的通路，从而使电磁制动器恢复正常供电，从而电磁制动器可以解除抱死动作，此时工作人员可以实现对电磁制动器所在的电动工业车辆进行移动，以避免由于未及时移动故障的电动工业车辆造成的通道堵塞，进而提高了物流效率。
26.本技术还提供了一种电动工业车辆，与上述描述的电动工业车辆应急供电系统具有相同的有益效果。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对现有技术和实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的
一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型提供的一种电动工业车辆应急供电系统的结构框图；
29.图2为本实用新型提供的另一种电动工业车辆应急供电系统的结构框图；
30.图3为本实用新型提供的一种电动工业车辆应急供电系统的具体实现示意图。
具体实施方式
31.本实用新型的核心是提供一种电动工业车辆应急供电系统及电动工业车辆，可以使电磁制动器恢复正常供电，从而电磁制动器可以解除抱死动作，此时工作人员可以实现对电磁制动器所在的电动工业车辆进行移动，以避免由于未及时移动故障的电动工业车辆造成的通道堵塞，进而提高了物流效率。
32.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.请参照图1，图1为本实用新型提供的一种电动工业车辆应急供电系统的结构框图，该电路应用于电动工业车辆电动工业车辆，电动工业车辆电动工业车辆包括自锂电池的输出端依次连接的钥匙开关、牵引控制器及电磁制动器，该电路包括：
34.第一端与钥匙开关连接，第二端与牵引控制器的输入端连接，第三端与电源模块的输出正端连接，第四端与电磁制动器的第一端连接的开关模块1，用于在锂电池故障导致电磁制动器抱死时，使自身的第一端与第二端之间的通路断开及使自身的第三端与第四端之间的通路导通；
35.电磁制动器的第二端与电源模块的输出负端连接；
36.其中，开关模块1在锂电池正常时，自身的第一端与第二端之间的通路导通及第三端与第四端之间的通路断开。
37.现有技术中使用锂电池通过钥匙开关为牵引控制器及电磁制动器供电，其中，牵引控制器在锂电池正常的时候控制电磁制动器动作，如电动工业车辆在停车不动时，控制电磁制动器抱死，电动工业车辆在行走时，控制电磁制动器解出抱死动作。但是在锂电池发生故障时，电磁制动器及牵引控制器失电，电磁制动器进入自动抱死的状态，且牵引控制器无法对电磁制动器进行控制，从而电动工业车辆处于刹车的状态，且电动工业车辆的重量一般在几吨重，工作人员很难把有故障的电动工业车辆移走，从而堵塞通道，影响通行，导致物流效率降低。
38.为解决上述技术问题，本技术的设计思路为考虑到电磁制动器在得电后就能解除抱死动作，从而工作人员可以将有故障的电动工业车辆移走，以避免堵塞通道。因此，本技术的设计方案为通过某种方式将电磁制动器进行重新上电，以使电磁制动器解除抱死动作。
39.基于此，本技术设置了开关模块1，与电源模块连接，在锂电池发生故障时，使用电源模块输出的电源为电磁制动器供电，以实现电磁制动器的供电，从而在电磁制动器上电
之后解除抱死动作，进而工作人员可以及时将有故障的电动工业车辆及时移走，避免堵塞通道，在一定程度上提高了物流运输的效率。
40.需要说明的是，本技术中的电源模块可以是电动工业车辆中的除锂电池之外的其他电源模块，如电动工业车辆上的辅助电源等，若电动工业车辆中除了锂电池之外没有其他的电源模块，则本技术中的电源模块也可以为独立设置的电源模块以提供电源从而为电磁制动器供电。此外，本技术中的开关模块1可以是手动控制，也可以是在通过电源模块供电之后软件控制以使开关模块1的第一端及第二端断开及第三端与第四端闭合从而实现对电磁制动器的供电。
41.综上，通过本技术中的开关模块1，可以使电磁制动器恢复正常供电，从而电磁制动器可以解除抱死动作，此时工作人员可以实现对电磁制动器所在的电动工业车辆进行移动，以避免由于未及时移动故障的电动工业车辆造成的通道堵塞，进而提高了物流效率
42.在上述实施例的基础上：
43.请参照图2和图3，图2为本实用新型提供的另一种电动工业车辆应急供电系统的结构框图，图3为本实用新型提供的一种电动工业车辆应急供电系统的具体实现示意图。
44.作为一种优选的实施例，开关模块1包括互锁的常开开关及常闭开关；
45.其中，常闭开关的一端为开关模块1的第一端，常闭开关的另一端为开关模块1的第二端，常开开关的一端为开关模块1的第三端，常开开关的另一端为开关模块1的第四端。
46.考虑到开关模块1可能是包括两个开关，分别为第一开关及第二开关，其中，第一开关两端分别为开关模块1的第一端及第二端，第二开关的两端分别为开关模块1的第三端及第四端，则此时控制开关模块1的第一端与第二端断开及第三端与第四端闭合，还需要分别控制第一开关断开及第二开关闭合，控制方式较为繁琐，尤其是在手动控制时，还需要进行两次操作，速度较慢。
47.为解决上述技术问题，本技术中的开关模块1设置为一组互锁的常开开关及常闭开关，其中，常闭开关设置于钥匙开关及牵引控制器之间，常开开关设置于电源模块与电磁制动器之间，此时，在锂电池发生故障导致电磁制动器抱死时，此时，只需控制常闭开关断开或者控制常开开关闭合即可，只需要一个控制信号，尤其是手动控制时，只需要进行一次操作即可，节约时间，且易于实现。
48.综上，通过本技术中的方式，可以实现开关模块1的作用，且控制方式简单易于实现。
49.作为一种优选的实施例，还包括：
50.输入正端与开关模块1的第四端连接，输入负端与电源模块的输出负端连接，输出正端电磁制动器的第一端连接，输出负端与电磁制动器的第二端连接的电源转换模块2，用于将电源模块输出的电压转换为电磁制动器的工作电压以为电磁制动器供电。
51.考虑到电源模块输出的电压可能不是电磁制动器的工作电压，如电磁制动器的工作电压为48v，而电源模块输出的电压为5v、12v或24v时，此时电源模块输出的电压不能直接为电磁制动器供电。
52.为解决上述技术问题，本技术还设置了电源转换模块2，将电源模块输出的电压转换为电磁制动器的工作电压，从而可以保证电磁制动器能够可靠供电。
53.可见，通过本实施例中的电源转换模块2可以将输出电压与电磁制动器的工作电
压不相符的电源模块的输出电压进行转换以使其可以为电磁制动器供电，提高了电磁制动器供电的可靠性，且不需要额外设置于输出电压与电磁制动器的工作电压相同的电源模块。
54.此外，本技术中的电源转换模块2可以为直流/直流转换模块，也可以为其它的可以实现电压转换的模块，本技术在此不做特别的限定。
55.作为一种优选的实施例，还包括：
56.第一端与电磁制动器的第一端连接，第二端与电磁制动器的第二端连接，第三端与牵引制动器的输出正端连接，第四端与牵引制动器的输出负端连接的保护装置3，用于在开关模块1的第一端与第二端断开且第三端与第四端导通时，将电磁制动器与牵引控制器之间的通路截止。
57.考虑到在锂电池通过钥匙开关为牵引控制器及电磁制动器供电的通路不导通，而开关模块1的第三端与第四端导通时，也即是电源模块通过开关模块1为电磁制动器供电时，由于电磁制动器与牵引制动器之间有连接，可能存在电流冲击到带牵引控制器，此时牵引控制器由于受到电流冲击可能会受到损坏。
58.为解决上述技术问题，本技术在带电磁制动器与电磁制动器之间设置了保护装置3，在锂电池发生故障，也即是在开关模块1的第三端与第四端导通，也即是电源模块通过开关模块1为电磁制动器供电时，将电磁制动器与牵引控制器之间的通路截止，防止电流冲击到牵引控制器，从而防止牵引制动器损坏。
59.作为一种优选的实施例，保护装置3包括第一二极管及第二二极管；
60.其中，第一二极管的阴极为保护装置3的第一端，第一二极管阳极为第一二极管的第三端，第二二极管的阴极为保护装置3的第二端，第二二极管的阳极为保护装置3的第四端。
61.本技术旨在提供一种保护装置3的具体实现方式，具体地，包括第一二极管及第二二极管，利用二极管的单向导电性，在电源模块通过开关模块1为电磁制动器供电时，由于二极管具有单向导电性，因此，电流无法流至牵引控制器。
62.可见，本实施例通过第一二极管及第二二极管可以实现保护装置3的功能，并且直接利用二极管的单向导电性，不需要软件进行控制，且实现方式简单可靠。
63.当然，本技术中的保护装置3的具体实现方式不限于上述举例，也可以为其他的实现方式，本技术在此不做特别的限定。
64.作为一种优选的实施例，还包括：
65.与开关模块1的第四端连接的提示装置4，用于在开关模块1的第三端与第四端导通时发出提示信息。
66.考虑到在锂电池发生故障时，电动工业车辆移动过程中可能会出现一些不稳定的因素，如电源模块的供电不平衡，以使电磁制动器重新抱死等，或者是锂电池不稳定会出现爆炸等，可能会对周边的人造成伤害。
67.为解决上述问题，本技术还设置了提示装置4，在开关模块1的第三端与第四端导通，也即是锂电池发生故障时，发出提示信息，以提醒相关的工作人员此电动工业车辆有故障，以尽可能地远离或者采取其他的措施。
68.可见，通过本技术中的提示装置4可以实现在电动工业车辆故障时进行提示，进一
步保证了周边人员的安全。
69.需要说明的是，本技术中的提示装置4可以但不限于为声音提示装置4、显示提示装置4或震动提示装置4等，本技术不再限定。
70.作为一种优选的实施例，提示装置4包括闪光器及指示灯；
71.其中，闪光器的第一端与开关模块1的第四端连接，闪光器的第二端与指示灯的第一端连接，指示灯的第二端及闪光器的第三端均接地。
72.本技术旨在提供一种提示装置4的具体实现方式，具体地，包括闪光器及指示灯。其中，申请人考虑到在仓库中只用指示灯进行提示时，提示不明显，周围的人可能不能及时的识别该提示信息。基于此，本技术在指示灯的前端还设置了闪光器，在开关模块1的第三端与第四端闭合时，闪光器及指示灯得电，指示灯发出闪亮以提醒周围的人进行躲避等。
73.需要说明的是，本技术中的指示灯可以是电动工业车辆上已有的左右转向灯，也即是闪光器的第二端与电动工业车辆上的左右转向灯连接，也即是在开关模块1的第三端与第四端闭合时，左右转向灯双闪以实现提醒作用。
74.综上，本技术中的闪光器及指示灯可以实现提示装置4的功能，且实现方式简单易于实现。
75.当然，对于本技术中的提示装置4的具体实现方式不限于上述举例，本技术在此不做特别的限定。
76.作为一种优选的实施例，还包括：
77.设置于开关模块1与电磁制动器之间的延时模块5，用于在自身得电之后延时预设时间断开开关模块1及电磁制动器之间的通路。
78.考虑到在使用电源模块通过开关模块1为电磁制动器供电从而移动电动工业车辆之后，可能会存在工作人员忘记断电，也即是电源模块通过开关模块1持续为电磁制动器供电时，电磁制动器可能会由于长时间供电导致自身的温度过高从而导致电磁制动器损坏等。
79.为解决上述问题，本技术还设置了延时模块5，在自身得电之后延时预设时间断开开关模块1及电磁制动器之间的通路从而实现对电磁制动器的断电，防止电磁制动器由于长时间供电导致自身的温度过高，避免电磁制动器损坏。
80.此外，本技术中的延时模块5不限于设置在开关模块1及电磁制动器之间，也可以设置于电磁制动器与电源模块之间，只要能实现对电磁制动器的断电即可。
81.综上，本技术中的延时模块5可以实现对电磁制动器的及时断电，避免电磁制动器损坏。
82.作为一种优选的实施例，延时模块5为延时继电器；
83.其中，延时继电器的输入端与开关模块1的第四端连接，延时继电器的输出端接地；延时继电器的常开触点的一端与开关模块1的第四端连接，延时继电器的常开触点的另一端与电磁制动器的第一端连接。
84.本实施例旨在提供一种延时模块5的具体实现方式，具体地，延时模块5为延时继电器，其中，开关模块1的第三端与第四端闭合时，延时继电器得电，延时继电器的常开触点闭合，延时继电器经过预设时间之后延时继电器的常开触点断开，以使电磁制动器断电。
85.需要说明的是，本技术中的延时模块5不限于上述举例，也可以为其他的实现方
式，如使用软件设置延时时间，以使开关模块1的第三端与第四端在闭合后延时预设时间控制其断开等，本技术不再限定，只要能实现对电磁制动器的断电即可。其中，本技术中的预设时间为1200秒。
86.综上，本实施例提供的延时继电器可以实现对电磁制动器的延时断电，且实现方式简单易于实现。
87.一种电动工业车辆，包括上述的电动工业车辆应急供电系统。
88.为解决上述技术问题，本技术还提供了一种电动工业车辆，对于本技术提供的电动工业车辆的介绍请参照上述实施例，本技术在此不再赘述。
89.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
90.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
91.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。