基于用电量分析的AGV小车充电控制方法及系统与流程

技术特征：
1.基于用电量分析的agv小车充电控制方法，其特征在于，包括：响应于分配的搬运任务，获取待搬运货物的预定特征信息和任务完成限时；根据所述预定特征信息获取所述搬运任务的总用电量；判断已有数量的agv小车的可用总电量与所述总用电量之比是否小于预设的比例阈值；响应于所述可用总电量与所述总用电量之比小于预设的比例阈值的判断结果，根据预定的充电控制策略和所述任务完成限时对正在充电和要求充电的agv小车进行慢充或者快充；响应于所述可用总电量与所述总用电量之比不小于预设的比例阈值的判断结果，对正在充电和要求充电的agv小车进行慢充。2.根据权利要求1所述的agv小车充电控制方法，其特征在于，所述预定特征信息包括单个包装货物的体积和重量，以及货物总数量。3.根据权利要求2所述的agv小车充电控制方法，其特征在于，所述根据所述预定特征信息获取所述搬运任务的总用电量基于预先构建的总用电量分析模型实现；所述总用电量分析模型为深度神经网络模型。4.根据权利要求3所述的agv小车充电控制方法，其特征在于，在所述判断已有数量的agv小车的可用总电量与所述总用电量之比是否小于预设的比例阈值之前，还包括：获取已有数量的agv小车的可用总电量；所述获取已有数量的agv小车的可用总电量包括：获取每个agv小车的当前剩余电量；获取每个agv小车的当前剩余电量与预设的充电触发阈值的差值；对得到的所有的agv小车的当前剩余电量与预设的充电触发阈值的差值进行求和，得到所述已有数量的agv小车的可用总电量。5.根据权利要求4所述的agv小车充电控制方法，其特征在于，在所述判断已有数量的agv小车的可用总电量与所述总用电量之比是否小于预设的比例阈值之前，还包括：获取比例阈值；所述获取比例阈值基于预先构建的比例阈值生成模型实现，所述比例阈值生成模型为深度神经网络模型，用于根据输入的所述预定特征信息和所述任务完成限时，输出所述比例阈值。6.根据权利要求5所述的agv小车充电控制方法，其特征在于，所述响应于所述可用总电量与所述总用电量之比小于预设的比例阈值的判断结果，根据预定的充电控制策略和所述任务完成限时对正在充电和要求充电的agv小车进行慢充或者快充包括：获取正在充电和要求充电的agv小车的数量；根据预获取的agv小车总数量和所述正在充电和要求充电的agv小车的数量确定正在执行搬运任务的agv小车的数量；根据所述总用电量和所述任务完成限时确定预定最小时段内的agv小车最小投入量；判断所述正在执行搬运任务的agv小车的数量是否小于所述预定最小时段内的agv小车最小投入量；若是，对正在充电和要求充电的agv小车进行快充；
若否，对正在充电和要求充电的agv小车进行慢充。7.根据权利要求6所述的agv小车充电控制方法，其特征在于，所述根据所述总用电量和所述任务完成限时确定预定最小时段内的agv小车最小投入量包括：根据所述总用电量和所述任务完成限时确定预定最小时段内的用电量；根据所述预定最小时段内的用电量和预获取的agv小车的平均输出功率确定所述最小时段内的agv小车最小投入量。8.根据权利要求7所述的agv小车充电控制方法，其特征在于，所述判断所述正在执行搬运任务的agv小车的数量是否小于所述预定最小时段内的agv小车最小投入量的频率为所述预定最小时段的倒数。9.根据权利要求8所述的agv小车充电控制方法，其特征在于，所述充电触发阈值为agv小车的储电量的30％，当agv小车的当前剩余电量等于所述充电触发阈值时，所述agv小车要求充电；在所述正在执行搬运任务的agv小车的数量小于所述预定最小时段内的agv小车最小投入量的情况下，当agv小车的电量充到60％时，控制所述agv小车执行所述搬运任务；在所述正在执行搬运任务的agv小车的数量不小于所述预定最小时段内的agv小车最小投入量的情况下，当agv小车的电量充到100％时，控制所述agv小车执行所述搬运任务。10.基于用电量分析的agv小车充电控制系统，其特征在于，包括：任务信息获取模块，用于响应于分配的搬运任务，获取待搬运货物的预定特征信息和任务完成限时；总用电量获取模块，用于根据所述预定特征信息获取所述搬运任务的总用电量；判断模块，用于判断已有数量的agv小车的可用总电量与所述总用电量之比是否小于预设的比例阈值；充电控制模块，用于响应于所述可用总电量与所述总用电量之比小于预设的比例阈值的判断结果，根据预定的充电控制策略和所述任务完成限时对正在充电和要求充电的agv小车进行慢充或者快充，以及响应于所述可用总电量与所述总用电量之比不小于预设的比例阈值的判断结果，对正在充电和要求充电的agv小车进行慢充。

技术总结
本发明公开一种基于用电量分析的AGV小车充电控制方法及系统。所述方法包括：响应于分配的搬运任务，获取待搬运货物的预定特征信息和任务完成限时；根据预定特征信息获取搬运任务的总用电量；判断已有数量的AGV小车的可用总电量与所述总用电量之比是否小于预设的比例阈值；若小于，根据预定的充电控制策略和所述任务完成限时对正在充电和要求充电的AGV小车进行慢充或者快充；若不小于，对正在充电和要求充电的AGV小车进行慢充。所述系统包括对应实现上述步骤的各个功能模块。根据本发明，能够解决现有的AGV小车因固定采用快充充电方式而导致其锂电池使用寿命缩短的问题。式而导致其锂电池使用寿命缩短的问题。式而导致其锂电池使用寿命缩短的问题。


技术研发人员：谷征
受保护的技术使用者：中国农业大学
技术研发日：2021.06.22
技术公布日：2021/10/8