一种滑台中转式换电站的制作方法

1.本实用新型涉及换电技术领域，具体涉及一种滑台中转式换电站。


背景技术：

2.纯电动重卡的耗电量大，行驶里程长，电池的续航成为制约纯电动重卡发展的重要因素。电动汽车的电池通过更换电池，可实现亏电满电电池箱的快速切换。重卡电池箱重量大，搬运困难，电池在储电仓位与待换电充卡之间传输的稳定性和传输速度有待进一步提高；重卡电池的体积大，因此换电站占地面积大，换电站的结构紧凑化也是本领域技术人员需要解决的技术问题之一。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种滑台中转式换电站，利用储电仓位与中转仓位对接传输电池箱，使换电站结构更趋紧凑合理。
4.为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种滑台中转式换电站，包括：
5.换电车道，用于待换电车辆的进出和停留；
6.中转导轨和沿中转导轨运动的中转仓位；
7.若干储电仓位，用于与所述中转仓位相对接；
8.传输驱动组件，驱动储电仓位与中转仓位之间电池箱的传输；
9.替换电池箱，用于替换待换电车辆中的待换电池箱；
10.换电设备，用于取下待换电车辆的待换电池箱，将所述待换电池箱放入所述中转仓位或者储电仓位；和/或用于将所述中转仓位或者储电仓位的替换电池箱放入待换电车辆中。
11.优选的技术方案为，所述传输驱动组件为设置于所述储电仓位和/或中转仓位的滚筒传送线，所述导轨的延伸方向与所述滚筒传送线的电池箱传输方向的夹角大于0
°
且小于180
°
。
12.优选的技术方案为，所述储电仓位的所述滚筒传送线中设置有电连接器，所述电连接器与电源连接，用于电池箱的充电；
13.所述电连接器与z向驱动件连接，所述z向驱动件用于切换所述电连接器不高于滚筒传送线承托面的待机工位和高于滚筒传送线承托面且与电池箱充电端口连接的充电工位；
14.所述驱动件与所述电连接器中夹设有弹性件，所述弹性件具有z向弹性形变。
15.优选的技术方案为，所述若干储电仓位和换电车道均设置于所述中转导轨的侧方。
16.优选的技术方案为，所述滚筒传送线还包括：
17.传输导向件，高于所述滚筒传送线的承托面设置，用于导向电池箱的传输；
18.和/或阻挡限位件，设置于所述滚筒传送线的端部，用于限定电池箱在所述滚筒传送线的传输方向位置；
19.和/或落位导向件，所述落位导向件设置于所述中转仓位和/或至少一个储电仓位的滚筒传送线中，用于引导定位所述换电设备中负载的电池箱落至所述滚筒传送线。
20.优选的技术方案为，所述替换电池箱的数量小于所述储电仓位的数量。
21.优选的技术方案为，所述换电设备包括：
22.直线换电导轨以及支撑所述直线换电导轨的支架；
23.往复运动件，沿所述直线换电导轨往复运动；
24.抓取装置，用于抓取电池箱；
25.升降吊具，连接所述往复运动件与抓取装置，并驱动所述抓取装置的升降；
26.所述抓取装置包括夹具基座；
27.成对的夹持抓取件，通过转轴与所述夹具基座转动连接，用于从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱；
28.驱动件，用于驱动所述夹持抓取件以所述转轴为中心翻转实现成对夹持抓取件的开合。
29.优选的技术方案为，所述换电设备为电池箱转移通道位于中转仓位和/或储电仓位上方的吊装设备，所述中转导轨与所述换电车道之间的储电仓位为第一储电仓位，所述换电车道和至少一个所述第一储电仓位设置于所述电池箱转移通道的正下方。
30.优选的技术方案为，所述换电设备为电池箱转移通道位于中转仓位和/或储电仓位上方的吊装设备，所述中转导轨设置于所述换电车道与第二储电仓位之间，所述中转导轨、换电车道和至少一个所述第二储电仓位设置于所述电池箱转移通道的正下方。
31.优选的技术方案为，所述中转仓位设置于中转台上，所述中转台包括基座以及驱动所述基座沿中转导轨往复运动的驱动机构。
32.换电方法，基于上述的滑台中转式换电站，包括以下步骤：
33.将待换电池箱从待换电车辆中转移至储电仓位或中转仓位，和/或将替换电池箱从储电仓位或中转仓位转移至待换电车辆中；
34.所述中转仓位与储电仓位对接传输所述待换电池箱和/或替换电池箱。
35.本实用新型的优点和有益效果在于：
36.该滑台中转式换电站中利用沿中转导轨运动中转仓位对接储电仓位，将从待换电车辆上取下的待换电池箱中转至储电仓位中，和/或将替换电池箱转移至与换电设备相配合的中转仓位或者储电仓位中，使换电站的结构更趋紧凑，电池箱周转方法更趋合理。
37.基于滑台中转的换电方法电池中转传输稳定性高，有助于实现电池箱的快捷更换。
附图说明
38.图1是实施例滑台中转式换电站的俯视图；
39.图2是实施例滑台中转式换电站的使用状态立体结构图；
40.图3是另一实施例滑台中转式换电站的俯视图；
41.图4是另一实施例滑台中转式换电站的俯视图；
42.图5是另一实施例中转导轨与中转仓位的结构示意图；
43.图6是图5中a的局部放大图；
44.图7是图5中b的局部放大图；
45.图8是图5中c的局部放大图；
46.图9是另一实施例中储电仓位滚筒传送线的结构示意图；
47.图10是图9中电连接器的结构示意图；
48.图11是另一实施例中储电仓位滚筒传送线的结构示意图；
49.图12是图10中d的局部放大图；
50.图13是另一实施例抓取装置的结构示意图；
51.图14是图13中e的局部放大图；
52.图中：1、换电车道；2、中转导轨；3、中转仓位；4、储电仓位；5、替换电池箱；
53.6、换电设备；61、直线换电导轨；62、往复运动件；63、抓取装置；631、夹具基座；6311、轴座；632、夹持抓取件；6321、转轴； 6322、翻转臂；6323、翻转臂； 634、驱动件；64、升降吊具；
54.7、中转台；71、基座；711、第一滚轮；712、第二滚轮；72、驱动机构；721、驱动电机；722、齿条；723、齿轮；
55.8；电连接器；9、z向驱动件；10、弹性件；
56.a、滚筒传送线；a1、传输导向件；a11、第一滚轮座；a12、第一导向轮；a2、阻挡限位件；a21、第一阻挡块；a22、第一驱动件；a23、第二阻挡块；a24、缓冲器；a3、落位导向件；a31、第二滚轮座；a32、第二导向轮。
具体实施方式
57.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
58.储电仓位的数量可以为一个、两个
……
或者多个，取决于中转导轨的长度以及单个储电仓位的尺寸。具体的，若干储电仓位设置于中转导轨的一侧或者两侧。中转导轨包括但不限于直线，还包括弧线、封闭圆形等。更进一步的，上述的储电仓位数量趋多设置，滑台上的中转仓位所能中转的电池数量更多，充分利用滑台的侧方空间。沿中转导轨运动的中转仓位的数量可以为一个，也可以为两个以上，还需要设置与中转仓位相配套的换电设备。
59.中转导轨与储电仓位的位置关系包括但不限于：储电仓位设置于中转导轨的两侧或者一侧，还可以为中转导轨与储电仓位间隔设置，即储电仓位、中转导轨、储电仓位、中转导轨
……
，利用两个以上的中转仓位实现某一替换电池箱和/或待换电池箱的传输。
60.替换电池箱和待换电池箱
61.替换电池箱为储存于换电站中的电池箱，待换电池箱为车端电池箱，车端的待换电池箱转入储电仓位后，变为替换电池箱。在本实用新型的描述中，除明确的替换电池箱和待换电池箱外，“电池箱”表示替换电池箱和/或待换电池箱；“车端”表示待换电车辆。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.换电设备
63.换电设备包括但不限于优选的吊装装置，除z向升降外，吊装装置的抓取装置可实现xy平面内的双向运动，也可以为x向或y向的单向运动。与双向运动相比，直线换电导轨导向抓取装置单向运动，电池箱的水平方向的晃动幅度小，电池箱装配精度高，通过粗导向即可完成换电装配作业。
64.传输驱动组件
65.传输驱动组件包括但不限于以下结构：实现平推和/或牵引功能的驱动机构，包括与电池箱表面相抵接的推挡块或者连接电池箱并防止脱离的锁定件，还包括实现沿储电仓位至中转仓位或者中转仓位至储电仓位方向的往复运动件。传输驱动组件可以设置于储电仓位的基面上，也可设置于中转仓位的基座上。相较而言，上述平推和/或牵引功能的驱动机构设置于储电仓位的回转基座上，传输驱动组件的数量少，换电站的机械结构和控制系统更趋简单。
66.进一步的，传输驱动组件为滚筒传送线。滚筒传送线驱动力大，提高电池箱传输的稳定性。更进一步的，为了实现电池箱在滚筒传送线上的定位，滚筒传送线还包括传输导向件和/或阻挡限位件和/或落位导向件。具体的，落位导向件设置于与换电设备相对接的中转仓位和/或储电仓位。
67.滚筒传送线的机架具有一定的高度，优选的，滚筒传送线与车端电池底座的高度相等。利用滚筒传送线提升替换电池箱的初始高度，减小换电过程中电池箱升降的高度，进一步加快换电速度。电池底座的高度过高不利于电池箱传输的稳定性，因此基于较小的电池箱高度，还可以通过调整储电仓位、中转仓位基面与换电车道的基面高度差，实现换电提速。
68.作为滚筒传送线的替代，储电仓位设置承托电池箱的小车，小车的运动带动电池箱转移至中转仓位，小车的行走驱动结构即为传输驱动组件。
69.电连接器
70.储电仓位上可用于放置满电电池箱，即电池箱在储电仓位外充电完成后，由转运设备转运至储电仓位上。但是，由于重卡的电池箱本身自重、高度均较大，具有上述功能的换电站还需要另外设置转运设备和电池箱充电区，占地面积较大。在储电仓位设置与电源连接的电连接器，可以直接将待换电池箱转入储电仓位上充电，并且对储电仓位中的替换电池箱充电直至满电或者高于待换电池箱的电量。电连接器也可以设置于中转仓位中。
71.进一步的，电连接器设置于滚筒传送线中。滚筒传送线的作用还在于：促进电连接器处以及电池箱底面的散热。
72.电池箱通过滚筒传送线传输，电池箱的充电端口位于与滚筒传送线接触的底面上，充电状态下电连接器突出于滚筒传送线的承托面，因此在进行电池箱传输时电连接器须下降避让。驱动电连接器的第二驱动件包括但不限于优选的升降驱动件，或为摆臂状的回转驱动件。
73.换电设备的电池箱转移通道、中转仓位、储电仓位和换电方法
74.换电设备为吊装设备，吊装设备的电池箱转移通道与中转仓位、储电仓位的位置关系决定了换电方法。包括以下四种：
75.第一、 换电车道和第一储电仓位位于电池箱转移通道正下方，中转不位于电池箱
转移通道正下方。换电方法一：换电设备将待换电池箱从车端取出，放入第一储电仓位中；第一储电仓位与中转仓位对接，中转仓位与其他储电仓位对接，将待换电池箱转入其他储电仓位中；通过中转仓位的对接将替换电池箱传输入第一储电仓位中，换电设备将替换电池箱转移至车端；
76.第二、 换电车道、中转导轨和第一储电仓位均位于电池箱转移通道正下方。换电方法二：换电设备将待换电池箱从车端取出，放入中转仓位中；中转仓位与其他储电仓位对接，将待换电池箱转入其他储电仓位中；替换电池箱传输入中转仓位中，换电设备将替换电池箱转移至车端；
77.第三、 换电车道、中转导轨和第一储电仓位均位于电池箱转移通道正下方。换电方法三：在换电设备取出待换电池箱前，将替换电池箱转入中转仓位和第一储电仓位之一中，替换电池箱转入中转仓位和第一储电仓位另一空置；换电设备将待换电池箱从车端取出，放入中转仓位和第一储电仓位另一中；换电设备将中转仓位和第一储电仓位之一中的替换电池箱转移至车端；
78.第四、 换电车道、中转导轨和第二储电仓位均位于电池箱转移通道正下方。换电方法四：换电设备取出待换电池箱前，第二储电仓位空置，中转仓位不位于电池箱转移通道正下方；换电设备取出待换电池箱放入第二储电仓位前，替换电池箱传输入中转仓位中，换电设备取出待换电池箱放入第二储电仓位时，中转仓位转移至电池箱转移通道正下方，换电设备将中转仓位中的替换电池箱转移至车端。
79.第一、二、四三种换电方法中，待换电池箱和替换电池箱的起吊高度为：电池箱底面脱离车端、中转仓位和储电仓位的底座，并且上述底座与电池箱的平移不产生干涉；第三种换电方法中，待换电池箱和替换电池箱之一需要起吊至以下高度：待换电池箱的底面高于第一储电仓位中替换电池箱的顶面，或者替换电池箱的底面高于第一储电仓位中待换电池箱的顶面，起吊高度较高。相应的换电站整体高度较高。
80.换电方法四中，换电设备转移待换电池箱与替换电池箱在储电仓位和中转仓位之间的传输同时进行，与换电方法一、二中依次转移和传输相比，单辆待换电车辆的换电时间更短。
实施例
81.如图1
‑
2所示，实施例的滑台中转式换电站包括：
82.换电车道1，用于待换电车辆的进出和停留；
83.中转导轨2和沿中转导轨2运动的中转仓位3；
84.若干储电仓位4，用于与中转仓位3相对接；
85.传输驱动组件，驱动储电仓位4与中转仓位3之间电池箱的传输；
86.替换电池箱5，用于替换待换电车辆中的待换电池箱；
87.换电设备6，用于取下待换电车辆的待换电池箱，将待换电池箱放入中转仓位3或者储电仓位4；和/或用于将中转仓位3或者储电仓位4的替换电池箱5放入待换电车辆中。
88.如图5和图6所示，一优选的实施例中，中转仓位设置于中转台7上，中转台7包括基座71以及驱动基座71沿中转导轨往复运动的驱动机构72；
89.驱动机构包括驱动电机721，设置于中转台7中；
90.齿条722，设置于中转导轨2上，与中转导轨2的延伸方向一致；
91.齿轮723，与驱动电机721的输出端连接并与齿条722相啮合。
92.图中，基座71上转动设置有转轴向平行的第一滚轮711，两第一滚轮711分别与中转导轨2的顶部以及底部的相对配合面滚筒配合，基座71上的第二滚轮712与中转导轨2的外侧面滚动配合，齿轮723与中转导轨2的内侧面滚动配合。第一滚轮711、第二滚轮712和齿轮723定位中转台7，确保沿中转台7沿中转导轨2运动的稳定可靠。
93.如图2和5所示，另一优选的实施例中，传输驱动组件为设置于所述中转仓位的滚筒传送线a。储电仓位的滚筒传送线a与中转仓位的一致。滚筒传送线a的驱动件设置于其机架中，而非设置于相邻的储电仓位之间，确保中转导轨侧方可以设置更多的储电仓位。
94.如图1和图9所示，另一优选的实施例中，储电仓位4的滚筒传送线a中设置有电连接器8，电连接器8与电源连接，电连接器8用于对储电仓位4的替换电池箱5充电；
95.如图10所示，电连接器8与z向驱动件9伸缩气缸连接，z向驱动件9用于切换电连接器不高于滚筒传送线承托面的待机工位和高于滚筒传送线承托面且与电池箱充电端口连接的充电工位；
96.z向驱动件9与电连接器中夹设有弹性件10浮动弹簧，弹性件10浮动弹簧具有z向弹性形变。z向驱动件9向上顶起电连接器8直至与电池箱的充电端口连接，弹性件10受压形变，持续向电连接器施加作用力，保证点连接器的连接可靠。
97.与现有技术中的电连接器设置于电池箱底座上，电池箱落位的同时实现电连接器的插接相比，z向运动的电连接器便于在电池箱温度、电压、电流等参数故障时主动脱离电池箱，并且不需要设置容许电池箱底座平移的电源线，换电站的布线规整，安全系数更高。
98.如图1
‑
4所示，另一优选的实施例中，若干储电仓位4设置于中转导轨2的两侧。储电仓位中电池箱的取向不同，外轮廓为立方体的电池箱，电池箱底面短边方向与中转导轨2的延伸方向一致，该结构中中转导轨2侧方能设置更多的电池箱。作为替换，也可以为电池箱底面长边方向与中转导轨2的延伸方向一致，相应的，与图1中结构相同的换电设备需设置在中转导轨2端部，换电车道1设置在中转导轨2端部外侧，换电设备与中转导轨2端部的中转仓位3以及换电车道1对应设置。
99.如图2
‑
4所示，中转导轨2两侧的储电仓位4的数量为8个，分别标注为
①‑⑧
号储电仓位，替换电池箱的数量为6个，替换电池箱的数量还可以为1个、2个、3个、4个、5个。将替换电池箱的数量设置为储电仓位的数量减2，提高储电仓位的利用率。换电设备与中转仓位对接传输，则替换电池箱的数量最多为7个。
100.如图5、图7和图8所示，滚筒传送线a还包括：
101.传输导向件a1，高于滚筒传送线a的承托面设置，用于导向电池箱的传输；
102.和阻挡限位件a2，设置于滚筒传送线a的端部，用于限定电池箱在滚筒传送线a的传输方向位置。
103.如图5和图7所示，传输导向件a1包括：
104.若干个第一滚轮座a11，分设于滚筒传送线a的两侧；
105.第一导向轮a12，与第一滚轮座a11转动连接，用于与传输电池箱的侧面滚动配合；
106.滚筒传送线a的一端为容纳电池箱传输通过的传输端，传输端两侧的第一导向轮a12间距沿电池箱进料方向逐渐减小，滚筒传送线a中段和与传输端相对的另一端两侧第一
导向轮a12的间距相等。第一滚轮座a11设置于滚筒传送线a的滚筒侧方机架上。电池箱由传输端进入滚筒传送线a，第一导向轮a12对电池箱施加导向作用力，将电池箱的侧面导向至与第一导向轮a12的轮面滚动配合或者间隙配合。
107.中转仓位2的滚筒传送线a中传输端的数量可为两个，取决于换电过程中电池箱的周转方法，滚筒传送线中设置两个传输端，则滚筒传送线中段两侧的第一导向轮a12等间距设置。
108.如图5和图8所示，中转仓位2的滚筒传送线a中阻挡限位件a2包括第一阻挡块a21以及驱动第一阻挡块a21的第一驱动件a22，第一驱动件a22设置于滚筒传送线a的下方，第一阻挡块a21可升降设置于第一驱动件a22的上方；第一阻挡块a21设置于滚筒传送线a的两端，第一驱动件a22气缸用于切换第一阻挡块高于承托面的阻挡工位和不高于承托面的放行工位。电池箱进入滚筒传送线前，第一阻挡块a21均不高于承托面，电池箱传输入滚筒传送线到位后，第一驱动件a22气缸的活塞杆伸出，两端的第一阻挡块a21上行，阻挡电池箱在滚筒传送线中的继续移动。
109.如图9所示，储电仓位3滚筒传送线a的第一端部（接近中转导轨2的一端）为容纳电池箱传输通过的传输端，传输端设置有第一阻挡块a21以及驱动第一阻挡块a21的第一驱动件a22；第二端部为止位端，止位端固定设置有高于承托面的第二阻挡块a23，第二阻挡块a23设置有用于与电池箱侧面相抵的缓冲器a24。电池箱进入滚筒传送线前，传输端的第一阻挡块a21不高于承托面，电池箱滑入滚筒传送线a，直至电池箱的侧面与缓冲器a24相抵，第一驱动件a22气缸带动第一阻挡块a21上行，阻挡电池箱在滚筒传送线中的继续移动。具有上述阻挡限位件a2的滚筒传送线a也可作为中转仓位使用。
110.如图11和图12所示，图11为与换电设备5对接的储电仓位，滚筒传送线a的止位端固定设置第二阻挡块a23，传输端未设置阻挡限位件，滚筒传送线a还包括落位导向件a3，落位导向件a3设置于中转仓位2和/或至少一个储电仓位3的滚筒传送线a中，用于引导定位换电设备中负载的电池箱落至滚筒传送线a。
111.落位导向件a3的顶部设置有朝向电池箱传输区的导向斜面，导向斜面的顶端高于传输导向件a1，落位导向件a3包括第二滚轮座a31以及与第二滚轮座a31转动连接的第二导向轮a32，第二导向轮a32用于与起落电池箱的侧面滚动配合。第二导向轮a32的中心轴沿x向设置，导向斜面由三个第二导向轮a32组合而成，第二导向轮a32的轮面与电池箱的侧面滚动配合。
112.图1所示的换电站中，落位导向件a3设置于
⑦
号储电仓位；图3所示的换电站中，落位导向件a3设置于中转仓位和/或
⑦
号储电仓位；图4所示的换电站中，落位导向件a3设置于中转仓位和/或
③
号储电仓位和/或
⑦
号储电仓位。中转仓位中的传输导向件a1、阻挡限位件a2和落位导向件a3共同作用于电池箱，进一步提高中转台中转过程中电池箱的稳定性。
113.如图2所示，另一优选的实施例中，换电设备6包括：
114.直线换电导轨61以及支撑直线换电导轨61的支架；
115.往复运动件62，沿直线换电导轨61往复运动；
116.抓取装置63，用于抓取电池箱；
117.升降吊具64，连接往复运动件62与抓取装置63，并驱动抓取装置63的升降。
118.如图13和图14所示，另一优选的实施例中，抓取装置63包括夹具基座631；
119.成对的夹持抓取件632，通过转轴6321与夹具基座631转动连接，用于从电池箱的底部和/或相对侧面的中部抓取电池箱；
120.驱动件633伸缩气缸，用于驱动夹持抓取件632以转轴6321为中心翻转实现成对夹持抓取件632的开合；
121.转轴6321与夹持抓取件632的夹持部6322、翻转臂6323固定连接，转轴6321与夹具基座631上的轴座6311转动连接；驱动件633伸缩气缸的第一端部与翻转臂6323连接，第二端部与夹具基座631转动连接。翻转臂6323、夹持部6322和转轴6321组成的杠杆结构中，翻转臂6323较夹持部6322短，因此翻转臂6323的小行程即可实现对电池箱的抓取和释放。
122.如图1所示，另一优选的实施例中，换电设备6为电池箱吊装设备，中转导轨2与换电车道1之间的储电仓位4为第一储电仓位，换电车道1和一个第一储电仓位（
⑦
号储电仓位）设置于换电设备6的电池箱转移通道的正下方。
123.如图3所示，另一优选的实施例中，换电车道1、中转导轨2和一个第一储电仓位（
⑦
号储电仓位）设置于换电设备6的电池箱转移通道的正下方。
124.如图4所示，另一优选的实施例中，中转导轨2设置于换电车道1与第二储电仓位之间，换电车道1、中转导轨2和一个第二储电仓位（
③
号储电仓位）设置于换电设备6的电池箱转移通道的正下方。
125.如图1中所示，
③
号、
⑦
号储电仓位和中转仓位3空置，上述换电方法一：
126.s1: 换电设备6将待换电车辆上的待换电池箱吊装转移至
⑦
号储电仓位中，
⑦
号储电仓位再将待换电池箱传输至中转仓位3；
127.s2：中转仓位3将待换电池箱转移至
③
号储电仓位中；
128.s2：滑台7带动回转仓为3沿中转导轨2运动，直至与
①
、
②
、
④
、
⑤
、
⑥
、
⑧
号中任意一储电仓位4对接，例如
②
号，替换电池箱5由
②
号储电仓位传输至中转仓位3中，中转仓位3复位至图1中所示的位置；
129.s3：替换电池箱5由中转仓位3传输至
⑦
号储电仓位中，换电设备6将
⑦
号储电仓位中的替换电池箱转移至待换电车辆中。
130.如图2中所示，
③
号、
⑦
号储电仓位和中转仓位3空置，
⑦
号不设置电池箱，上述换电方法二：
131.s1: 换电设备6将待换电车辆上的待换电池箱吊装转移至中转仓位3中，中转仓位3再将待换电池箱转移至
③
号储电仓位中；
132.s2：滑台7带动回转仓为3沿中转导轨2运动，直至与
①
、
②
、
④
、
⑤
、
⑥
、
⑧
号中任意一储电仓位4对接，例如
②
号，替换电池箱5由
②
号储电仓位传输至中转仓位3中，中转仓位3复位至图2中所示的位置；
133.s3：换电设备6将中转仓位3中的替换电池箱转移至待换电车辆中。
134.如图4中所示，上述换电方法三：
135.s1：在待换电车辆停车之前，中转仓位3与
②
号储电仓位对接传输替换电池箱，复位至图2中所示的位置；
136.s2：换电设备6将车端的待换电池箱取下并吊装至
⑦
号储电仓位；
137.s3：换电设备6抓取中转仓位3中的替换电池箱，转移至待换电车辆中。
138.换电方法三中s1的替换电池箱也可设置在
⑦
号储电仓位，s2换电设备6将车端的待换电池箱取下并吊装至中转仓位3中，换电设备6再将
⑦
号储电仓位中的替换电池箱转移至待换电车辆中。
139.如图3中所示，
③
号、
⑦
号储电仓位和中转仓位3空置，上述换电方法四：
140.s1：在待换电车辆停车之前，中转仓位3与
②
号储电仓位对接传输替换电池箱，复位至
②
号、
⑥
号储电仓位之间；
141.s2：换电设备6将车端的待换电池箱取下并吊装至
③
号储电仓位；
142.s3：中转仓位3沿中转导轨2运动至图4中所示位置；
143.s4：换电设备6抓取中转仓位3中的替换电池箱，转移至待换电车辆中。
144.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。