一种虾身夹取机构的制作方法

技术特征：
1.一种虾身夹取机构，其特征在于，包括：第一夹片；第二夹片；夹片驱动组件，其与所述第一夹片和第二夹片连接以用于驱动所述第一夹片和第二夹片相对运动；其中，所述第一夹片面向所述第二夹片的一侧面形成有背向所述第二夹片方向凹陷的翻转弧面，所述第二夹片面向所述第一夹片的一侧面形成推虾平面。2.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述翻转弧面的半径的范围为19mm－40mm。3.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述翻转弧面具有沿其弯曲方向两端的上直边和下直边，所述上直边和所述下直边与所述翻转弧面的圆心之间的连线的夹角构成翻转角，所述翻转角的范围为37
°
－50
°
。4.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述推虾平面被配置为在与虾腹接触时与对虾侧躺于的平面形成推虾角，所述推虾角的范围为65
°
－80
°
。5.根据权利要求4所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述推虾角的范围为70
°±2°
。6.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述翻转弧面与所述推虾平面之间的最短距离的范围为0mm－25mm。7.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述翻转弧面的表面粗糙度的范围为0.5μm－2μm。8.根据权利要求7所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述推虾平面的表面粗糙度不小于5μm。9.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述第一夹片的下端和所述第二夹片的下端均呈倒圆角结构。10.根据权利要求1所述的虾身夹取机构，其特征在于，所述夹片驱动组件为气动手指，所述气动手指包括两个相对运动的夹指，两个所述夹指分别连接所述第一夹片和所述第二夹片。

技术总结
本实用新型涉及食品生产设备领域，尤其涉及一种虾身夹取机构，包括第一夹片；第二夹片；夹片驱动组件，其与第一夹片和第二夹片连接；其中，第一夹片面向第二夹片的一侧面形成有背向第二夹片方向凹陷的翻转弧面，第二夹片面向第一夹片的一侧面形成推虾平面。本实用新型通过夹片驱动组件驱动第一夹片和第二夹片运动，以实现夹紧或松开对虾，其中，第一夹片设有翻转弧面，第二夹片设有推虾平面，第一夹片和第二夹片夹取侧躺于平面上的对虾时，使虾背在与翻转弧面接触，虾腹与推虾平面接触，第一夹片和第二夹片相向运动，虾背沿着翻转弧面向上翻转，推虾平面推动虾体翻转，当虾背朝上时，完成对虾的翻转，并夹持固定对虾，以便移动到下一生产工序。生产工序。生产工序。


技术研发人员：叶柯蕾 韩远 叶春蕾
受保护的技术使用者：甸硕水产科技（化州）有限公司
技术研发日：2020.11.19
技术公布日：2021/9/28