一种用于小龙虾的筛选分拣装置的制作方法

1.本发明涉及一种食品加工设备，特别涉及一种用于小龙虾的筛选分拣装置。


背景技术：

2.小龙虾是一种高蛋白的食材，小龙虾的虾肉的肉质松软，易消化，对身体虚弱以及病后需要调养的人是极好的食物；虾肉内还含有丰富的元素如：镁、锌、碘、硒等，其中镁对心脏活动具有重要的调节作用，它可减少血液中胆固醇含量，防止动脉硬化，同时还能扩张冠状动脉，有利于预防高血压及心肌梗塞。随着人们生活水平的提高，消费者对小龙虾的品质需求逐渐提高。
3.目前，传统的小龙虾生产加工工艺中的筛选和分拣工序一般由人工完成，费时费力，工作效率低。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于小龙虾的筛选分拣装置，可以在进行小龙虾生产工艺中实现自动化的筛选和分拣工序，提高了生产效率，保证了生产质量。
5.根据本发明的一种用于小龙虾的筛选分拣装置，包括：
6.筛选机构，转动设置有筛筒，所述筛筒的轴线相对于水平面倾斜设置，所述筛筒的筒壁设置有条形筛选孔；
7.第一传送带，所述第一传送带的一端安装于所述筛选机构的输出口下方；
8.检测机构，安装在所述第一传送带上，所述检测机构设置有图像采集器，以用于采集小龙虾的个头大小数据；
9.分拣机构，安装在所述第一传送带上且沿所述第一传送带的输送方向位于所述检测机构的后方，所述分拣机构沿所述第一传送带的输送方向设置有多个推送组件以及对应所述推送组件设置的收集槽，所述分拣机构用于根据所述检测机构的检测数据将小龙虾推送至对应的所述收集槽中。
10.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
11.采用上述结构设置的本发明，沿第一传送带的输送方向依次安装有筛选机构、检测机构和分拣机构。筛选机构上转动设置有筛筒，筛筒的轴线相对于水平面倾斜，筛筒的筒壁设置有条形筛选孔，通过本机构设计可以实现小龙虾的自动筛选工序；检测机构上设置有图像采集器，通过对第一传送带上的小龙虾进行图像采集后进行数据处理可得出小龙虾的个头大小数据，通过本机构设计可以实现小龙虾的个头大小的数据自动采集；分拣机构设置有多个推送组件，对应每一个推送组件设置有收集槽，在完成小龙虾进行图像采集后，检测机构将信号传送给对应的推送组件，对应的推送组件进行工作，将第一传送带上的小龙虾推送至对应的收集槽中，通过本机构设计可以实现小龙虾的自动分拣工序；通过本结构设计，可以自动实现小龙虾的筛选、个头检测和个头分拣，自动化程度高，极大的提高了
工作效率，而且图像采集的方式也比目测或使用工具测量的精度高，提高了小龙虾的分拣品质。
12.根据本发明的一些实施例，所述推送组件包括第一导杆、连杆、轨迹盘、驱动电机、推板和分拣机架，所述分拣机架架设于所述第一传送带的一侧，所述第一导杆沿垂直于所述第一传送带的方向穿设在所述分拣机架上，所述推板设置在所述第一导杆靠近所述第一传送带的一端，所述轨迹盘转动设置在所述分拣机架上，所述驱动电机传动连接所述轨迹盘，所述连杆的一端于所述轨迹盘的偏心区域铰接所述轨迹盘，所述连杆的另一端铰接所述推板，以用于控制所述推板沿垂直于所述第一传送带的方向移动。
13.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
14.推送组件上包括第一导杆、连杆、轨迹盘、驱动电机、推板和分拣机架，第一导杆为推板提供主要的支撑和导向功能，驱动电机安装在分拣机架上，驱动电机传动连接轨迹盘，轨迹盘的偏心区域上铰接连杆，连杆的一端铰接推板，在驱动电机的转动下可以推板可以实现往复运动，本结构设计合理、安全可靠。
15.根据本发明的一些实施例，所述推板的两端设置有弧形结构。
16.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
17.在本实施例中，由于第一传动带上的小龙虾一直保持匀速直线运动，通过在推板的两端处设置弧形结构，可以避免推送组件在推送小龙虾时，小龙虾脱离推板造成误分拣。
18.根据本发明的一些实施例，所述筛选机构对应所述筛筒的输入口设置有投料槽，以用于送入待筛选的小龙虾，所述筛选机构对应所述筛筒的输出口设置有输出槽，以用于收集未从所述条形筛选孔筛出的小龙虾，所述筛选机构于所述筛筒的所述条形筛选孔的下方设置有回收箱，以用于收集从所述条形筛选孔筛出杂物。
19.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
20.采用上述结构设置的本发明，可以实现筛选机构的筛选功能，通过设置回收箱可以收集从条形筛选孔筛出杂物，避免污染环境。
21.根据本发明的一些实施例，所述回收箱内设置有腔体，所述腔体中安装有能够拆卸的过滤网篮，所述腔体的侧壁设置有排水管道。
22.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
23.采用上述结构设置的本发明，通过可拆卸的过滤网篮和排水管道的设计，可以快速清理过滤网篮中的杂物，方便实用。
24.根据本发明的一些实施例，所述筛筒的输入口的竖直高度低于所述筛筒的输出口，所述筛筒同轴安装有支撑轴，所述支撑轴沿轴线方向设置有第一导流板，所述第一导流板为螺旋结构。
25.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
26.在本实施例中，将筛筒的输入口的竖直高度低于筛筒的输出口，在筛筒中设置螺旋结构的第一导流板，可以实现小龙虾的由低向高输送，使得筛选更为充分。
27.根据本发明的一些实施例，所述支撑轴为中空结构，所述支撑轴的侧壁上沿轴线方向安装有若干个喷水口。
28.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
29.采用上述结构设置的本发明，水源从支撑轴的外部进入支撑轴为中空结构中，再
由喷水口排出，可以达到清洗筛筒中小龙虾表面杂物的目的。
30.根据本发明的一些实施例，所述检测机构包括两根第二导杆、支撑臂和相机支架，两根所述第二导杆竖直安装在所述第一传送带的两端，所述支撑臂的两端分别套设在两根所述第二导杆上，所述相机支架的一端套设在所述支撑臂上，所述相机支架的另一端连接所述图像采集器。
31.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
32.采用上述结构设置的本发明，可以实现图像采集器的左右上下调节，在采集第一传送带上的小龙虾时可以保证采集的数据清楚准确。
33.根据本发明的一些实施例，所述用于小龙虾的筛选分拣装置还包括导流机构，所述导流机构设置有第二导流板和挡板，所述挡板安装在所述第一传送带的一侧，所述第二导流板倾斜于所述第一传送带的输送方向，所述第二导流板的一端转动安装在所述第一传送带的另一侧，所述第二导流板的另一端和所述挡板形成开口逐渐缩小的通道。
34.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
35.采用上述结构设置的本发明，第二导流板的另一端和挡板形成开口逐渐缩小的通道，在小龙虾进入本装置后可以调整小龙虾的位置和实现让小龙虾依次通过本装置的功能，方便图像采集和后续分拣机构的分拣。
36.根据本发明的一些实施例，所述分拣机构对应每一个所述收集槽的下方设置有第二传送带。
37.根据本发明的实施例，至少具有如下技术效果：
38.采用上述结构设置的本发明，在完成小龙虾的分拣后，小龙虾可以通过第二传送带传送到下一工序，进行进一步的加工，自动化程度高，提高了工作效率。
39.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
40.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
41.图1是本发明的一种结构示意图；
42.图2是本发明的推送组件的一种结构示意图；
43.图3是本发明的检测机构和导流机构的一种结构示意图；
44.图4是本发明的筛选机构的一种结构剖视示意图；
45.图5是本发明的支撑轴和第一导流板的一种结构示意图；
46.100
‑
筛选机构，110
‑
筛筒，111
‑
支撑轴，112
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第一导流板，113
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喷水口，120
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投料槽，130
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输出槽，140
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回收箱，141
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过滤网篮，142
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排水管道，200
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第一传送带，300
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检测机构，301
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图像采集器，302
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第二导杆，303
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支撑臂，304
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相机支架，400
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分拣机构，410
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推送组件，411
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第一导杆，412
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连杆，413
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轨迹盘，414
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驱动电机，415
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推板，416
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分拣机架，420
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收集槽，500
‑
导流机构，501
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第二导流板，502
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挡板，600
‑
第二传送带。
具体实施方式
47.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
48.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
50.参照图1～图5，本发明提出一种用于小龙虾的筛选分拣装置，包括：
51.筛选机构100，转动设置有筛筒110，筛筒110的轴线相对于水平面倾斜设置，筛筒110的筒壁设置有条形筛选孔；
52.第一传送带200，第一传送带200的一端安装于筛选机构100的输出口下方；
53.检测机构300，安装在第一传送带200上，检测机构300设置有图像采集器301，以用于采集小龙虾的个头大小数据；
54.分拣机构400，安装在第一传送带200上且沿第一传送带200的输送方向位于检测机构300的后方，分拣机构400沿第一传送带200的输送方向设置有多个推送组件410以及对应推送组件410设置的收集槽420，分拣机构400用于根据检测机构300的检测数据将小龙虾推送至对应的收集槽420中。
55.参照图1，在上述结构中，沿第一传送带200的输送方向依次安装有筛选机构100、检测机构300和分拣机构400。筛选机构100上转动设置有筛筒110，筛筒110的轴线相对于水平面倾斜，筛筒110的筒壁设置有条形筛选孔，检测机构300上设置有图像采集器301，通过对第一传送带200上的小龙虾进行图像采集后进行数据处理可得出小龙虾的个头大小数据，分拣机构400设置有多个推送组件410，对应每一个推送组件410设置有收集槽420，在完成小龙虾进行图像采集后，检测机构300将信号传送给对应的推送组件410，接收到信号的推送组件410进行工作，将第一传送带200上的小龙虾推送至对应的收集槽420中，通过本机构设计可以实现小龙虾的自动分拣工序。
56.在本发明的一些实施例中，检测机构300设置有控制面板，图像采集器301连接控制面板，本检测机构300中的图像采集为基于labview控制的图像测量系统，采用的图像采集器301为ccd电荷藕合器件图像传感器。
57.在本发明的一些实施例中，推送组件410包括第一导杆411、连杆412、轨迹盘413、驱动电机414、推板415和分拣机架416，分拣机架416架设于第一传送带200的一侧，第一导
杆411沿垂直于第一传送带200的方向穿设在分拣机架416上，推板415设置在第一导杆411靠近第一传送带200的一端，轨迹盘413转动设置在分拣机架416上，驱动电机414传动连接轨迹盘413，连杆412的一端于轨迹盘413的偏心区域铰接轨迹盘413，连杆412的另一端铰接推板415，以用于控制推板415沿垂直于第一传送带200的方向移动。
58.参照图2，推送组件410包括第一导杆411、连杆412、轨迹盘413、驱动电机414、推板415和分拣机架416，第一导杆411水平安装，通过直线轴承穿设在分拣机架416上并垂直于第一传送带200的输送方向滑动设置，第一导杆411的一端连接推板415，第一导杆411为推板415提供主要的支撑和导向功能，驱动电机414安装在分拣机架416上，驱动电机414传动连接轨迹盘413，轨迹盘413的偏心区域上铰接连杆412，连杆412的一端铰接推板415，在驱动电机414的转动下可以推板415可以实现往复运动，本结构设计合理、安全可靠。
59.在本发明的一些实施例中，第一导杆411设置有两根，分别对称地安装在连杆412的两侧。
60.为了保证推板415在运动中的稳定性通常在连杆412的两侧对称地设置第一导杆411。
61.在本发明的一些实施例中，推送组件410包括气缸和推板415，气缸的输出端连接推板415。
62.在本发明的一些实施例中，推板415的两端设置有弧形结构。
63.具体的，推送组件410包括第一导杆411、连杆412、轨迹盘413、驱动电机414、推板415和分拣机架416，第一导杆411通过直线轴承穿设在分拣机架416上并垂直于第一传送带200的输送方向滑动设置，第一导杆411的一端连接推板415，驱动电机414安装在分拣机架416上，驱动电机414传动连接轨迹盘413，轨迹盘413的偏心区域上铰接连杆412，连杆412的一端铰接推板415，轨迹盘413的转动时带动连杆412运动，最终带动推板415做往复运动，推板415的两端设置有弧形结构，可以避免推送组件410在推送小龙虾时，小龙虾脱离推板415造成误分拣。
64.在本发明的一些实施例中，筛选机构100对应筛筒110的输入口设置有投料槽120，以用于送入待筛选的小龙虾，筛选机构100对应筛筒110的输出口设置有输出槽130，以用于收集未从条形筛选孔筛出的小龙虾，筛选机构100于筛筒110的条形筛选孔的下方设置有回收箱140，以用于收集从条形筛选孔筛出杂物。
65.参照图4，沿第一传送带200的输送方向依次安装有筛选机构100、检测机构300和分拣机构400。筛选机构100上转动设置有筛筒110，筛筒110的轴线相对于水平面倾斜，筛筒110的筒壁设置有条形筛选孔，筛选机构100对应筛筒110的输入口设置有投料槽120，以用于送入待筛选的小龙虾，筛选机构100对应筛筒110的输出口设置有输出槽130，以用于收集未从条形筛选孔筛出的小龙虾，筛选机构100于筛筒110的条形筛选孔的下方设置有回收箱140，以用收集从条形筛选孔筛出杂物，检测机构300上设置有图像采集器301，通过对传送带上的小龙虾进行图像采集后进行数据处理可得出小龙虾的个头大小数据，分拣机构400设置有多个推送组件410，对应每一个推送组件410设置有收集槽420，在完成图像采集后，检测机构300将信号传送给对应的推送组件410，接收到信号的推送组件410进行工作，将传送带上的小龙虾推送至对应的收集槽420中，通过本机构设计可以实现小龙虾的自动分拣工序，可以实现筛选机构100的筛选功能，通过设置回收箱140可以收集从条形筛选孔筛出
杂物，避免污染环境。
66.在本发明的一些实施例中，回收箱140内设置有腔体，腔体中安装有能够拆卸的过滤网篮141，腔体的侧壁设置有排水管道142。
67.参照图4，筛选机构100上转动设置有筛筒110，筛筒110的筒壁设置有条形筛选孔，筛选机构100对应筛筒110的输入口设置有投料槽120，以用于送入待筛选的小龙虾，筛选机构100对应筛筒110的输出口设置有输出槽130，以用于收集未从筛筒110的条形筛选孔筛出的小龙虾，筛选机构100于筛筒110的条形筛选孔的下方设置有回收箱140，回收箱140内设置有腔体，腔体中可拆卸安装有过滤网篮141，腔体的侧壁设置有排水管道142，以用收集从条形筛选孔筛出杂物，通过可拆卸的过滤网篮141和排水管道142的设计，可以快速清理过滤网篮141中的杂物，方便实用。
68.在本发明的一些实施例中，筛筒110的输入口的竖直高度低于筛筒110的输出口，筛筒110同轴安装有支撑轴111，支撑轴111沿轴线方向设置有第一导流板112，第一导流板112为螺旋结构。
69.具体的，筛选机构100上转动设置有筛筒110，筛筒110的轴线相对于水平面倾斜，筛筒110的输入口的竖直高度低于筛筒110的输出口，在筛筒110中设置螺旋结构的第一导流板112，在工作状态下，通过设置螺旋结构的第一导流板112可以实现小龙虾的由低向高输送，使得筛选更为充分。
70.在本发明的一些实施例中，支撑轴111为中空结构，支撑轴111的侧壁上沿轴线方向安装有若干个喷水口113。
71.参照图5，筛选机构100上转动设置有筛筒110，筛筒110的轴线相对于水平面倾斜，筛筒110的输入口的竖直高度低于筛筒110的输出口，筛筒110同轴安装有支撑轴111,支撑轴111为中空结构，支撑轴111的侧壁上沿轴线方向安装有若干个喷水口113,支撑轴111沿轴线方向设置有第一导流板112，第一导流板112为螺旋结构，水源从支撑轴111的外部进入支撑轴111为中空结构中，再由喷水口113排出，可以达到清洗筛筒110中小龙虾表面杂物的目的。
72.在本发明的一些实施例中，检测机构300包括两根第二导杆302、支撑臂303和相机支架304，两根第二导杆302竖直安装在第一传送带200的两端，支撑臂303的两端分别套设在两根第二导杆302上，相机支架304的一端套设在支撑臂303上，相机支架304的另一端连接图像采集器301。
73.参照图3，检测机构300包括图像采集器301、控制面板、两根第二导杆302、支撑臂303和相机支架304，两根第二导杆302竖直安装在第一传送带200的两端，支撑臂303的两端分别套设在两根第二导杆302上，相机支架304的一端套设在支撑臂303上，相机支架304的另一端连接图像采集器301，图像采集为基于labview控制的图像测量系统，采用的图像采集器301为ccd电荷藕合器件图像传感器，图像采集器301连接控制面板，通过对传送带上的小龙虾进行图像采集后进行数据处理可得出小龙虾的个头大小数据，最后将控制信号传输至分拣机构400中控制推送组件410的动作。
74.在本发明的一些实施例中，用于小龙虾的筛选分拣装置还包括导流机构500，导流机构500设置有第二导流板501和挡板502，挡板502安装在第一传送带200的一侧，第二导流板501倾斜于第一传送带200的输送方向，第二导流板501的一端转动安装在第一传送带200
的另一侧，第二导流板501的另一端和挡板502形成开口逐渐缩小的通道。
75.采用上述结构设置的本发明，第二导流板501的另一端和挡板502形成开口逐渐缩小的通道，在小龙虾进入本装置后可以调整小龙虾的位置和实现让小龙虾依次通过本装置的功能，方便图像采集和后续分拣机构400的分拣。
76.在本发明的一些实施例中，分拣机构400对应每一个收集槽420的下方设置有第二传送带600。
77.参照图1，采用上述结构设置的本发明，在完成小龙虾的分拣后，小龙虾可以通过第二传送带600传送到下一工序，进行进一步的加工，自动化程度高，提高了工作效率。
78.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
79.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。