一种基于弯曲轨道的检测机器人的制作方法

技术特征：
1.一种基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，包括支板(1)，所述支板(1)上表面的右侧固定安装有控制箱(11)，所述支板(1)的下端固定安装有移动机构(2)，所述支板(1)的正面与便面均固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)的上表面固定安装有升降组件(31)，所述固定板(3)的下端活动连接有拍摄组件(32)，所述拍摄组件(32)与升降组件(31)固定连接，所述固定板(3)的下端固定安装有滑动组件(33)，所述滑动组件(33)与拍摄组件(32)固定连接，所述支板(1)的左侧壁固定连接有导向机构(4)；所述移动机构(2)包括移动组件(21)与动力组件(22)，所述移动组件(21)固定安装在支板(1)的下端，所述动力组件(22)固定安装在支板(1)的上表面，所述动力组件(22)与移动组件(21)传动连接；所述导向机构(4)包括连接组件(41)与导向组件(42)，所述连接组件(41)固定连接在支板(1)的左侧壁，所述导向组件(42)与连接组件(41)活动连接。2.如权利要求1所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述移动组件(21)包括安装板(211)、转轴(212)与转轮(213)，所述安装板(211)固定安装在支板(1)的下端，所述转轴(212)转动连接在安装板(211)的内部，所述转轴(212)的一端贯穿安装板(211)，所述转轮(213)固定安装在转轴(212)的一端，所述安装板(211)的内部固定安装有第一限位组件(23)。3.如权利要求2所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述第一限位组件(23)包括第一限位槽(231)与第一限位块(232)，所述第一限位槽(231)开设在安装板(211)的内部，所述第一限位块(232)固定安装在转轴(212)的外壁，所述第一限位块(232)滑动连接在第一限位槽(231)的内部。4.如权利要求2所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述动力组件(22)包括固定箱(221)、伺服电机(222)、第一齿轮(223)、传动带(224)与第二齿轮(225)，所述固定箱(221)固定安装在支板(1)的上表面，所述伺服电机(222)固定安装在固定箱(221)的内部，所述第一齿轮(223)固定安装在伺服电机(222)的输出端，所述传动带(224)啮合连接在第一齿轮(223)的外壁，所述传动带(224)的下端贯穿支板(1)，所述第二齿轮(225)固定安装在转轴(212)的外壁，所述传动带(224)的下端与第二齿轮(225)啮合连接。5.如权利要求1所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述升降组件(31)包括支架(311)、第一电动推杆(312)与安装盒(313)，所述支架(311)固定安装在固定板(3)的上端，所述第一电动推杆(312)固定安装在支架(311)的内部，所述第一电动推杆(312)的下端贯穿固定板(3)，所述安装盒(313)固定安装在第一电动推杆(312)的输出端，所述拍摄组件(32)固定安装在安装盒(313)的内部，所述滑动组件(33)与安装盒(313)固定连接。6.如权利要求5所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述拍摄组件(32)包括第二电动推杆(321)、开口(322)、第一固定杆(323)、转杆(324)与摄像头本体(325)，所述第二电动推杆(321)固定安装在安装盒(313)的内部，所述开口(322)开设在安装盒(313)的上端，所述第一固定杆(323)固定安装在开口(322)的内部，所述转杆(324)转动连接在第一固定杆(323)的外壁，所述转杆(324)的下端伸入安装盒(313)的内部，所述第二电动推杆(321)的输出端与转杆(324)的下端转动连接，所述转杆(324)的上端贯穿开口(322)，所述摄像头本体(325)固定安装在转杆(324)上端的外壁。7.如权利要求5所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述滑动组件(33)包
括竖板(331)、滑槽(332)与滑块(333)，所述竖板(331)固定安装在固定板(3)的下端，所述滑槽(332)开设在竖板(331)的内部，所述滑块(333)滑动连接在滑槽(332)的内部，所述滑块(333)的一端贯穿竖板(331)，所述滑块(333)的一端与安装盒(313)固定连接。8.如权利要求1所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述连接组件(41)包括第二固定杆(411)、连接座(412)、连接杆(413)、连接板(415)、第一弹簧(414)、连接块(416)与安装柱(417)，所述第二固定杆(411)固定连接在支板(1)的左侧壁，所述连接座(412)固定连接在第二固定杆(411)的一端，所述连接杆(413)转动连接在连接座(412)的左侧壁，所述连接板(415)固定连接在连接杆(413)的一端，所述第一弹簧(414)固定安装在连接座(412)的左侧壁，所述第一弹簧(414)的一端与连接板(415)固定连接，所述连接块(416)固定连接在连接板(415)的左侧壁，所述安装柱(417)固定安装在连接块(416)的左侧壁。9.如权利要求8所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述导向组件(42)包括凹槽(421)、固定架(422)、导轮(423)与第二弹簧(424)，所述凹槽(421)分别开设在安装柱(417)的正面与背面，所述固定架(422)插接在凹槽(421)的内部，所述固定架(422)的一端贯穿凹槽(421)，所述导轮(423)转动安装在固定下的一端，所述第二弹簧(424)固定安装在凹槽(421)的内部，所述第二弹簧(424)的一端与固定架(422)固定连接，所述凹槽(421)的内壁固定安装有第二限位组件(43)。10.如权利要求9所述的基于弯曲轨道的检测机器人，其特征在于，所述第二限位组件(43)包括第二限位槽(431)与第二限位块(432)，所述第二限位槽(431)开设在凹槽(421)的内壁，所述第二限位块(432)固定安装在固定架(422)的外壁，所述第二限位块(432)滑动连接在第二限位槽(431)的内部。

技术总结
本发明公开了一种基于弯曲轨道的检测机器人，包括支板，所述支板上表面的右侧固定安装有控制箱，所述支板的下端固定安装有移动机构，所述支板的正面与便面均固定安装有固定板，所述固定板的上表面固定安装有升降组件，所述固定板的下端活动连接有拍摄组件；通过移动机构使支板移动，根据检测需要通过控制箱对移动机构、升降组件与拍摄组件进行控制，方便信息的采集，通过导向机构在遇到弯道时，使支板通过导向机构平稳通过弯道，其中连接组件可以固定导向组件的位置，使导向组件通过连接组件对支板起引导作用，从而使支板顺利通过弯道，在进行信息采集时，通过升降组件可以调整拍摄组件的高度，以增加拍摄组件的拍摄范围。以增加拍摄组件的拍摄范围。以增加拍摄组件的拍摄范围。


技术研发人员：熊俊杰 吴海腾 黎勇跃
受保护的技术使用者：杭州申昊科技股份有限公司
技术研发日：2021.05.25
技术公布日：2021/9/24