一种多用途自适应托车装置的制作方法

1.本实用新型涉及铁路车辆翻卸设备，特别涉及一种多用途自适应托车装置。


背景技术：

2.随着利用铁路敞顶集装箱通过铁路平车进行散料运输的方式出现，对现有铁路车辆翻卸设备提出了全新的要求。
3.传统的铁路敞车的侧墙立柱均在同一个平面，所以现有铁路车辆翻卸设备的托车装置是利用一个完整平面托住铁路车辆的侧墙进行翻卸作业。但是铁路敞顶集装箱的宽度小于铁路平车的宽度，现有的托车装置不能满足该铁路车辆的翻卸要求。
4.为了兼顾铁路敞车、铁路敞顶集装箱以及远期可能出现的其他形式的铁路车辆，托车装置必须具备根据不同铁路车辆，自动适应该铁路车辆的侧墙形状，并改变自身形态的功能。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在为了改善上述技术中存在的缺点和不足之处，提供一种多用途自适应托车装置，该多用途自适应托车装置设计结构科学合理；运动轨迹清晰可控，靠板姿态可始终保持与铁路车辆侧墙平行。本实用新型的功能是采用如下技术方案实现的：
6.一种多用途自适应托车装置，包括上托车装置、下托车装置。所述的上托车装置由上托车梁、主撑杆、同步撑杆、主油缸构成。上托车梁与主撑杆以及同步撑杆铰接，主撑杆以及同步撑杆与翻车机平台钢结构铰接，保证上托车梁在伸出和缩回过程中始终保持与铁路车辆侧墙平行；上托车梁与主油缸铰接，主油缸与翻车机侧梁钢结构铰接，用于执行上托车梁的伸出和缩回动作。该上托车装置通过主油缸的伸出和缩回实现上托车梁的伸出和缩回动作；通过主撑杆、步撑杆保持上托车梁的伸出和缩回的姿态始终与铁路车辆侧墙平行。
7.所述的下托车装置由下托车梁、同步拉杆、驱动拉杆、活动配重、随动油缸构成。下托车梁与同步拉杆以及驱动拉杆铰接，同步拉杆以及驱动拉杆与上托车梁铰接，保证下托车梁相对上托车梁伸出和缩回过程中，始终保持与上托车梁平行；驱动拉杆上安装活动配重，由于活动配重的作用，下托车梁具有始终要伸出的趋势，直到托住铁路车辆或与上托车梁对齐为止；驱动拉杆与随动油缸铰接，随动油缸与上托车梁铰接，该随动油缸会随着下托车梁的伸出和缩回相应的伸长和缩短，当下托车梁位置适应铁路车辆形状后，随动油缸锁闭，下托车梁与上托车梁形成一个整体。该下托车装置通过活动配重实现下托车梁自动适应不同铁路车辆的宽度；通过随动油缸固定下托车梁与上托车梁的相对位置关系；通过同步拉杆、驱动拉杆保持下托车梁的伸出和缩回的姿态始终与上托车梁平行。
8.与现有技术相比，本实用新型具有下述优点：上托车装置在上托车梁伸出和缩回过程中始终保持水平方向与垂直方向的同步，同时保证在全行程范围上托车梁垂直方向位移很小。下托车梁伸出和缩回过程中始终保持水平方向与垂直方向的同步，同时能够自动适应不同铁路车辆的侧墙形状。该多用途自适应托车装置，具有动作平稳、可靠，运动轨迹
清晰、可控等特点，同时能够自动适应铁路车辆翻卸设备翻卸c60至c96的全部铁路敞车以及铁路敞顶集装箱的要求。
附图说明
9.图1是本实用新型的具体实施例中托车装置原位示意图。
10.图2是本实用新型的具体实施例中托车梁同时托住铁路敞车的示意图。
11.图3是本实用新型的具体实施例中下托车梁托住铁路平车的示意图。
12.图4是本实用新型的具体实施例中上托车梁托住铁路敞顶集装箱的示意图。
13.图中：1、上托车梁； 2、主撑杆； 3、同步撑杆； 4、主油缸； 5、下托车梁；6、同步拉杆； 7、驱动拉杆； 8、活动配重； 9、随动油缸。
具体实施方式
14.为更加明确的表达本实用新型的技术方案及技术特点，下面结合本实用新型的附图进行详细的说明。
15.如图1所示，一种多用途自适应托车装置，包括上托车梁（1）、主撑杆（2）、同步撑杆（3）、主油缸（4）、下托车梁（5）、同步拉杆（6）、驱动拉杆（7）、活动配重（8）、随动油缸（9）。上托车梁（1）与主撑杆（2）以及同步撑杆（3）铰接，主撑杆（2）以及同步撑杆（3）与翻车机平台钢结构铰接，保证上托车梁（1）在伸出和缩回过程中始终保持与铁路车辆侧墙平行；上托车梁（1）与主油缸（4）铰接，主油缸（4）与翻车机侧梁钢结构铰接，用于执行上托车梁（1）的伸出和缩回动作。下托车梁（5）与同步拉杆（6）以及驱动拉杆（7）铰接，同步拉杆（6）以及驱动拉杆（7）与上托车梁（1）铰接，保证下托车梁（5）相对上托车梁（1）伸出和缩回过程中，始终保持与上托车梁（1）平行；驱动拉杆（7）上装有活动配重（8），由于活动配重（8）的作用，下托车梁（5）具有始终要伸出的趋势，直到托住铁路车辆或与上托车梁（1）对齐为止；驱动拉杆（7）与随动油缸（9）铰接，随动油缸（9）与上托车梁（1）铰接，该随动油缸（9）会随着下托车梁（5）的伸出和缩回相应的伸长和缩短，当下托车梁（5）位置适应铁路车辆形状后，随动油缸锁闭，下托车梁（5）与上托车梁（1）形成一个整体。
16.图1所示的是，所述的多用途托车装置的原位状态。此时上托车梁（1）处于缩回状态，主油缸（4）处于缩回状态，下托车梁（5）处于与上托车梁（1）对齐的状态，随动油缸（9）处于伸出状态。
17.如图2所示，当所述的多用途托车装置用于铁路敞车的工况时，该多用途托车装置的工作过程如下：
18.首先锁闭随动油缸（9），使下托车梁（5）与上托车梁（1）形成一个整体，主油缸（4）带着上托车梁（1）与下托车梁（5）一同伸出，当上托车梁（1）托住铁路敞车侧墙时，下托车梁（5）也托住了铁路敞车侧墙，这时锁闭主油缸（4），可以进行正常的卸车作业。
19.如图3和图4所示，当所述的多用途托车装置用于铁路敞顶集装箱的工况时，该多用途托车装置的工作过程如下：
20.首先主油缸（4）带着下托车梁（5）与上托车梁（1）一同伸出，由于铁路平车比铁路敞顶集装箱要宽，所以下托车梁（5）会先托住铁路平车，如图3所示。然后主油缸（4）继续伸出，这时由于下托车梁（5）已经托住铁路平车无法继续伸出，而上托车梁（1）在主油缸（4）的
作用下继续伸出，此时随动油缸（9）被压缩。当上托车梁（1）托住铁路敞顶集装箱后，随动油缸（9）锁闭，如图4所示。此时上托车梁（1）托住敞顶集装箱，下托车梁（5）托住了铁路平车，然后锁闭主油缸（4），可以进行正常的卸车作业。
21.以上所述，仅为本实用新型的较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及本实用新型的构思加以等同替换或改变，均应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多用途自适应托车装置，包括上托车装置、下托车装置，所述上托车装置主要由上托车梁、主撑杆、同步撑杆、主油缸构成，上托车梁与主撑杆以及同步撑杆铰接，主撑杆以及同步撑杆与翻车机平台钢结构铰接，保证上托车梁在伸出和缩回过程中始终保持与铁路车辆侧墙平行；上托车梁与主油缸铰接，主油缸与翻车机侧梁钢结构铰接，用于执行上托车梁的伸出和缩回动作；所述下托车装置主要由下托车梁、同步拉杆、驱动拉杆、活动配重、随动油缸构成，下托车梁与同步拉杆以及驱动拉杆铰接，同步拉杆以及驱动拉杆与上托车梁铰接，保证下托车梁相对上托车梁伸出和缩回过程中，始终保持与上托车梁平行；驱动拉杆与随动油缸铰接，随动油缸与上托车梁铰接。2.根据权利要求1所述的多用途自适应托车装置，其特点在于：驱动拉杆上安装活动配重。

技术总结
本实用新型公开了一种多用途自适应托车装置，包括上托车装置、下托车装置。所述上托车装置通过主油缸的伸出和缩回实现上托车梁的伸出和缩回动作；通过主撑杆、步撑杆保持上托车梁的伸出和缩回的姿态始终与铁路车辆侧墙平行。所述的下托车装置通过活动配重实现下托车梁自动适应不同铁路车辆的宽度；通过随动油缸固定下托车梁与上托车梁的相对位置关系；通过同步拉杆、驱动拉杆保持下托车梁的伸出和缩回的姿态始终与上托车梁平行。该多用途自适应托车装置，具有动作平稳、可靠，运动轨迹清晰、可控等特点，同时能够自动适应铁路车辆翻卸设备翻卸C60至C96的全部铁路敞车以及铁路敞顶集装箱的要求。集装箱的要求。集装箱的要求。


技术研发人员：李海阳
受保护的技术使用者：大连三峰港口机械设备有限公司
技术研发日：2020.12.30
技术公布日：2021/9/10