一种鸡爪切割机用上料机构的制作方法

技术特征：
1.一种鸡爪切割机用上料机构，其特征在于，包括水平底座，在所述水平底座上方设有z轴驱动装置，所述z轴驱动装置包括竖向安装在水平底座上的第一导轨组件，在所述第一导轨组件的一侧竖向设有主支撑臂，所述主支撑臂的下端与第一导轨组件滑动配合连接，并在主支撑臂的下端设有第一驱动电机，用于驱动主支撑臂沿第一导轨组件竖向移动；在所述主支撑臂的上端设有x轴驱动装置，所述x轴驱动装置包括水平设置的第二导轨组件和其上方的副支撑臂，所述副支撑臂的一端与第二导轨组件滑动配合连接，并在副支撑臂上设有第二驱动电机，用于驱动副支撑臂沿第二导轨组件水平移动；所述副支撑臂的另一端设有一抓取装置，所述抓取装置包括与副支撑臂固定连接的连接板和竖向设置在该连接板上的安装板，在所述安装板上设有转动臂，所述转动臂一端与安装板转动连接，另一端设有气动手指，并所述转动臂能够在竖直平面内转动；在所述连接板上还设有第三驱动电机，用于驱动转动臂转动。2.根据权利要求1所述的一种鸡爪切割机用上料机构，其特征在于，所述第一导轨组件包括与水平底座固定连接的底板，在所述底板上竖向设有断面呈u形的第一导轨槽，在该第一导轨槽的槽底沿竖向设有第一滑轨和第一驱动齿条，所述主支撑臂上设有与第一滑轨滑动配合的卡槽；所述第一驱动电机的电机轴垂直于第一导轨槽的槽底并在电机轴上设有第一驱动齿轮，所述第一驱动齿轮与第一驱动齿条啮合。3.根据权利要求2所述的一种鸡爪切割机用上料机构，其特征在于，在所述第一导轨槽背离主支撑臂的一侧竖向设有一支撑板，在该支撑板上设有多个加强筋，并所述支撑板与底板固定连接。4.根据权利要求1所述的一种鸡爪切割机用上料机构，其特征在于，所述第二导轨组件包括断面呈u形的第二导轨槽，在该第二导轨槽的槽底沿水平方向设有第二滑轨和第二驱动齿条，所述副支撑臂上设有与第二滑轨滑动配合的卡槽；所述第二驱动电机的电机轴垂直于第二导轨槽的槽底并在其电机轴上设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与第二驱动齿条啮合。5.根据权利要求4所述的一种鸡爪切割机用上料机构，其特征在于，在所述第二导轨组件的两端设有x轴限位板；所述x轴限位板的断面呈倒置的u形，并固定套设在第二导轨槽上。6.根据权利要求4所述的一种鸡爪切割机用上料机构，其特征在于，在所述第二导轨槽宽度方向的一侧还设有z轴限位板。7.根据权利要求1所述的一种鸡爪切割机用上料机构，其特征在于，在所述安装板上设有减速机，所述减速机与转动臂连接；所述减速机的转动轴与第三驱动电机的电机轴通过皮带传动或者链传动连接，用于驱动转动臂转动。8.根据权利要求1所述的一种鸡爪切割机用上料机构，其特征在于，在所述转动臂背离气动手指的一端设有一凸起，并在安装板上设有与该凸起相配合的转动监测传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种鸡爪切割机用上料机构，包括水平底座，在所述水平底座上方设有Z轴驱动装置，在Z轴驱动装置上端设有X轴驱动装置，所述X轴驱动装置的一端设有一抓取装置，所述抓取装置包括与副支撑臂固定连接的连接板和竖向设置在该连接板上的安装板，在所述安装板上设有转动臂，另一端设有气动手指，并所述转动臂能够在竖直平面内转动。通过Z轴驱动装置和X轴驱动装置的配合，实现自动将抓取装置进行上下和左右的移动，进一步通过可转动的转动臂，使夹持在气动手指上鸡爪产生向下的压力，迫使鸡爪的五根脚趾展开，以便于鸡爪切割机对其进行精确快速的切割加工，自动化送料，加工效率高。加工效率高。加工效率高。


技术研发人员：肖承安 李永红 肖志豪
受保护的技术使用者：重庆广久智科机械设备制造有限公司
技术研发日：2021.01.29
技术公布日：2021/9/21