一种基于RGV小车的新型救援机构的制作方法

本实用新型涉及救援机构技术领域，具体为一种基于rgv小车的新型救援机构。

背景技术：

rvg小车是装有多种光学传感器的自动化搬运小车，能在固定轨道上实现准确行驶和定位的物流运输设备，以可充电之蓄电池为其动力来源，一般可可以通过手持遥控器或者由上位机通过无线以太网实现小车的调度，工作效率高、结构简单、安全性好等优势。

现有的仓储rgv小车工作时常穿梭在狭窄空间货架下方，空间仅能容纳小车行驶，一旦仓储rgv小车出现故障停在货架下方，因空间较小无法将小车拉出需将货架上货物清空甚至移动货架方可将小车移出，救援工作耗时耗力，甚至在特殊工况下无法实现救援，为此，提出一种基于rgv小车的新型救援机构。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于rgv小车的新型救援机构。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于rgv小车的新型救援机构，包括车体，所述车体的前表面固定连接有第一箱体，所述第一箱体的内侧壁固定连接有第一固定板，所述第一固定板的上表面通过轴承转动连接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第一固定板的一端贯穿所述车体的外侧壁且焊接有螺纹杆，所述第一箱体的内侧壁安装有电机，所述电机的输出轴贯穿所述第一固定板的外侧壁且安装有第二皮带轮，所述第一连杆的外侧壁固定连接有第一皮带轮，所述第二皮带轮的外侧壁与所述第一皮带轮的外侧壁通过皮带传动连接，所述车体的前表面固定连接有第一固定块，所述第一固定块的内侧壁对称开设有两个第一限位槽，所述车体的下表面固定连接有u形限位板，所述u形限位板的内侧壁对称开设有两个第一螺纹通孔，所述车体的内侧壁通过螺丝螺纹连接有第二固定板，所述第二固定板的下表面通过螺丝螺纹连接有第二固定块，所述第二固定块的内侧壁开设有通槽，所述通槽的内侧壁滑动连接有第二连杆，所述第二连杆的外侧壁滑动连接有挂钩，所述挂钩的内侧壁开设有第二限位槽，所述第二连杆滑动连接于所述第二限位槽的内侧壁。

优选的，所述第一箱体的一侧铰接有盖体，所述盖体的后表面通过螺丝螺纹连接有把手。

优选的，所述盖体和所述第一箱体的一侧均固定连接有第三固定板，所述第三固定板的内侧壁开设有第一通孔。

优选的，所述第一限位槽的内侧壁设有倾斜部，且倾斜部的水平倾斜角度为十到十五度。

优选的，所述螺纹杆的顶部固定连接有圆形凸起块，所述第二连杆的两端均焊接有第一限位板。

优选的，所述第一箱体的内侧壁对称固定连接有两个支撑杆，所述支撑杆远离所述车体的一侧焊接于所述第一固定板的下表面。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于rgv小车的新型救援机构，具备以下有益效果：

一、在本装置的使用当中，当车体出现故障后，另一辆车体进入，进入后车体当中挂钩的拉钩端与故障小车u形限位板的挂耳端，通过碰撞实现自动挂接，然后将故障车体拉出后，将u形限位板的挂耳与挂钩拉钩摘除即可，方便工作人员使用；

二、在本装置的使用当中，使用者可以开启电机，电机的开启会带动第一皮带轮和第二皮带轮进行旋转，第一皮带轮和第二皮带轮的旋转会带动螺纹杆进行转动，从而将螺纹杆螺纹连接入第一限位槽的内部，从而完成两个车体之间的连接，方便两个车体之间的连接和救援。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中a处的局部放大结构示意图；

图3为本实用新型u形限位板、固定块和挂钩的俯视结构示意图；

图4为本实用新型u形限位板、固定块和挂钩的侧视结构示意图；

图5为本实用新型盖体的俯视结构示意图。

图中：1、车体；2、第一箱体；3、电机；4、第一固定板；5、第一连杆；6、第一皮带轮；7、第二皮带轮；8、螺纹杆；9、圆形凸起块；10、第一固定块；11、第一限位槽；12、u形限位板；13、第一通孔；14、倾斜部；15、第二固定板；16、第二固定块；17、挂钩；18、第二限位槽；19、第二连杆；20、支撑杆；21、第三固定板；22、第一螺纹通孔；23、把手；24、通槽；26、第一限位板；27、盖体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于rgv小车的新型救援机构，包括车体1，车体1的前表面固定连接有第一箱体2，第一箱体2的内侧壁固定连接有第一固定板4，第一固定板4的上表面通过轴承转动连接有第一连杆5，第一连杆5远离第一固定板4的一端贯穿车体1的外侧壁且焊接有螺纹杆8，第一箱体2的内侧壁安装有电机3，电机3的输出轴贯穿第一固定板4的外侧壁且安装有第二皮带轮7，第一连杆5的外侧壁固定连接有第一皮带轮6，第二皮带轮7的外侧壁与第一皮带轮6的外侧壁通过皮带传动连接，车体1的前表面固定连接有第一固定块10，第一固定块10的内侧壁对称开设有两个第一限位槽11，车体1的下表面固定连接有u形限位板12，u形限位板12的内侧壁对称开设有两个第一螺纹通孔22，车体1的内侧壁通过螺丝螺纹连接有第二固定板15，第二固定板15的下表面通过螺丝螺纹连接有第二固定块16，第二固定块16的内侧壁开设有通槽24，通槽24的内侧壁滑动连接有第二连杆19，第二连杆19的外侧壁滑动连接有挂钩17，挂钩17的内侧壁开设有第二限位槽18，第二连杆19滑动连接于第二限位槽18的内侧壁。

本实施例中，具体的：第一箱体2的一侧铰接有盖体27，盖体27的后表面通过螺丝螺纹连接有把手23；使用者可以通过把手23为着力点将盖体27打开，盖体27可以为第一箱体2内部的部件提供防护。

本实施例中，具体的：盖体27和第一箱体2的一侧均固定连接有第三固定板21，第三固定板21的内侧壁开设有第一通孔13；通过第三固定板21和第一通孔13的设置，使用者可以将第一盖体27与第一箱体2之间通过第三固定板21和第一通孔13进行连接。

本实施例中，具体的：第一限位槽11的内侧壁设有倾斜部14，且倾斜部14的水平倾斜角度为十到十五度；通过倾斜部14的设置，可以辅助螺纹杆8螺纹连接入第一限位槽11的内部。

本实施例中，具体的：螺纹杆8的顶部固定连接有圆形凸起块9，第二连杆19的两端均焊接有第一限位板26；通过圆形凸起块9的设置，可以配合倾斜部14将螺纹杆8螺纹连接入第一限位槽11的内部，方便工作人员使用。

本实施例中，具体的：第一箱体2的内侧壁对称固定连接有两个支撑杆20，支撑杆20远离车体1的一侧焊接于第一固定板4的下表面；通过两个支撑杆20的设置，可以对第一固定板4进行支撑和限位，加固第一固定板4的稳定性。

综上，该一种基于rgv小车的新型救援机构的工作原理和工作过程为，在使用时，首先当车体1出现故障后，另一辆小车进入，进入后小车挂钩17的拉钩端与故障小车u形限位板12的挂耳端，通过碰撞实现自动挂接，然后将故障小车拉出后，将u形限位板12的挂耳与挂钩17拉钩摘除即可，方便工作人员使用，同时在两辆车体1进行连接时，使用者可以开启电机3，电机3的启动会带动第二皮带轮7进行转动，第二皮带轮7的转动会带动两个第一皮带轮6进行转动，两个第一皮带轮6的转动会带动两个螺纹杆8插接入另一个小车的第一限位槽11当中，第一限位槽11的内部一体成型有内螺纹，将螺纹杆8螺纹连接入第一限位槽11的内部后，可以加强两个车体1之间的连接，同时方便挂钩17与u形限位板12之间的连接。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。